[發明專利]車輛控制系統和方法

有效

• 申請號: 201380057875.9
• 申請日: 2013-09-06
• 公開（公告）號: CN104797479B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 埃利奧特·黑梅斯;詹姆斯·凱利;薩姆·安克爾;丹·登內希;安德魯·費爾格雷夫
• 申請（專利權）人: 捷豹路虎有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W50/08;B60W10/06;B60W10/11;B60W10/184;B60W10/20;B60W10/22;B60W30/02;B60W30/18;B60W50/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 潘煒,王艷江

1.一種用于機動車輛的控制系統，所述系統能夠在自動模式選擇條件下進行操作，在所述自動模式選擇條件下，所述系統配置成從多種操作模式中自動地選擇合適的系統操作模式以及以所述系統操作模式采取操作，

所述系統還配置成允許自動行進控制功能的激活，在所述自動行進控制功能中，所述車輛在地形上的速度由所述系統自動控制，

其中，當所述系統處于所述自動模式選擇條件下時，所述系統配置成僅在所述系統以由一種或更多種系統操作模式組成的子集中的一種系統操作模式進行操作時允許所述自動行進控制功能被激活；并且如果所述系統在所述自動行進控制功能激活的情況下操作且采取所述自動模式選擇條件，則所述系統設置成繼續以所述自動行進控制功能進行操作并且從由所述一種或更多種系統操作模式組成的所述子集中選擇系統操作模式并以所選擇的所述系統操作模式采取操作。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，配置成僅在所述系統以由一種或更多種系統操作模式組成的子集中的一種系統操作模式進行操作時允許所述自動行進控制功能被激活的所述系統包括：

下述系統：除非所述系統以選自所述由一種或更多種系統操作模式組成的子集的操作模式進行操作，否則所述系統防止所述自動行進控制功能呈所述車輛的速度由所述系統自動控制的激活狀態。

3.根據權利要求1所述的系統，其中，在所述系統在所述自動模式選擇條件下進行操作并且隨后請求所述自動行進控制功能的情況下，所述系統配置成自動從所述由一種或更多種系統操作模式組成的子集中選擇合適的操作模式以及以該模式進行操作。

4.根據權利要求3所述的系統，其中，所述由一種或更多種系統操作模式組成的子集包括兩種或更多種系統操作模式，其中，在所述系統在所述自動模式選擇條件下進行操作并且隨后請求所述自動行進控制功能的情況下，所述系統配置成自動從由兩種或更多種系統操作模式組成的子集中選擇最合適的操作模式以及以該模式采取操作。

5.根據權利要求1至4中的任一項所述的系統，其中，如果所述系統在所述自動行進控制系統激活的情況下操作并且采取所述自動模式選擇條件，則所述系統設置成從所述由一種或更多種系統操作模式組成的子集中選擇系統操作模式以及以該模式采取操作。

6.根據權利要求1至4中的任一項所述的系統，所述系統還能夠在手動操作模式選擇條件下進行操作，在所述手動操作模式選擇條件下，用戶能夠借助于用戶可操作模式選擇輸入裝置來選擇所需的系統操作模式。

7.根據權利要求1至4中的任一項所述的系統，其中，所述自動行進控制功能為公路用的巡航控制系統，所述公路用的巡航控制系統配置成通過正驅動扭矩的施加來控制所述車輛以保持大致恒定速度，并且其中，所述巡航控制系統配置成在檢測到下述情況中的一者或更多者時禁止或取消所述巡航控制系統的操作：輪滑移超過規定量；穩定性控制系統干涉以降低車輛不穩定性；或者牽引力控制系統干涉以改善牽引力。

8.根據權利要求1至4中的任一項所述的系統，所述系統配置成在所述系統以所述由一種或更多種系統操作模式組成的子集中的一種系統操作模式進行操作時響應于激活所述自動行進控制功能的用戶命令來激活所述自動行進控制功能以處于操作狀態。

9.根據權利要求1至4中的任一項所述的系統，所述系統配置成在所述系統未以所述由一種或更多種系統操作模式組成的子集中的一種系統操作模式進行操作時響應于激活所述自動行進控制功能的用戶命令將所述自動行進控制功能置于備用狀態。

10.根據權利要求9所述的系統，所述系統配置成響應于所述操作模式改變至所述由一種或更多種系統操作模式組成的子集中的一種系統操作模式而將所述自動行進控制功能從所述備用模式改變成操作狀態。

11.根據權利要求1至4中的任一項所述的系統，其中，如果所述系統正在操作的操作模式并非為所述由一種或更多種系統操作模式組成的子集中的一種系統操作模式，則所述系統配置成在激活所述自動行進控制功能時將所述操作模式改變至所述由一種或更多種系統操作模式組成的子集中的一種系統操作模式，從而防止所述自動行進控制功能在所述操作模式并非為所述由一種或更多種系統操作模式組成的子集中的一種系統操作模式時在激活狀態下進行操作。