[發明專利]用于識別變換交通標志的方法和設備

有效

• 申請號: 201380060757.3
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN105144260B
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: P·魯瑙;D·魏斯;D·巴里亞米斯;F·默斯勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962;G06K9/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 曾立

1.一種用于識別用于車輛(400)的變換交通標志(410)的方法(100)，其中，所述方法(100)具有以下步驟：

讀取(110)車輛位置(115)；

將所述車輛位置(115)與至少一個變換交通標志(410)的位置信息進行比較(120)，以便確定變換交通標志(410)在圍繞車輛(400)的預限定的區域(450)中的存在并且隨后響應于此提供附近信息(125)；

響應于所述附近信息(125)改變(130)變換交通標志(410)的信息的識別規則，以便識別所述變換交通標志(410)，

其中，所述至少一個變換交通標志(410)的脈沖LED光源被以對于人眼不能察覺的頻率操作，使得脈沖的關閉階段會落入圖像拍攝的時間段中，由此所述至少一個變換交通標志僅僅被部分地或者沒有被在圖像中識別出，

其中，所述改變識別規則的步驟(130)包括改變圖像檢測裝置(420)的控制參數的變化，使得所述至少一個變換交通標志的脈沖LED光源在該圖像檢測裝置的拍攝時間窗期間被在接通所述脈沖LED光源的時間點掃描，

其中，在所述比較的步驟(120)中由導航裝置和/或由數據庫提供變換交通標志(410)的所述位置信息，

其中，所述附近信息(125)包括所述變換交通標志(410)的至少一個另外的特性。

2.根據權利要求1所述的方法(100)，其中，在改變識別規則的步驟(130)中響應于所述附近信息(125)改變圖像檢測裝置(420)的至少一個調節。

3.根據權利要求2所述的方法(100)，其中，在改變識別規則的步驟(130)中響應于所述附近信息(125)改變圖像檢測裝置(420)的全局調節。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法(100)，其中，在改變識別規則的步驟(130)中響應于所述附近信息(125)激活用于識別變換交通標志(410)的方法，其中，啟動圖像檢測裝置(420)的多個相繼圖像的記錄和/或處理分析。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的方法(100)，其中，在改變識別規則的步驟(130)中響應于所述附近信息(125)參數化用于圖像處理分析的方法。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的方法(100)，其中，響應于所述附近信息(125)實施對于變換交通標志(410)的信息的另一識別規則，以便識別變換交通標志(410)。

7.根據權利要求1所述的方法(100)，其中，所述變換交通標志(410)的所述至少一個另外的特性包括所述變換交通標志(410)的準確位置和/或在行車道上的高度和/或脈沖頻率。

8.根據權利要求3所述的方法(100)，其中，所述圖像檢測裝置(420)的全局調節包括曝光時間。

9.根據權利要求1至3中任一項所述的方法(100)，其中，在改變識別規則的步驟(130)中響應于所述附近信息(125)進行至少一個要處理的圖像區域的改變和/或至少一個閾值相對于所述變換交通標志(410)的脈沖頻率的參數化。