[發(fā)明專利]挖土機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380057167.5
• 申請(qǐng)日: 2013-08-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104812966B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳春男
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): E02F9/22
• 分類(lèi)號(hào): E02F9/22;F15B21/14
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

1.一種挖土機(jī)，其具備：

下部行走體；

上部回轉(zhuǎn)體，經(jīng)由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)搭載于該下部行走體；

附屬裝置，安裝于該上部回轉(zhuǎn)體；

液壓缸，驅(qū)動(dòng)該附屬裝置；

引擎，搭載于該上部回轉(zhuǎn)體；

主泵，通過(guò)該引擎驅(qū)動(dòng)；

液壓驅(qū)動(dòng)器，包含該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)以及所述液壓缸；

控制閥，控制所述主泵與所述液壓驅(qū)動(dòng)器之間的工作油的流動(dòng)；

多個(gè)蓄能器，在所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)與所述控制閥之間，能夠連接到所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的第1、第2端口這兩個(gè)端口上，回轉(zhuǎn)減速時(shí)蓄積來(lái)自所述第1、第2端口中所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的制動(dòng)側(cè)的端口的工作油；

檢測(cè)所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的所述第1端口側(cè)的工作油的壓力的壓力傳感器；

檢測(cè)所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的所述第2端口側(cè)的工作油的壓力的壓力傳感器；

檢測(cè)所述多個(gè)蓄能器的每一個(gè)的工作油的壓力的多個(gè)壓力傳感器；及

切換閥，對(duì)所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的第1端口以及第2端口的每個(gè)與所述多個(gè)蓄能器之間的連通狀態(tài)進(jìn)行切換，

所述多個(gè)蓄能器的每一個(gè)分別具有開(kāi)閉閥，

所述開(kāi)閉閥根據(jù)所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)中的工作油的壓力開(kāi)閉，

所述多個(gè)蓄能器中的一個(gè)蓄能器在與所述多個(gè)蓄能器中的另一個(gè)蓄能器不同的時(shí)刻蓄積來(lái)自所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的所述制動(dòng)側(cè)的端口的工作油，

所述多個(gè)蓄能器分別具備上游側(cè)切換閥，該上游側(cè)切換閥能夠向所述主泵的上游放出工作油，并切換罐與所述主泵的連通狀態(tài)以及所述多個(gè)蓄能器與所述主泵的連通狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖土機(jī)，其中，

所述多個(gè)蓄能器至少包含最大放出壓力相同的2個(gè)蓄能器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖土機(jī)，其中，

所述多個(gè)蓄能器至少包含最大放出壓力不同的2個(gè)蓄能器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的挖土機(jī)，其中，

在回轉(zhuǎn)減速時(shí)，

當(dāng)所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的制動(dòng)側(cè)的壓力為規(guī)定壓力以上時(shí)，將所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的制動(dòng)側(cè)的工作油蓄積在第1蓄能器，

當(dāng)所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的制動(dòng)側(cè)的壓力小于規(guī)定壓力時(shí)，將所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的制動(dòng)側(cè)的工作油蓄積在最大放出壓力低于第1蓄能器的第2蓄能器。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的挖土機(jī)，其中，

在回轉(zhuǎn)加速時(shí)，

當(dāng)所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)側(cè)的壓力為規(guī)定壓力以上時(shí)，從第1蓄能器向所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)側(cè)放出工作油，

當(dāng)所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)側(cè)的壓力小于規(guī)定壓力時(shí)，從最大放出壓力低于第1蓄能器的第2蓄能器向所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)側(cè)放出工作油。

6.一種挖土機(jī)，其具備：

下部行走體；

上部回轉(zhuǎn)體，經(jīng)由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)搭載于該下部行走體；

附屬裝置，安裝于該上部回轉(zhuǎn)體；

液壓缸，驅(qū)動(dòng)該附屬裝置；

引擎，搭載于該上部回轉(zhuǎn)體；

主泵，通過(guò)該引擎驅(qū)動(dòng)；

液壓驅(qū)動(dòng)器，包含該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)以及所述液壓缸；

控制閥，控制所述主泵與所述液壓驅(qū)動(dòng)器之間的工作油的流動(dòng)；

多個(gè)蓄能器，在所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)與所述控制閥之間，能夠連接到所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的第1、第2端口這兩個(gè)端口上，回轉(zhuǎn)減速時(shí)蓄積來(lái)自所述第1、第2端口中所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的制動(dòng)側(cè)的端口的工作油；

檢測(cè)所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的所述第1端口側(cè)的工作油的壓力的壓力傳感器；

檢測(cè)所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的所述第2端口側(cè)的工作油的壓力的壓力傳感器；

檢測(cè)所述多個(gè)蓄能器的每一個(gè)的工作油的壓力的多個(gè)壓力傳感器；及

對(duì)所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的第1端口以及第2端口的每個(gè)與所述多個(gè)蓄能器之間的連通狀態(tài)進(jìn)行切換的切換閥，

所述多個(gè)蓄能器至少包含最大放出壓力不同的兩個(gè)蓄能器，

在所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)以外的其他液壓驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)，

當(dāng)所述其他液壓驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)側(cè)壓力為規(guī)定壓力以上時(shí)，從第1蓄能器向所述其他液壓驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)側(cè)放出工作油，

當(dāng)所述其他液壓驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)側(cè)的壓力小于規(guī)定壓力時(shí)，從最大放出壓力低于第1蓄能器的第2蓄能器向所述其他液壓驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)側(cè)放出工作油，

所述多個(gè)蓄能器分別具備上游側(cè)切換閥，該上游側(cè)切換閥能夠向所述主泵的上游放出工作油，并切換罐與所述主泵的連通狀態(tài)以及所述多個(gè)蓄能器與所述主泵的連通狀態(tài)。