[發明專利]遙控載具組合仿真及控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201380058135.7
• 申請日: 2013-11-11
• 公開（公告）號: CN104823225A
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 奧拉夫·居林;霍格·舒密特
• 申請（專利權）人: 格林策巴赫機械制造有限公司
• 主分類號: G09B9/02
• 分類號: G09B9/02;G09B9/48
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

1.一種用于仿真器中的遙控載具的組合仿真及控制的裝置，復制待以真實操作組件控制的載具的載具艙室包括通過被設計為底架的支撐裝置而連接至地面的六軸工業機械臂、以及顯示器，所述顯示器復制所述載具艙室的輪廓，用于仿真的外部景象的傳送，

特征在于它具有下述特征：

a)用于接收所述待控制的載具的光學數據的接收單元，

b)用于接收所述待控制的載具的音頻數據的接收單元，

c)用于雙向傳送移動相關數據的傳送與接收單元，

d)控制單元，將所述仿真器的使用者機械產生的且通過數學模式處理的信號傳送至所述載具的控制部，

e)傳感器單元，安裝在所述用戶的頭部區域中，用于感測頭部位置，其數據影響所述顯示器上顯示的觀看方向及/或觀看視角。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：

所述控制是用于陸地上、海上與空中的載具。

3.根據權利要求1、2或3所述的裝置，其特征在于：

設有用于接收嗅覺及/或味覺特定數據的接收單元。

4.一種仿真器中遙控載具組合仿真及控制方法，復制待以真實操作組件控制的載具的載具艙室包括通過被設計為底架的支撐裝置而連接至地面的六軸機械臂、以及顯示器，所述顯示器復制所述載具艙室的輪廓，用于仿真的外部景象的傳送，特征在于它具有下列特征：

a)傳感器從光學、移動動力及音頻領域確定的當前數據從所述待控制的載具被傳送至所述仿真器的使用者，

b)所述仿真器的所述使用者因而接收與真實駕駛員在載具移動中涉及過程的幾乎相同印象，且可根據他的經驗及/或直覺反應而對實際情況進行反應，

c)所述仿真器的使用者的反應方式被轉換為機械拾取信號、通過數學模式處理、被傳送至所述待控制的載具并且在該處轉換為真實控制過程，

d)設有安裝在所述用戶的頭部區域中的傳感器單元，用于感測頭部位置，其數據影響所述顯示器上顯示的觀看方向及/或觀看視角。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于：

所述控制是用于陸地上、海上與空中的載具。

6.根據權利要求4和5中任一所述的方法，其特征在于：

設有來自所述載具的嗅覺及/或味覺特定數據的傳送。

7.一種計算機程序，具有程序代碼，以用于在4所述程序于計算機中運行時實施

根據權利要求4至7中任一所述的方法步驟。

8.一種機械可讀取載體，具有計算機程序的程序代碼，以用于在所述程序于計算

機中運行時實施根據權利要求4至7中任一所述的方法。