[發(fā)明專利]挖土機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380057167.5
• 申請日: 2013-08-05
• 公開（公告）號(hào): CN104812966B
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳春男
• 申請（專利權(quán)）人: 住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): E02F9/22
• 分類號(hào): E02F9/22;F15B21/14
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

本發(fā)明提供一種挖土機(jī)。本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的液壓挖土機(jī)具備：主泵(14)；液壓驅(qū)動(dòng)器，包含回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(21)；控制閥(17)，控制主泵(14)與液壓驅(qū)動(dòng)器之間的工作油的流動(dòng)；2個(gè)蓄能器(420A、420B)，連接于回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(21)與控制閥(17)之間。2個(gè)蓄能器(420A、420B)能夠分別向主泵(14)的上游放出工作油。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種具備蓄能器的挖土機(jī)。

背景技術(shù)

以往，已知有使用單一蓄能器的液壓式回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制系統(tǒng)(例如，參考專利文獻(xiàn)1)。

以往技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特表2011-514954號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的技術(shù)課題

該液壓式回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制系統(tǒng)在使回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)減速時(shí)，為了將基于回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的慣性動(dòng)作的動(dòng)能作為液壓能來再生，將由回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)排出的工作油蓄積在蓄能器。并且，該液壓式回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制系統(tǒng)在使回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)加速時(shí)，為了將所再生的液壓能作為動(dòng)能來利用，對回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)放出蓄積在蓄能器的工作油。

然而，該液壓式回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制系統(tǒng)利用單一蓄能器，因此需準(zhǔn)備在回轉(zhuǎn)減速時(shí)能夠收容從回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)流出的工作油的大容量蓄能器。因此，為了提高蓄能器的壓力，需要比較多的工作油。其結(jié)果，由于在回轉(zhuǎn)減速時(shí)未能蓄積充分的工作油而在蓄能器的壓力較低的狀態(tài)下進(jìn)行回轉(zhuǎn)加速時(shí)，無法對回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)放出蓄積在蓄能器的工作油。

鑒于上述問題點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠更有效地執(zhí)行蓄能器的蓄壓及放壓的挖土機(jī)。

用于解決技術(shù)課題的手段

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的挖土機(jī)具備：主泵；液壓驅(qū)動(dòng)器，包含回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)；控制閥，控制所述主泵與所述液壓驅(qū)動(dòng)器之間的工作油的流動(dòng)；及多個(gè)蓄能器，連接于所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)與所述控制閥之間。

發(fā)明效果

通過上述機(jī)構(gòu)，本發(fā)明能夠提供一種能夠更有效地執(zhí)行蓄能器的蓄壓及放壓的挖土機(jī)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的液壓挖土機(jī)的側(cè)視圖。

圖2是表示圖1的液壓挖土機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是表示第1實(shí)施例所涉及的液壓回路的主要部分結(jié)構(gòu)例的圖。

圖4是表示第1實(shí)施例所涉及的蓄能器的蓄壓及放壓時(shí)的各種壓力隨時(shí)間變化的圖。

圖5是表示第1實(shí)施例所涉及的蓄能器放壓時(shí)的各種壓力隨時(shí)間變化的圖。

圖6是表示第2實(shí)施例所涉及的液壓回路的主要部分結(jié)構(gòu)例的圖。

圖7是表示第2實(shí)施例所涉及的蓄能器的蓄壓及放壓時(shí)各種壓力隨時(shí)間變化的圖。

圖8是表示第3實(shí)施例所涉及的液壓回路的主要部分結(jié)構(gòu)例的圖，

圖9是表示第3實(shí)施例所涉及的蓄能器放壓時(shí)的各種壓力隨時(shí)間變化的圖。

圖10是表示第4實(shí)施例所涉及的液壓回路的主要部分結(jié)構(gòu)例的圖。

具體實(shí)施方式

參考附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。

實(shí)施例1

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的液壓挖土機(jī)的側(cè)視圖。