[發明專利]車輛控制系統和方法

有效

• 申請號: 201380057875.9
• 申請日: 2013-09-06
• 公開（公告）號: CN104797479B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 埃利奧特·黑梅斯;詹姆斯·凱利;薩姆·安克爾;丹·登內希;安德魯·費爾格雷夫
• 申請（專利權）人: 捷豹路虎有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W50/08;B60W10/06;B60W10/11;B60W10/184;B60W10/20;B60W10/22;B60W30/02;B60W30/18;B60W50/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 潘煒,王艷江

相關申請的交叉引用

共同未決的英國專利申請號GB1111288.5、GB1211910.3和GB1202427.9以及英國專利GB2325716、GB2308415、GB2341430、GB2382158和GB2381597的全部內容通過參引明確地并入本文。

技術領域

本發明涉及一種用于一個或更多個車輛子系統的車輛控制系統以及涉及一種控制一個或更多個車輛子系統的方法。

背景技術

已知提供了一種具有可以以不同配置進行操作以適應不同驅動條件的多個子系統的車輛。例如，可以以諸如運動、手動、冬季或經濟之類的各種模式控制自動變速器。在每種模式下，都可以對諸如加速器踏板響應之類的子系統控制參數以及傳動比之間進行改變所依據的條件進行修改以適應地形的條件或駕駛員的特定喜好。

還已知為空氣懸架提供了道路模式和越野模式。在某些模式下，可以以降低的活動性來操作穩定性控制系統以給駕駛員更多直接控制，并且可以以不同的模式來操作動力轉向系統以根據驅動條件來提供各種級別的輔助。

所需的是提供一種能夠以不同的配置進行操作的用于機動車輛的改善的控制系統。

發明內容

本發明的某些實施方式可以參照本文中所述的內容來理解。

本發明的方面提供了一種控制系統、車輛以及方法。

根據本發明的實施方式的控制系統適于一系列不同的車輛，這些車輛包括常規的僅發動機驅動車輛、電動車輛以及/或者混合動力電動車輛。

在本發明的要求保護的方面中，提供了一種用于機動車輛的控制系統，該系統能夠在自動模式選擇條件下進行操作，在自動模式選擇條件下，該系統配置成從多種操作模式中自動地選擇合適的系統操作模式，并且由此該系統以所述系統操作模式采取操作，

該系統還配置成激活自動行進控制功能，在自動行進控制功能中，車輛在地形上的速度由該系統自動地進行控制，

其中，當該系統處于自動模式選擇條件下時，該系統配置成僅在該系統以由一種或更多種系統操作模式組成的子集中的一種系統操作模式進行操作時允許自動行進控制功能被激活。

本發明的實施方式具有下述優勢：用戶可以以巡航控制系統在某些不合適的操作模式的情況下不起作用的方式享受自動行進控制功能和自動操作模式選擇的益處。因此，由于控制系統自動地確保了車輛在巡航控制系統激活的情況下不會以不合適的操作模式進行操作，因此增強了車輛的用戶享受。

可選地，當該系統處于自動模式選擇條件下時，該系統能夠操作成僅在該系統以由一種或更多種系統操作模式組成的子集中的一種系統操作模式進行操作時允許自動行進控制功能被激活和/或被配備。

應當理解到，在這方面中，可選地但非必須地，可以在激活或配備自動行進控制功能與觸發自動行進控制功能以開始控制車輛對地速度之間進行區分，自動行進控制功能的觸發可以僅根據車輛的某些操作條件被滿足來啟動。

可選地，能夠操作成僅在該系統以由一種或更多種系統操作模式組成的子集中的一種系統操作模式進行操作時允許自動行進控制功能被激活的系統可以包括：

下述系統：除非該系統以選自所述由一種或更多種系統操作模式組成的子集中的操作模式進行操作，否則該系統將防止自動行進控制功能采取激活狀態，在該激活狀態下，車輛的速度由該系統自動地進行控制。

有利地，在系統在自動模式選擇條件下進行操作并且隨后請求自動行進控制功能的情況下，系統可以自動地配置成從由一種或更多種系統操作模式組成的子集中選擇合適的操作模式以及以該模式進行操作。

如果當時的操作模式并非為由操作模式組成的子集中的操作模式，則該系統可以將模式切換至該子集中的操作模式。該系統可以將操作模式切換至作為該子集中的操作模式的最合適的操作模式。如果當時的操作模式為由操作模式組成的子集中的操作模式，則該系統可以保持該模式，直到認為模式改變是需要或者可取的為止。

可選地，由一種或更多種系統操作模式組成的子集包括兩種或更多種系統操作模式，其中，如果系統在自動模式選擇條件下進行操作并且隨后請求自動行進控制功能，則該系統自動地配置成從由兩種或更多種系統操作模式組成的子集中選擇最合適的操作模式以及以該模式采取操作。

有利地，如果系統在自動行進控制功能激活的情況下操作并且采取自動模式選擇條件，則該系統可以設置成從由一種或更多種系統操作模式組成的子集中選擇系統操作模式以及以該模式采取操作。