[發(fā)明專利]用于車輛的輔助停車系統(tǒng)、非接觸電力發(fā)送裝置以及非接觸電力接收裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380056400.8
• 申請日: 2013-10-29
• 公開（公告）號: CN104853948A
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 市川真士;小松雅行;松木英敏;佐藤文博;田倉哲也;山口央人
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社;國立大學(xué)法人東北大學(xué)
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;B60L3/10;H01F38/14;H01F5/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 楊曉光;于靜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于車輛停車輔助系統(tǒng)、非接觸電力發(fā)送裝置和非接觸電力接收裝置的停車輔助系統(tǒng)，并且更具體而言，涉及輔助車輛停車的停車輔助系統(tǒng)，其在停車時非接觸地接收電力。

背景技術(shù)

近年來，由于用于連接時間和努力的花費(fèi)更少等，用于向裝置非接觸地發(fā)送電力或者從裝置非接觸地接收電力的技術(shù)成為關(guān)注焦點(diǎn)。非接觸充電被實(shí)際用于對便攜式設(shè)備、電動車輛等進(jìn)行充電。

日本專利申請公開號2008-288889(JP?2008-288889?A)描述了由多個線圈形狀的組件的組合所構(gòu)成的線圈被布置在用于對電動車輛等進(jìn)行充電的電源線圈或電力接收線圈的中央空間中。

多種類型的線圈單元已經(jīng)被研究，用于非接觸電源的電力發(fā)送單元和電力接收單元。

在非接觸電源中，線圈單元中產(chǎn)生的磁通分布或者適合線圈單元接收電源的磁通分布會依賴于線圈形狀、卷繞方法、磁芯形狀等而變化。在一對電力發(fā)送部和電力接收部的磁通分布互相不同時，不能有效地發(fā)送或接收電力。由于電力發(fā)送部的磁通分布和電力接收部的磁通分布之間的不匹配而根本無法發(fā)送或接收電力，這是不方便的。

依賴于電力發(fā)送單元和電力接收單元的線圈類型的組合，在有位置偏離時比在沒有位置偏離時的傳輸效率可以更高。但是，如果車輛被引導(dǎo)到的位置會隨著每種線圈類型而改變，駕駛員應(yīng)把車輛停在停車場的中央或者把車輛停在與停車場中央略微偏離的位置，從而停車感受會變差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種用于車輛的停車輔助系統(tǒng)、非接觸電力發(fā)送裝置和非接觸電力接收裝置，在以多種線圈類型的組合為目標(biāo)時，其允許駕駛員在停車時以統(tǒng)一的操作將電力發(fā)送單元的位置調(diào)整為電力接收單元的位置。

本發(fā)明的一個方面提供了一種用于車輛的停車輔助系統(tǒng)，其被配置為非接觸地接收電力。所述輔助停車系統(tǒng)包括檢測單元和目標(biāo)位置設(shè)定單元。所述檢測單元被配置為檢測在停車場處安裝的電源裝置的電力發(fā)送部的線圈類型。所述目標(biāo)位置設(shè)定單元被配置為基于所述電力發(fā)送部的所述線圈類型和所述電力發(fā)送部的位置來設(shè)定所述車輛目標(biāo)停車位置，所述目標(biāo)位置設(shè)定單元被配置為，在由所述檢測單元檢測到的所述線圈類型是復(fù)合線圈時，將所述目標(biāo)停車位置設(shè)定為使得在所述車輛上安裝的所述電力接收部的中心位于沿著第二軸與第一軸相距預(yù)定距離的位置處，所述復(fù)合線圈具有如下配置：環(huán)狀線圈和螺管線圈彼此串聯(lián)連接，所述環(huán)狀線圈被卷繞為圍繞所述第一軸，所述螺管線圈被相對于所述環(huán)狀線圈而定位，以使得所述第一軸延伸經(jīng)過側(cè)面中央部，并且所述螺管線圈被卷繞為圍繞與所述第一軸相交的所述第二軸。

在上述停車輔助系統(tǒng)中，在所述車輛上安裝的所述電力接收部的所述線圈類型可以是所述環(huán)狀線圈和所述螺管線圈中的一種。

本發(fā)明的另一方面提供了一種停車輔助系統(tǒng)，其包括被包含在車輛中的電力接收部以及目標(biāo)位置設(shè)定單元。所述電力接收部被配置為非接觸地接收電力。所述電力接收部包括復(fù)合線圈，所述復(fù)合線圈具有的配置使得環(huán)狀線圈和螺管線圈被互相串聯(lián)連接。所述環(huán)狀線圈被卷繞為圍繞第一軸，并且所述螺管線圈相對于所述環(huán)狀線圈而定位，以使得所述第一軸延伸經(jīng)過側(cè)面中央部，所述螺管線圈被卷繞為圍繞與所述第一軸相交的第二軸。所述目標(biāo)位置設(shè)定單元被配置為基于在停車場處安裝的電源裝置的電力發(fā)送部的位置來設(shè)定所述車輛的目標(biāo)停車位置，所述目標(biāo)位置設(shè)定單元被配置為，將所述目標(biāo)停車位置設(shè)定為使得所述電力發(fā)送部的中心位于沿著所述第二軸與所述第一軸相距預(yù)定距離的位置處。

在上述停車輔助系統(tǒng)中，所述電力發(fā)送單元的所述線圈類型是所述環(huán)狀線圈和所述螺管線圈中的一種。

在上述停車輔助系統(tǒng)中，所述預(yù)定距離小于或等于從所述螺管線圈的所述側(cè)面中央部到所述螺管線圈的側(cè)面端部的距離。

在上述停車輔助系統(tǒng)中，所述螺管線圈具有的配置使得導(dǎo)電線被卷繞在平板磁性材料周圍。所述螺管線圈被配置為相對于所述環(huán)狀線圈而定位，以使得所述第一軸延伸經(jīng)過所述復(fù)合線圈中的平板的中央部。

在上述停車輔助系統(tǒng)中，所述電力發(fā)送部的固有頻率和所述電力接收部的固有頻率之間的差在±10％的范圍內(nèi)。所述電力接收部被配置為通過磁場和電場中的至少一者從所述電力發(fā)送部接收電力。所述磁場在所述電力接收部和所述電力發(fā)送部之間，并且所述磁場以預(yù)定頻率振蕩。所述電場在所述電力接收部和所述電力發(fā)送部之間，并且所述電場以預(yù)定頻率振蕩。