[發(fā)明專利]遙控載具組合仿真及控制方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380058135.7
• 申請日: 2013-11-11
• 公開（公告）號: CN104823225A
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 奧拉夫·居林;霍格·舒密特
• 申請（專利權(quán)）人: 格林策巴赫機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: G09B9/02
• 分類號: G09B9/02;G09B9/48
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明與遙控載具的組合仿真及控制的方法及裝置有關(guān)。

飛行仿真器或載具仿真器增加了安全性、并且降低了真實飛行的訓(xùn)練成本。在無經(jīng)驗的實習(xí)飛行員正在學(xué)習(xí)飛行、或經(jīng)驗不足的飛行員在被指示與新載具或新技術(shù)有關(guān)的操作程序時可提升安全性層面。

背景技術(shù)

由申請人本身提出DE?10?2010?035?814?B3揭露了一種操作特別真實的飛行仿真器的裝置及方法。

那里描述的裝置及對應(yīng)方法是基于提出一種裝置與方法的目的，用其可實現(xiàn)特別真實仿真器的操作以學(xué)習(xí)控制在三維現(xiàn)實中移動的載具，特別是飛行機(jī)器。其也可讓考勤中的訓(xùn)練員在學(xué)習(xí)過程中能夠客觀地監(jiān)看他的學(xué)生的學(xué)習(xí)進(jìn)程與勞累度。

發(fā)明內(nèi)容

為了實現(xiàn)這個目的，根據(jù)專利權(quán)利要求1，主張了一種用于操作特別真實的仿真器以學(xué)習(xí)如何控制在三維現(xiàn)實中移動的載具的裝置，載具艙室復(fù)制具有真實操作組件的待仿真的飛行機(jī)器，包括通過被設(shè)計為底架的支撐裝置以連接至地面的六軸工業(yè)機(jī)械臂、和顯示器，所述顯示器復(fù)制所述載具艙室的輪廓，用于一仿真外部景象的傳送。這個裝置的特征在于其具有下列特征：

a)除了與所述六軸工業(yè)機(jī)械臂(1)的連接之外，所述載具艙室(4)還通過用于平移橫向移動的裝置(6)連接至地面，所述用于平移橫向移動的裝置以直角可移動地固定在平移縱向移動裝置(5)上，可獨立于工業(yè)機(jī)械臂(1)的動作而產(chǎn)生這兩個裝置(6、5)的組合加速動作，

b)復(fù)制載具艙室(4)輪廓的顯示器是以O(shè)LED科技為基礎(chǔ)而產(chǎn)生，

c)設(shè)有用于產(chǎn)生人造煙霧(12)、搖晃動作、產(chǎn)生聲音與光線效果的可控制裝置，以仿真實際上發(fā)生的有害情況，

d)設(shè)有用于感測皮膚阻值(10)及偵測個人動作與面貌(16)的可控制裝置，以感測人體壓力反應(yīng)，

e)用于感測載具艙室的實際動作的傳感器(17)，

f)用于外部操作與控制所述仿真器的裝置，所述裝置也記錄實習(xí)飛行員的反應(yīng)。

此外，同樣來自申請人的DE?10?2010?053?686?B3揭露了一種載具仿真器或飛行仿真器的用戶自動安全系統(tǒng)及這類仿真器的安全使用方法。這些是基于提出一種裝置與方法的目的，用其不僅提供了對于載具或飛行器操作的技術(shù)知識，也在發(fā)生技術(shù)故障或意外時優(yōu)先提供飛行仿真器使用者的安全。

在這個方面，在專利權(quán)利要求1中主張了下述特征：

一種針對載具仿真器或飛行仿真器使用的自動安全系統(tǒng)，具有通過六軸機(jī)械臂起動的仿真駕駛艙(3)的形式，具有下列特征：

a)通行區(qū)域，僅對被授權(quán)人員開放，并且通過在安全限制區(qū)(9)的所有角落處的監(jiān)視傳感器(11)進(jìn)行多重保全，

b)救援單元(13)，可于運(yùn)行軌道(14)上移動到載具仿真器的操作區(qū)域的每一個位置，此救援單元具有救援平臺(25)、欄桿(24)與救援滑槽(26)，

c)安裝在整個操作區(qū)域中的沖擊吸收表面，此沖擊吸收表面延伸于所述駕駛艙(3)的整個操作區(qū)域上方，

d)以多個水平建置而成的投影區(qū)域(33、34)。

然而，縱使似乎非常真實，傳送到載具艙室中的各自的仿真操作的操作數(shù)據(jù)與例如在載具真實操作期間發(fā)生的操作數(shù)據(jù)不同。這確是如此，因為真實的飛行員以其人類的感知遠(yuǎn)比載具艙室中正常仿真者而更可有意識地或潛意識地感知。在由實際操縱真實飛行演習(xí)的飛行員控制自動飛行機(jī)器(也稱為無人機(jī))的情況下，這會變得特別明顯。

因此，本發(fā)明是基于提出一種用于仿真載具移動的裝置與方法之目的，利用該裝置與方法，可顯著增加各自的飛行員的真實性程度，特別是在載具移動實際發(fā)生的方面。

此目的是通過權(quán)利要求1的特征而實現(xiàn)：

一種用于仿真器中遙控載具的組合仿真及控制的裝置，復(fù)制以真實操作組件控制的載具的載具艙室包括通過被設(shè)計為底架的支撐裝置而連接至地面的六軸工業(yè)機(jī)械臂、和顯示器，所述顯示器復(fù)制所述載具艙室的輪廓，用于一仿真外部景象的傳送，

特征在于它具有下述特征：

a)用于接收待控制的載具的光學(xué)數(shù)據(jù)的接收單元，

b)用于接收待控制的載具的音頻數(shù)據(jù)的接收單元，

c)用于雙向傳送移動相關(guān)數(shù)據(jù)的傳送與接收單元，

d)控制單元，其傳送由所述仿真器的使用者機(jī)械產(chǎn)生的且通過數(shù)學(xué)模式處理的信號至載具的控制部，

e)傳感器單元，安裝在用戶的頭部區(qū)域中，用于感測頭部位置，它的數(shù)據(jù)影響于顯示器上顯示的觀看方向及/或觀看視角。

權(quán)利要求2：