[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛控制

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380058824.8
• 申請(qǐng)日: 2013-09-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104797481B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·克諾普
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/18
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/18;B60W50/00;B60W30/095;B60W30/14
• 代理公司: 永新專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司72002
• 代理人: 郭毅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車(chē)輛控制。本發(fā)明尤其涉及機(jī)動(dòng)車(chē)的速度控制，所述機(jī)動(dòng)車(chē)具有回收裝置(Rekuperator)。

背景技術(shù)

機(jī)動(dòng)車(chē)包括回收裝置，借助于回收裝置可以將機(jī)動(dòng)車(chē)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能量。經(jīng)轉(zhuǎn)化的能量可以用于電能量存儲(chǔ)裝置的充電，其中，車(chē)輛可以借助于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)可以由電能量存儲(chǔ)裝置運(yùn)行。通常除了回收裝置之外還設(shè)有摩擦制動(dòng)設(shè)備，借助于該摩擦制動(dòng)設(shè)備可以將車(chē)輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱量。該熱量通常散發(fā)到周?chē)h(huán)境并且對(duì)于車(chē)輛而言不再可用。

已經(jīng)提出不同的建議，用以通過(guò)有利的方式控制機(jī)動(dòng)車(chē)的速度。DE 10 2010 003 449 A1示出機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)載的用于回收裝置的控制裝置和用于控制回收裝置的方法。

文獻(xiàn)DE 10 2006 017 176 A1涉及一種機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)載的速度調(diào)節(jié)裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所基于的任務(wù)在于，提出一種用于車(chē)輛速度調(diào)節(jié)的技術(shù)，該技術(shù)能夠以改善的方式實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的節(jié)能運(yùn)行。本發(fā)明借助于具有獨(dú)立權(quán)利要求的特征的方法、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和控制裝置解決所述任務(wù)。從屬權(quán)利要求再現(xiàn)優(yōu)選實(shí)施方式。

一種根據(jù)本發(fā)明的用于車(chē)輛的速度控制的方法包括以下步驟：借助于傳感器確定車(chē)輛的周?chē)h(huán)境中的參數(shù)；基于所確定的參數(shù)確定行駛通道；確定在所述行駛通道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡以及根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡控制所述車(chē)輛的加速度。在此，根據(jù)回收裝置的最大能量轉(zhuǎn)化確定所述運(yùn)動(dòng)軌跡。

回收裝置通常包括發(fā)電機(jī)，該發(fā)電機(jī)通過(guò)其結(jié)構(gòu)型式在最大轉(zhuǎn)矩的傳遞方面受限。現(xiàn)在可以如此確定運(yùn)動(dòng)軌跡，使得回收裝置在該轉(zhuǎn)矩以下運(yùn)行，從而可以省去摩擦制動(dòng)器的操作。由此可以如此控制車(chē)輛速度，使得在車(chē)輛中存儲(chǔ)的動(dòng)能的增大的份額通過(guò)回收裝置得以使用，而不是將能量以熱的形式輻射。

優(yōu)選地，如此確定所述運(yùn)動(dòng)軌跡，使得所述車(chē)輛的減速在其加速度控制的范圍中能夠盡可能完全借助于所述回收裝置實(shí)現(xiàn)。在此尤其可以考慮回收裝置的最大減速能力。

附加地，可以關(guān)于舒適性標(biāo)準(zhǔn)確定所述運(yùn)動(dòng)軌跡，以便避免高的加速度。由此可以不僅高能效地而且舒適地設(shè)計(jì)車(chē)輛的速度控制。這兩個(gè)調(diào)節(jié)策略可以部分地重疊或者彼此補(bǔ)充，從而車(chē)輛運(yùn)行可以不僅更舒服而且更經(jīng)濟(jì)。

優(yōu)選地，如此確定所述舒適性標(biāo)準(zhǔn)，使得避免尤其在臨近減速過(guò)程結(jié)束時(shí)高的加速度。這可以有助于實(shí)施均勻的減速，其可以是不僅更高能效，而且更舒適。

在一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，在所述舒適性標(biāo)準(zhǔn)與所述回收裝置的能量轉(zhuǎn)化之間進(jìn)行加權(quán)。因此可以個(gè)體地預(yù)給定：在車(chē)輛的高能效運(yùn)行和舒適運(yùn)行之間存在何種優(yōu)先級(jí)關(guān)系。

在一種實(shí)施方式中，所述加權(quán)取決于所述能量存儲(chǔ)裝置的充電狀態(tài)，所述能量存儲(chǔ)裝置能夠通過(guò)所述回收裝置充電。因此，只要能量存儲(chǔ)裝置具有高的充填度，就可以舒適地自動(dòng)運(yùn)行車(chē)輛；如果能量存儲(chǔ)裝置走向耗盡，則可以高能效地自動(dòng)運(yùn)行車(chē)輛。

可以分別對(duì)于預(yù)先確定的間隔、例如時(shí)間間隔或長(zhǎng)度間隔確定運(yùn)動(dòng)軌跡，其中，在每個(gè)間隔內(nèi)多次實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡的確定。由此，可以動(dòng)態(tài)地對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境中的事件作出反應(yīng)，所述事件例如可以通過(guò)其他交通參與者引起。因此，可以以改善的精度實(shí)施位于車(chē)輛前方的行駛通道的或者位于車(chē)輛前方的運(yùn)動(dòng)軌跡的確定。

在一種實(shí)施方式中，至少對(duì)于直至下一次確定的時(shí)間確定加速度變化過(guò)程并且將其提供給所述車(chē)輛的縱向動(dòng)態(tài)性調(diào)節(jié)裝置。縱向動(dòng)態(tài)性調(diào)節(jié)裝置可以在實(shí)施重新的確定之前實(shí)現(xiàn)加速度變化過(guò)程的開(kāi)始。由此，車(chē)輛的加速度變化過(guò)程可以更均勻地構(gòu)型。

可以基于多個(gè)參數(shù)借助于組合特性曲線(xiàn)確定運(yùn)動(dòng)軌跡的加速度變化過(guò)程。關(guān)于能效、舒適性或這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的組合的優(yōu)化可以如此快速地并且以很少運(yùn)算耗費(fèi)地以控制變量實(shí)現(xiàn)。因此，可以節(jié)省用于創(chuàng)建組合特性曲線(xiàn)或在這之前在運(yùn)行時(shí)進(jìn)行劃分的處理耗費(fèi)。可以節(jié)省處理資源和存儲(chǔ)資源。

根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括程序代碼單元，用于當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品運(yùn)行在處理裝置上時(shí)或者存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀的數(shù)據(jù)載體上時(shí)實(shí)施所述方法。

根據(jù)本發(fā)明的、用于車(chē)輛的速度控制的控制裝置包括：用于確定所述車(chē)輛的周?chē)h(huán)境中的參數(shù)的傳感器；用于基于所確定的參數(shù)確定行駛通道并且用于確定在所述行駛通道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡的處理裝置，其中，根據(jù)回收裝置的最大能量轉(zhuǎn)化確定所述運(yùn)動(dòng)軌跡；用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡控制所述車(chē)輛的加速度的縱向動(dòng)態(tài)性調(diào)節(jié)裝置。

所述方法和所述控制裝置尤其適用于機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)載的應(yīng)用。該機(jī)動(dòng)車(chē)可以由電能量存儲(chǔ)裝置驅(qū)動(dòng)，其中，不僅純電驅(qū)動(dòng)而且混合驅(qū)動(dòng)是可能的。

附圖說(shuō)明

現(xiàn)在應(yīng)該參考附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明。附圖示出：