[發明專利]車輛控制

有效

• 申請號: 201380058824.8
• 申請日: 2013-09-19
• 公開（公告）號: CN104797481B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: M·克諾普
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W50/00;B60W30/095;B60W30/14
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于車輛(105)的速度控制的方法，其包括以下步驟：

借助于傳感器(135)確定車輛(105)的周圍環境中的參數；

基于所確定的參數確定行駛通道(205)；

確定在所述行駛通道內的運動軌跡(215)以及

根據所述運動軌跡控制所述車輛(105)的加速度，

其中如此確定所述運動軌跡(215)，使得所述車輛(105)的減速在其加速度控制的范圍中能夠盡可能完全借助于回收裝置(145)實現，附加地關于舒適性標準(J_c)確定所述運動軌跡(215)，以便避免高的加速度，在所述舒適性標準(J_c)與所述回收裝置(145)的能量轉化之間進行加權，所述加權取決于所述能量存儲裝置(115)的充電狀態，所述能量存儲裝置能夠通過所述回收裝置(145)充電。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，如此確定所述舒適性標準(J_c)，使得避免尤其在臨近減速過程結束時高的加速度。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，分別對于預先確定的間隔確定所述運動軌跡(215)并且在每個間隔內多次實現所述運動軌跡(215)的確定。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，對于直至下一次確定的時間確定加速度變化過程并且將其提供給所述車輛(105)的縱向動態性調節裝置(125)。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其中，基于多個參數借助于組合特性曲線確定加速度變化過程。

6.一種用于車輛(105)的速度控制的控制裝置(130)，其包括：

用于確定所述車輛(105)的周圍環境中的參數的傳感器(135)；

用于基于所確定的參數確定行駛通道(205)并且用于確定在所述行駛通道內的運動軌跡(215)的處理裝置(130)，其中，如此確定所述運動軌跡(215)，使得所述車輛(105)的減速在其加速度控制的范圍中能夠盡可能完全借助于回收裝置(145)實現，附加地關于舒適性標準(J_c)確定所述運動軌跡(215)，以便避免高的加速度，在所述舒適性標準(J_c)與所述回收裝置(145)的能量轉化之間進行加權，所述加權取決于所述能量存儲裝置(115)的充電狀態，所述能量存儲裝置能夠通過所述回收裝置(145)充電；

用于根據所述運動軌跡(215)控制所述車輛(105)的加速度的縱向動態性調節裝置(125)。