[發明專利]具有半環夾具的吻合夾固工具

有效

• 申請號: 201380059440.8
• 申請日: 2013-09-26
• 公開（公告）號: CN104981211B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: A·克雷格;P·吉姆;C·威爾遜;S·阿貝勒拉
• 申請（專利權）人: 兒童國家醫療中心
• 主分類號: A61B17/03
• 分類號: A61B17/03
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 胡海滔

1.一種用于緊固組織部分或者將人造元件緊固至組織的工具，其包括：

保持一個或多個組織部分的夾持器；

針；

驅動針的致動器；

存儲一個或多個組織緊固器的緊固器盒；

存儲一個或多個保持器的保持器盒；以及

將保持器之一固定在緊固器之一上的保持器施加器，其中

致動器驅動針，以使得針從緊固器盒拉動所述一個或多個組織緊固器中的第一緊固器，致動器驅動針穿過被夾持器保持的所述一個或多個組織部分，從而在所述一個或多個組織部分上形成孔，針拉動第一緊固器的前部分穿過孔，且第一緊固器的尾部分沒有被拉動穿過孔，并且保持器施加器將所述一個或多個保持器中的第一保持器從保持器盒固定到第一緊固器的前部分上。

2.根據權利要求1所述的工具，還包括：

切割緊固器之一的切割器，并且切割器切斷從被固定到第一緊固器上的第一保持器突出的第一緊固器的前部分的前端。

3.根據權利要求1所述的工具，其中，針是彎曲針。

4.根據權利要求1所述的工具，其中，所述一個或多個緊固器包括夾具、釘、和T字形縫合線中的至少一種。

5.根據權利要求1所述的工具，其中，所述一個或多個保持器包括扣環和夾鉗中的至少一種。

6.根據權利要求1所述的工具，其中，所述一個或多個保持器包括限動件。

7.根據權利要求1所述的工具，其中，針包括穿刺端和對置端，對置端包括鉤子，以拉動第一緊固器的前部分的前端處的環。

8.根據權利要求1所述的工具，其中，所述一個或多個緊固器和所述一個或多個保持器由聚合材料和生物可吸收材料中的至少一種制成。

9.根據權利要求1所述的工具，其中，所述一個或多個緊固器和所述一個或多個保持器由生物兼容材料制成。

10.根據權利要求1所述的工具，其中，致動器繞360°的推進路徑驅動針。

11.根據權利要求1所述的工具，其中，夾持器包括兩個臂，并且兩個臂中的至少一個是可移動的彎曲臂。

12.根據權利要求1所述的工具，還包括：

緊固器推進機構，在第一緊固器被從緊固器盒拉動后，所述緊固器推進機構將第二緊固器推進到預備位置，以由針拉動。

13.根據權利要求1所述的工具，還包括：

保持器推進機構，在第一保持器被保持器施加器從保持器盒中取出后，所述保持器推進機構將第二保持器推進到預備位置，以由保持器施加器施加。

14.根據權利要求1所述的工具，還包括：

工具末端體，其包含夾持器、針、致動器、緊固器盒、保持器盒、以及保持器施加器；

軸；以及

將工具末端體連結到軸的連結機構，所述連結機構允許工具末端體能夠以至少兩個自由度運動。

15.一種用于緊固組織部分或者將人造元件緊固到組織的手動手持式裝置，所述手動手持式裝置包括根據權利要求1所述的工具。

16.一種用于實施手術的系統，包括：

根據權利要求1所述的工具；

將工具定位在組織緊固位置處的定位裝置；

監視所需的組織緊固點的傳感器；

選擇一個或多個組織緊固點的緊固位置指定單元；

照亮緊固位置的照明裝置；以及

控制工具和定位裝置的運行的控制器。