[發明專利]用于控制刀具更換過程的方法和機床

有效

• 申請號: 201380060873.5
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN104797378B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 拉爾夫·戴維斯;沃爾特·蓬佩;多維爾·馬諾哈蘭
• 申請（專利權）人: 美格工業自動化系統有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155;B23Q3/157;G05B19/418;B23Q39/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 車文,張建濤

技術領域

本發明涉及用于控制在機床上的刀具更換過程的方法，其中，機床包括：床身、至少一個刀具主軸、用于刀具的第一儲存裝置、用于刀具的第二儲存裝置，至少一個刀具主軸布置在床身上并且能相對該床身移動，第二儲存裝置與第一儲存裝置和至少一個刀具主軸都有聯系，其中，在至少一個刀具主軸上的刀具更換經由第二儲存裝置來實現。

此外，本發明還涉及一種機床，該機床包括床身、至少一個刀具主軸、用于刀具的第一儲存裝置、用于刀具的第二儲存裝置，至少一個刀具主軸布置在床身上并且能相對該床身移動，第二儲存裝置與第一儲存裝置和至少一個刀具主軸都有聯系，其中，在至少一個刀具主軸上的刀具更換經由第二儲存裝置來實現。

背景技術

由2012年9月6日的PCT/EP2012/067368公知了一種機床，該機床包括床身、至少一個刀具主軸、工件載體和布置在床身上的用于刀具的儲存裝置，至少一個刀具主軸布置在床身上并且能相對該床身移動，其中，在床身上布置有至少一個能轉動的用于刀具的盤式儲存器，盤式儲存器與儲存裝置有聯系并且與至少一個刀具主軸有聯系，其中，給每個刀具主軸都配屬了自己的盤式儲存器，并且其中，儲存裝置包括循環輸送裝置。在該機床中，儲存裝置相應于第一儲存裝置，而至少一個盤式儲存器相應于第二儲存裝置。

由2012年9月5日的PCT/EP2012/067310公知了一種機床，該機床包括床身、至少一個刀具主軸、工件載體和布置在床身上的用于刀具的儲存裝置，至少一個刀具主軸布置在床身上并且能相對該床身移動，其中，鏈式儲存裝置與儲存裝置和至少一個刀具主軸都有聯系。在該機床中，儲存裝置相應于第一儲存裝置，而鏈式儲存裝置相應于第二儲存裝置。

由DE?10?2006?028?970?A1公知了一種用于加工工件的方法，該方法具有如下步驟：提供具有用于容納加工刀具的刀具容納部的機床，提供具有許多儲存位置的刀庫，并且以加工刀具的限定的時間順序來加工工件，儲存位置以彼此間第一空間順序裝備了許多加工刀具，其中，在時間順序的推移中，被夾緊在刀具容納部中的之前的加工刀具分別被來自于刀庫的后來的加工刀具所代替，并且其中，之前的加工刀具被存放在刀庫中的限定的儲存位置上。之前的加工刀具在回置到刀庫中時以第二空間順序被分配到儲存位置上，其中，第二空間順序不同于第一空間順序并且至少在很大程度上相應于時間順序。

由DE?43?04?361?A1公知了一種機床，該機床具有用于容納多個能沿第一傳輸方向移動的刀具的配屬的機床刀庫、用于容納多個能沿第二傳輸方向移動的刀具的更換刀庫以及具有至少一個用于在機床刀庫與更換刀庫之間進行刀具更換的轉交設備，這些刀具應該被更換到機床刀庫中或從機床刀庫中更換出來。第一和第二傳輸方向彼此間反向。

由US?2010/0004107?A1公知了一種刀具替換系統，該刀具替換系統包括用于保持住刀具并且在刀庫與加工中心之間輸送刀具的刀具輸送器、還包括刀具替換臂、還包括中間刀庫和用于通過提供工序和工時對系統進行監控的計算機。

由JP?09029575?A公知了用于重新排列機床中的刀具的方法和設備。

發明內容

本發明的任務在于，提供開頭所提到的類型的方法，借助該方法可以最小化工件的加工過程的持續時間。

根據本發明，鑒于開頭所提到的方法，該任務通過如下方式來解決，即，對工件的加工進程包括分別具有已確定的刀具和已確定的持續時間的加工過程的序列，并且為了刀具更換，通過與第一儲存裝置有聯系的第二儲存裝置給至少一個刀具主軸刀具提供，并且其中，給加工進程配屬了刀具提供過程的序列，在該刀具提供過程的序列中，刀具提供過程分別具有已確定的持續時間，其中，該方法包括獲取階段和控制階段，并且在獲取階段中，針對加工進程來獲取加工過程的和刀具提供過程的持續時間，并且在控制階段中，刀具提供過程如下這樣地在時間上與加工過程有關地進行編組，即，刀具提供過程導致在加工進程中的等待時間最小化。

原則上，刀具提供過程應該在加工過程期間進行，從而刀具提供過程并不延長加工過程的持續時間。

在根據本發明的方法中，首先獲取加工過程的和刀具提供過程的持續時間，并且然后，在控制階段中可以執行相應的配屬，以便最小化等待時間。

在此原則上可行的是，進行一次配屬并且然后進行確認。也可行的是，進行實時獲取和控制。

通過根據本發明的方法，提供相應的數據組，這些數據組相應于針對加工進程的經優化的序列和針對刀具提供過程的經優化的序列。然后，這些數據尤其提供給機床的控制部，以便控制加工過程和刀具提供過程。