[發明專利]存在設定值增量的控制混合動力車輛的內燃機和輔助發動機的轉矩的方法和裝置

在審

• 申請號: 201380059044.5
• 申請日: 2013-11-05
• 公開（公告）號: CN104781120A
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: T·赫克斯韋勒;B·梅內
• 申請（專利權）人: 標致·雪鐵龍汽車公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W30/14
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 馬文斐

技術領域

本發明涉及一種車輛，所述車輛由于其發動機組包括內燃機和與能量儲存設備聯接的至少一個輔助發動機(或機器)而被稱為混合動力車輛，更具體地本發明涉及控制這種混合動力車輛的內燃機和輔助發動機的使用。

背景技術

這里“輔助發動機”為能夠通過儲存在能量儲存裝置中的能量來提供轉矩的電機或液壓機或空氣壓縮機，所述能量儲存裝置例如為電池。

任選地機動車輛型的一些混合動力車輛包括負責確保調速器功能和/或限速器功能的速度控制系統。該類型的系統一旦被啟動并且由車輛駕駛員通過速度設定值編程時尤其負責確定內燃機和輔助發動機的轉矩，所述轉矩能夠使發動機組將車輛的當前速度趨向于(或趨向于)經編程的速度設定值。

內燃機提供第一轉矩(主轉矩)，當發動機組需提供的以使車輛的當前速度趨向于經編程的速度設定值的總轉矩小于內燃機的最大轉矩時只使用所述第一轉矩。如果由于經編程的速度設定值增量，該總轉矩大于由內燃機提供的最大轉矩，使用輔助發動機以額外提供第二(輔助)轉矩，所述第二轉矩通常為在所考慮的時刻能量儲存設備中可用能量總量的函數。當該可用能量總量基本為零時，輔助發動機不能夠再提供第二轉矩，因此速度控制系統的作用減小(這由趨向時間的顯著增加來體現)，甚至沒有(這由趨向的不可能性來體現)。

發明內容

因此本發明的目的尤其在于改善該情況。

為此，本發明尤其提供了一種方法，所述方法一方面致力于控制混合動力車輛的發動機組的內燃機和輔助發動機的使用，所述混合動力車輛設置有具有可編程速度設定值的速度控制系統，另一方面涉及根據車輛的當前速度、系統的經編程的速度設定值和車輛承受的阻力來確定車輛的舒適加速度所需的舒適轉矩，然后根據所述經確定的舒適轉矩、由內燃機確保的最大和最佳轉矩、由輔助發動機確保的最大轉矩和為了使車輛的當前速度趨向于所述經編程的速度設定值而由所述系統要求的設定轉矩來分別確定對于所述內燃機和所述輔助發動機的第一設定轉矩和第二設定轉矩。

因此，當速度控制系統被啟動并且需要經編程的速度設定值增量時，能夠執行對內燃機和輔助發動機的使用的控制，該控制適用于優化化石(燃料)能量的消耗而不使作用減小。

符合本發明的控制方法可具有分開或組合的其它特征，尤其是：

-可根據車輛的當前速度和由發動機組提供的當前轉矩來確定車輛承受的阻力；

車輛承受的阻力可等于車輛承受的空氣阻力、與車輛行駛的道路的坡度相關聯的力和車輛在該道路上的滾動摩擦力的總和；

-可根據車輛的當前速度和系統的經編程的速度設定值來確定車輛的舒適加速度；

-當由內燃機確保的最佳轉矩大于或等于經確定的舒適轉矩時，經確定的第一設定轉矩可等于由內燃機確保的最佳轉矩和由系統要求的設定轉矩中的最小值，以及經確定的第二設定轉矩可等于零；

-當由內燃機確保的所述最佳轉矩小于所述經確定的舒適轉矩時，確定為了使車輛的當前速度趨向于所述經編程的速度設定值而需由所述輔助發動機提供的所需輔助能量，然后確定所述經確定的所需輔助能量是否小于或等于所述輔助發動機分配的當前最大輔助能量；

當經確定的所需輔助能量小于或等于當前最大輔助能量時，經確定的第一設定轉矩可等于由內燃機確保的最佳轉矩，以及經確定的第二設定轉矩可等于經確定的舒適轉矩和經確定的第一設定轉矩之間的相減結果；

當經確定的所需輔助能量大于當前最大輔助能量時，可根據輔助發動機的不變轉矩來確定適用于使車輛的當前速度趨向于經編程的速度設定值的輔助轉矩，然后可確定經確定的輔助轉矩和由內燃機確保的最大轉矩的總和結果是否大于或等于舒適轉矩；

●當經確定的輔助轉矩和由內燃機確保的最大轉矩的總和結果大于或等于舒適轉矩時，經確定的第二設定轉矩可等于經確定的輔助轉矩，以及經確定的第一設定轉矩可等于經確定的舒適轉矩和經確定的第二設定轉矩之間的相減結果；

●當經確定的輔助轉矩和由內燃機確保的最大轉矩的總和結果小于舒適轉矩時，經確定的第一設定轉矩可等于由內燃機確保的最大轉矩，以及經確定的第二設定轉矩可等于經確定的輔助轉矩。