[發(fā)明專利]工程機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380061560.1
• 申請(qǐng)日: 2013-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN104812967B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 上田浩司
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 神鋼建機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): E02F9/22
• 分類號(hào): E02F9/22;F15B11/02;F15B11/028
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 崔幼平;李婷

1.一種工程機(jī)械，其特征在于包括：

下部行走體，包含左右行走裝置，通過(guò)該左右行走裝置的驅(qū)動(dòng)而行走；

上部回轉(zhuǎn)體，能夠回轉(zhuǎn)地搭載在所述下部行走體上；

前附屬裝置，安裝于所述上部回轉(zhuǎn)體；

多個(gè)液壓致動(dòng)器，包含作為所述左右行走裝置的各自的驅(qū)動(dòng)源的行走馬達(dá)；

液壓泵，作為向所述多個(gè)液壓致動(dòng)器供應(yīng)工作油的液壓源；

多個(gè)控制閥，對(duì)從所述液壓泵向所述多個(gè)液壓致動(dòng)器的每個(gè)的工作油的供應(yīng)進(jìn)行操作，以便分別控制所述多個(gè)液壓致動(dòng)器的工作；

多個(gè)操作裝置，針對(duì)所述多個(gè)控制閥的每個(gè)而設(shè)置，所述多個(gè)操作裝置的每個(gè)包含接受操作的操作部件，所述操作用于使與各自的操作裝置對(duì)應(yīng)的控制閥動(dòng)作；

行走操作檢測(cè)器，對(duì)所述多個(gè)操作裝置中使對(duì)應(yīng)于所述行走馬達(dá)的控制閥動(dòng)作的操作裝置即行走操作裝置的操作部件所接受的操作進(jìn)行檢測(cè)，所述行走操作裝置的操作部件在高速行走時(shí)行走操作量被設(shè)為預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值以上，在低速行走時(shí)行走操作量被設(shè)為小于所述設(shè)定值；

背壓補(bǔ)償閥，在連結(jié)各所述控制閥與箱體的返回管路中產(chǎn)生背壓，所述背壓補(bǔ)償閥具有能夠在相對(duì)較高的高壓設(shè)定值和相對(duì)較低的低壓設(shè)定值之間切換的設(shè)定壓力；以及

背壓控制部，

所述背壓控制部判斷所述行走操作裝置的操作部件是否接受了操作，在所述行走操作裝置的操作部件接受了操作時(shí)，在所接受了的操作的量即行走操作量小于所述設(shè)定值時(shí)，將所述背壓補(bǔ)償閥的設(shè)定壓力控制為所述高壓設(shè)定值，在所述行走操作量為所述設(shè)定值以上時(shí)，進(jìn)行使所述背壓補(bǔ)償閥的設(shè)定壓力成為所述低壓設(shè)定值的背壓降低控制，在包含所述行走操作裝置的全部操作裝置的操作部件都沒有接受操作時(shí)，進(jìn)行使所述背壓補(bǔ)償閥的設(shè)定壓力成為所述低壓設(shè)定值的背壓降低控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械，其特征在于：

所述背壓補(bǔ)償閥由液壓先導(dǎo)式的切換閥構(gòu)成，該液壓先導(dǎo)式的切換閥在來(lái)自先導(dǎo)液壓源的先導(dǎo)壓被導(dǎo)入時(shí)被從所述低壓設(shè)定值切換為所述高壓設(shè)定值，

所述背壓控制部包括背壓切換閥和背壓切換閥操作部，其中，所述背壓切換閥被設(shè)置在所述背壓補(bǔ)償閥和所述先導(dǎo)液壓源之間，具有允許從所述先導(dǎo)液壓源向所述背壓補(bǔ)償閥供應(yīng)先導(dǎo)壓的先導(dǎo)壓供應(yīng)位置和截?cái)嘣撓葘?dǎo)壓的供應(yīng)的先導(dǎo)壓截?cái)辔恢茫凰霰硥呵袚Q閥操作部將所述背壓切換閥切換至所述先導(dǎo)壓截?cái)辔恢脕?lái)作為所述背壓降低控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械，其特征在于：

所述背壓切換閥在沒有從所述背壓切換閥操作部被輸入指令信號(hào)時(shí)設(shè)置在所述先導(dǎo)壓供應(yīng)位置，在被輸入該指令信號(hào)時(shí)切換為先導(dǎo)壓截?cái)辔恢谩?/p>

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械，其特征在于：

所述多個(gè)控制閥的每個(gè)為通過(guò)先導(dǎo)壓而工作的液壓先導(dǎo)切換閥，所述多個(gè)操作裝置的每個(gè)為對(duì)應(yīng)于各自的操作裝置的操作部件的操作而從所述先導(dǎo)液壓源輸出先導(dǎo)壓的遙控閥，

所述工程機(jī)械包括：設(shè)置于所述上部回轉(zhuǎn)體的作為操縱室的駕駛室；被操作而使乘降口開閉的出入口操縱桿；在該出入口操縱桿打開時(shí)將全部所述多個(gè)遙控閥與所述先導(dǎo)液壓源之間截?cái)嗟囊簤烘i定閥，

所述液壓鎖定閥具有通過(guò)所述背壓切換閥被引導(dǎo)至所述背壓補(bǔ)償閥的出口壓。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械，其特征在于還包括：

分別檢測(cè)所述行走操作裝置以外的多個(gè)操作裝置的操作部件接受的操作的多個(gè)致動(dòng)器操作檢測(cè)器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械，其特征在于還包括：

檢測(cè)所述上部回轉(zhuǎn)體為停止?fàn)顟B(tài)的回轉(zhuǎn)停止檢測(cè)器，

所述液壓致動(dòng)器包含使所述上部回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)，

所述背壓控制部以檢測(cè)到所述上部回轉(zhuǎn)體為停止?fàn)顟B(tài)為條件而執(zhí)行所述背壓降低控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工程機(jī)械，其特征在于：

所述回轉(zhuǎn)停止檢測(cè)器包含檢測(cè)所述上部回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)速度的回轉(zhuǎn)速度檢測(cè)器，

所述背壓控制部在所述上部回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)速度為0時(shí)判斷為回轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)。