[發明專利]車輛控制裝置在審
| 申請號: | 201380061380.3 | 申請日: | 2013-11-20 |
| 公開(公告)號: | CN104812649A | 公開(公告)日: | 2015-07-29 |
| 發明(設計)人: | 澤本基一郎 | 申請(專利權)人: | 本田技研工業株式會社 |
| 主分類號: | B60W30/14 | 分類號: | B60W30/14;B60W40/04;B60R21/00;G08G1/16;B60T7/12 |
| 代理公司: | 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韓登營;栗濤 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 車輛 控制 裝置 | ||
1.一種車輛控制裝置,具有:
物體檢測裝置,其對自車輛前方存在的物體進行檢測;
行駛控制裝置,其將由所述物體檢測裝置檢測到的所述物體識別為控制對象物,進行與所述控制對象物相對應的行駛控制,其特征在于,
所述行駛控制裝置在所述自車輛從停止狀態開始所述行駛控制時,所述自車輛已從所述停止狀態進入行駛狀態被判定出的情況下,對所述控制對象物進行識別。
2.根據權利要求1所述的車輛控制裝置,其特征在于,
所述行駛狀態是所述自車輛從所述停止狀態移動了規定距離的狀態。
3.根據權利要求1所述的車輛控制裝置,其特征在于,
所述行駛狀態是所述自車輛開始行駛后經過了規定時間的狀態。
4.根據權利要求1~3中任意一項所述的車輛控制裝置,其特征在于,
所述行駛控制裝置在所述自車輛從所述停止狀態進入行駛狀態的期間內,所述物體檢測裝置檢測到的物體是靜止物時,則不將所述物體識別為控制對象物,當判定為所述物體是移動物時,則將所述物體識別為所述控制對象物。
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