[發明專利]用于識別變換交通標志的方法和設備

有效

• 申請號: 201380060757.3
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN105144260B
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: P·魯瑙;D·魏斯;D·巴里亞米斯;F·默斯勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962;G06K9/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 曾立

一種用于識別用于車輛的變換交通標志的方法(100)。所述方法(100)具有讀取(110)車輛位置(115)的步驟。所述方法具有將所述車輛位置(115)與至少一個變換交通標志的位置信息比較(120)以便確定變換交通標志在圍繞所述車輛的限定的區域中的存在并且隨后相應地提供附近信息(125)的步驟。所述方法(100)還具有響應于所述附近信息(125)改變(130)交通變換標志的信息的識別規則以便識別交通變換標志的步驟。

技術領域

本發明涉及一種用于識別用于車輛的變換交通標志的方法、一種用于識別變換交通標志的相應的設備以及一種相應的計算機程序產品。

背景技術

在車輛中，駕駛員輔助系統領域中的視頻傳感機構還用于識別交通標志。在向駕駛員示出識別的結果之前，通常將識別的結果與來自導航設備的數字地圖的信息進行比較或者合并。在此，除普通的金屬片交通標牌以外，此外也必須識別變換交通標志(燈光標志)。所述變換交通標志的識別由于所使用的LED燈的脈沖通常存在問題。脈沖的頻率對于人眼不能察覺。然而，根據曝光時間、標志的脈沖頻率以及攝像機的圖像拍攝頻率，脈沖的“關閉階段(Ausphase)”也可能落入圖像拍攝的時間段中，由此可能不完全地或者根本沒有在圖像中識別出標志。在最壞的情形中，這發生于標志在攝像機的檢測區域中的整個時間段。通常嘗試，通過相應長的曝光時間、多次曝光或者多個相繼圖像的記錄來應對所述問題。

DE 10 2008 023 853 A1描述了一種用于識別對象的方法，其中對象的至少一個光源脈沖地發光并且從光源發射的光可以通過探測器單元檢測并且根據光的檢測識別對象，其中為了檢測光源的光，通過探測器單元實施多次曝光來產生圖像，并且在光源的脈沖地發射的光的周期持續時間期間調節具有多次曝光的曝光過程的總持續時間，所述總持續時間大于光源的關閉階段的持續時間。此外，也描述了一種系統、尤其駕駛員輔助系統，其用于識別變換交通標志。

發明內容

由此，借助本發明提出根據獨立權利要求的用于識別用于車輛的變換交通標志的方法、使用所述方法的用于識別用于車輛的變換交通標志的設備以及相應的計算機程序產品。由相應的從屬權利要求和隨后的描述得到有利的構型。

與其他交通標志類型的識別相比，變換交通標志可能要求更大的用于識別的耗費。在此，變換交通標志僅僅占有要識別的交通標志的小份額。當特定地實施用于識別變換交通標志的方法或者參數化時，當期望變換交通標志時，可以借助存在的資源實現有效的操作(Umgang)。在此，可以充分利用通常已知變換交通標志的(地理)位置。

提出一種用于識別用于車輛的變換交通標志的方法，其中所述方法具有以下步驟：

讀取車輛位置；

將車輛位置與至少一個變換交通標志的位置信息進行比較，以便確定變換交通標志在圍繞車輛的預限定的區域中的存在并且隨后響應于此提供附近信息；

響應于所述附近信息改變變換交通標志的信息的識別規則，以便識別變換交通標志。