[發明專利]用于控制刀具更換過程的方法和機床

有效

• 申請號: 201380060873.5
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN104797378B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 拉爾夫·戴維斯;沃爾特·蓬佩;多維爾·馬諾哈蘭
• 申請（專利權）人: 美格工業自動化系統有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155;B23Q3/157;G05B19/418;B23Q39/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 車文,張建濤

1.用于控制機床上的刀具更換過程的方法，其中，所述機床包括：

-床身；

-至少一個刀具主軸，所述至少一個刀具主軸布置在所述床身上，并且能相對于所述床身移動；

-用于刀具的第一儲存裝置；和

-用于刀具的第二儲存裝置，所述用于刀具的第二儲存裝置與所述第一儲存裝置和所述至少一個刀具主軸都有聯系，其中，經由所述第二儲存裝置實現在所述至少一個刀具主軸上的刀具更換，

其中，對工件的加工進程包括分別具有已確定的刀具和已確定的持續時間的加工過程的序列，并且為了刀具更換，通過與所述第一儲存裝置有聯系的第二儲存裝置提供所述至少一個刀具主軸的刀具，并且其中，給所述加工進程配屬了刀具提供過程的序列，在所述刀具提供過程的序列中，刀具提供過程分別具有已確定的持續時間，

其中，所述方法包括獲取階段和控制階段，并且在所述獲取階段中，針對所述加工進程來獲取所述加工過程和所述刀具提供過程的持續時間，并且在所述控制階段中，所述刀具提供過程如下這樣地在時間上關于所述加工過程進行編組，即，所述刀具提供過程導致在所述加工進程中的等待時間最小化。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對工件的加工進程的持續時間由工件更換過程的持續時間、各所述加工過程的持續時間、在加工過程之間的刀具更換過程的持續時間和用于刀具提供過程的等待時間構成，其中，所述控制階段的控制目標是，最小化并且特別是消除所述等待時間。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制階段的控制目標是使所述加工進程的持續時間不依賴于或變得不依賴于刀具提供過程。

4.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，必要時在所述控制階段中，在時間上配屬于加工過程的情況下，將刀具提供過程重組，以便最小化所述等待時間。

5.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在加工過程的時間間隔之內執行所述刀具提供過程。

6.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在加工過程的時間間隔的開始與結束之間對一個或多個刀具提供過程進行編組，其中，控制目標是，不超過所述加工過程的時間間隔的結束。

7.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在所述獲取階段和所述控制階段中特別以其相應的持續時間考慮工件更換，其中，對工件更換的持續時間進行獲取，并且必要時將一個或多個刀具提供過程編組到所述工件更換過程的時間間隔中。

8.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在加工進程中，在不同的加工過程之間進行在所述至少一個刀具主軸上的刀具更換。

9.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于具有模擬階段，在所述模擬階段的情況下，在所述獲取階段中，計算和/或預先給定用于加工過程和/或刀具提供過程的持續時間。

10.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，從用于所述加工過程的工作順序表和用于儲存裝置占用的表中計算和/或預先給定所述持續時間。

11.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于具有觀察階段，在所述觀察階段中，通過觀察實際的過程來測量所述持續時間。

12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，實時進行所述觀察。

13.根據權利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述觀察階段包括與用于所述加工進程的機床的控制部聯接的單元。

14.根據權利要求11至13中任一項所述的方法，其特征在于，在通過所述觀察階段觸發的加工進程期間，在需要時，在所述控制階段中實現在刀具提供過程方面的一個或多個改變。

15.根據權利要求14所述的方法，其特征在于，如下這樣地進行所述一個或多個改變，即，對在所示刀具提供過程的序列中的一個或多個刀具提供過程的在時間上的定位進行改變。