[發明專利]工程機械

有效

• 申請號: 201380061560.1
• 申請日: 2013-11-19
• 公開（公告）號: CN104812967B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 上田浩司
• 申請（專利權）人: 神鋼建機株式會社
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;F15B11/02;F15B11/028
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 崔幼平;李婷

本發明提供能夠同時實現氣蝕防止和動力損失減少的工程機械。工程機械包括：下部行走體；上部回轉體；前附屬裝置；包含行走馬達(13、14)的多個液壓致動器；液壓泵(10、11)；對應于各液壓致動器的多個控制閥(16～21)；對應于各控制閥(16～21)的多個操作裝置(22～27)；對所述操作裝置中行走馬達的操作裝置(25、26)的操作進行檢測的行走操作檢測器(38、39)；在連結各控制閥與箱體的返回管路(28)中產生背壓且具有能夠在高壓設定值和低壓設定值之間切換的設定壓力的背壓補償閥；以及在行走操作裝置的行走操作量較大時進行使背壓補償閥(29)的設定壓力為低壓設定值的背壓降低控制的背壓控制部(31、32)。

技術領域

本發明涉及行走式的工程機械，該工程機械像液壓挖掘機那樣，具備包含左右行走裝置而被行走驅動的下部行走體。

背景技術

以圖4所示的液壓挖掘機為例對本發明的背景技術進行說明。

該液壓挖掘機包括：履帶式的下部行走體1；繞垂直于地面的軸X回轉自如地搭載在該下部行走體1上的上部回轉體2；作為操縱室而搭載于上部回轉體2的駕駛室C；以及安裝于該上部回轉體2的前附屬裝置AT。前附屬裝置AT用于進行挖掘等作業，包含：起伏自如的動臂3；安裝于該動臂3的遠端的斗桿4；安裝于該斗桿4的遠端鏟斗5；以及使上述部件工作的液壓致動器，即動臂工作缸、斗桿工作缸和鏟斗工作缸6、7、8。所述下部行走體1包含履帶式的左右行走裝置9，兩行走裝置9分別由未圖示的行走用的液壓馬達即行走馬達來驅動。

該液壓挖掘機還包括：用于回轉驅動上部回轉體2的作為液壓致動器的未圖示的回轉馬達；向以上說明的液壓致動器供給工作油的液壓泵；以及位于該液壓泵和上述各液壓致動器之間的多個控制閥，上述各液壓致動器通過經由上述控制閥而被供給的工作油來驅動。各控制閥例如由液壓先導切換閥構成，且分別通過遙控閥來操作。

該液壓挖掘機中，在如回轉馬達或行走馬達的制動動作時那樣，液壓致動器的實際速度超過從液壓泵流入的流量所對應的速度時，有可能發生氣蝕。以往，作為防止氣蝕的方法，在連接各控制閥與箱體的返回管路中設置背壓補償閥。該背壓補償閥通過產生背壓來防止上述氣蝕。

圖5是以往的被壓系統的模式圖。該背壓系統包含：液壓泵50、在圖5中例舉為液壓馬達的液壓致動器52、控制閥54、連接控制閥54和箱體T的管路56、以及設置在該返回管路56中的背壓補償閥58。背壓補償閥58一般由設定壓力不變的固定式的閥所構成，產生與其設定壓力相當的背壓。

另一方面，專利文件1中公開了采用設定壓力可變的可變式背壓補償閥的技術。該技 術中，在回轉時或行走時，將上述可變式背壓補償閥的設定壓力設定為高壓，以確保該背壓補償閥的氣蝕防止功能，另一方面，在前附屬裝置的各工作缸工作時，將上述設定壓力設定為低壓，以減少動力損失。

采用上述固定式及可變式的背壓補償閥的技術都存在動力損失較大的問題。首先，關于固定式的背壓補償閥，其設定壓力固定為從防止氣蝕的觀點來決定的高壓的一定值，因此，在沒有發生氣蝕危險的狀況下，會產生必要以上的高背壓而導致過大的動力損失。在采用可變式的背壓補償閥的技術中，在行走時，該背壓補償閥的設定壓力也與其操作量無關而一律被設定為高壓，因此可能導致不必要的動力損失。具體而言，關于行走時的氣蝕，實際上在以緩慢地行駛于下坡路的情況為代表的行走操作量較小的狀況下，可能會發生氣蝕，另一方面，例如在行走用的遙控閥被滿程操作的高速行走時，因流過行走馬達的流量較大而使回路壓力損失較大，由此產生充分的背壓，因此，實際上發生氣蝕的可能性較低。因此，在行走時一律將背壓補償閥的設定壓力設定為高壓的以往技術中，在高速行走時也存在產生不必要的背壓而增大動力損失的問題。

專利文件1：日本專利公開公報特開平7-180190

發明內容