[發明專利]電動自行車

在審

• 申請號: 201380061523.0
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN104837722A
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 川上將史;山本達明
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50;B62M6/60
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張勁松

技術領域

本發明涉及一種能在來自踏板的踏力的人力驅動力上增加由電動機產生的輔助驅動力而進行行駛的電動自行車。

背景技術

公知有如下的電動自行車，即，具有蓄電池等蓄電器和由該蓄電器供電的電動機，通過將該電動機的輔助驅動力(輔助力)增加到來自踏板的踏力(人力驅動力)上，即使是上坡等也能夠輕松地行駛。在該電動自行車中，利用扭矩傳感器檢測與施加在踏板上的踏力對應的力，由電動機產生與踏力對應的輔助驅動力。

在該情況下，作為利用扭矩傳感器檢測與踏力(人力驅動力)對應的力的方法，具有：將扭矩傳感器配設于曲柄軸附近部位等，并利用扭矩傳感器檢測從曲柄軸傳遞到曲柄齒輪(也稱為前鏈輪或曲柄齒輪)的力的方法；將扭矩傳感器配設于后輪的輪轂內等并利用扭矩傳感器檢測經由鏈條而傳遞到后輪的力的方法。

但是，關于利用扭矩傳感器檢測經由鏈條而傳遞到后輪的力的方法，由于要檢測經由鏈條等力的傳遞路徑的力，因此，有可能在鏈條等力的傳遞路徑上力的方向及量被變更或丟失，不能直接測量踏下踏板的力，與踏力的對應關系降低。

與之相對，當使用通過扭矩傳感器檢測從曲柄軸傳遞到鏈輪的力的方法時，由于未經由鏈條等傳遞路徑，因此，能夠比較良好地測量踏下踏板的力。

這樣，在利用扭矩傳感器檢測從曲柄軸傳遞到曲柄齒輪的力的情況下，目前，例如，在連結下管(也稱為主管)、立管(也稱為座管)和鏈條架的梁托(也稱為底托架)的下方，經由托架配設有也內置有電動機的電動機單元，在該電動機單元的靠前的部分配設有上述扭矩傳感器。詳細而言，在配設于梁托的下方的電動機單元的靠前的部分，旋轉自如地支承曲柄軸，并且在曲柄軸的外周，配設有與曲柄軸同軸心且將曲柄軸的旋轉傳遞到曲柄齒輪的扭矩檢測筒，在該扭矩檢測筒上安裝有扭矩傳感器(專利文獻1等)。

但是，在通常的自行車中，由于是在設有上述梁托的部位旋轉自如地支承曲柄軸的構造，因此，如上述，在通過配設于梁托的下方的電動機單元等支承曲柄的構造中，成為與通常的自行車不同的車架構造，具有產生不適感，或制造成本增加的缺點。另外，當要將曲柄軸的距地面的設置高度制成與通常的自行車相同時，必須靠上方配置結合有下管等的梁托，因此，下管也要靠上方配置，在上下騎電動自行車時，也會產生腿難以從下管的上方通過之類的缺點。

作為改善這種缺點的電動自行車，專利文獻2、3等公開了一種以與通常的自行車相同的方式在設有梁托的部位旋轉自如地支承曲柄軸，并且在梁托的內部配設有扭矩傳感器的電動自行車。根據該結構，成為與通常的自行車相似的車架構造，能夠將不適感抑制到較小的程度，或能夠將制造成本的增加抑制到某種程度。另外，由于梁托或下管的位置也與通常的自行車相同，因此，腿也容易從下管的上方通過。

但是，當在曲柄軸的外周本身配設扭矩傳感器的構成零件時，可能不均等地輸入來自左側踏板或右側踏板的扭矩，并且由于在左側踏板或右側踏板上踏下的體重，曲柄軸的端部向下方受到力，因此，除了旋轉方向相對于曲柄軸的扭矩以外，可能大幅受到向下方彎曲曲柄軸的力的影響。因此，一般而言，使曲柄軸和配設于該曲柄軸的外周的扭矩檢測筒經由鋸齒部等卡合部卡合，并在扭矩檢測筒的外周配設有扭矩傳感器的構成零件。此外，曲柄軸和扭矩檢測筒在利用遠離曲柄軸的曲柄齒輪的側的軸承旋轉自如地支承的部位的附近(與軸承鄰接的部位)卡合。

根據該結構，不是配設于曲柄軸，而是在配設于曲柄軸的外周的扭矩檢測筒上配設扭矩傳感器的構成零件，因此，與在曲柄軸的外周本身配設扭矩傳感器的構成零件的情況相比，難以受到向下方彎曲曲柄軸的力的影響。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：(日本)特開2003－118673號公報

專利文獻2：(日本)特開平8－297059號公報

專利文獻3：(日本)特開2007－230410號公報

發明所要解決的課題

但是，即使在配設于曲柄軸的外周的扭矩檢測筒上配設扭矩傳感器的構成零件的情況下，曲柄軸也在軸承的附近部位作用較大的彎曲力矩，因此，在曲柄軸中的較大的彎曲力矩作用的部位的附近部位卡合的扭矩檢測筒上也可能受到彎曲力矩的影響。另外，當要在梁托內部配設曲柄軸、人力傳遞軸及扭矩傳感器時，不能根據梁托的直徑過于增大曲柄軸的直徑，因此，也可能更容易受到彎曲力矩的影響。