[發(fā)明專利]用于產(chǎn)生影響對(duì)汽車車輪的滑轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)的指令信號(hào)的設(shè)備、方法和計(jì)算機(jī)程序

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380056151.2
• 申請(qǐng)日: 2013-08-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104768814A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S.里德?tīng)?/a>;S.阿爾姆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大眾汽車有限公司
• 主分類號(hào): B60T8/1761
• 分類號(hào): B60T8/1761
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 侯宇

1.一種用于產(chǎn)生影響對(duì)汽車的車輪(16)的滑轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)的指令信號(hào)(14)的設(shè)備(2)，具有以下特征：

·輸入接口(4)，所述輸入接口用于接收代表汽車的轉(zhuǎn)向的車輪的轉(zhuǎn)向角(29)的傳感器信號(hào)(6)；

·控制裝置(8)，所述控制裝置設(shè)計(jì)用于基于所述傳感器信號(hào)(6)提供額定滑轉(zhuǎn)值(10)，其中，所述額定滑轉(zhuǎn)值(10)代表車輪(16)的可容忍的滑轉(zhuǎn)；和

·輸出接口(12)，所述輸出接口設(shè)計(jì)用于輸出指令信號(hào)(14)，所述指令信號(hào)作用使得車輪(16)的滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的當(dāng)前額定滑轉(zhuǎn)值改變?yōu)樗鲱~定滑轉(zhuǎn)值(10)。

2.按權(quán)利要求1所述的設(shè)備(2)，其中，所述指令信號(hào)(14)設(shè)計(jì)用于作用使得滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的當(dāng)前額定滑轉(zhuǎn)值改變，借助滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)作為被調(diào)參數(shù)的車輪(16)滑轉(zhuǎn)，其中，滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的至少一個(gè)調(diào)節(jié)變量是由能量回收設(shè)備(20)作用產(chǎn)生的能量回收力矩，所述能量回收力矩在車輪(16)上作用產(chǎn)生制動(dòng)力矩。

3.按權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備(2)，其中，所述控制裝置(8)設(shè)計(jì)用于在所述轉(zhuǎn)向角(29)較大時(shí)提供比在所述轉(zhuǎn)向角(29)較小時(shí)更小的額定滑轉(zhuǎn)值(10)。

4.按前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備(2)，其中，所述額定滑轉(zhuǎn)值與轉(zhuǎn)向角(29)的余弦成比例。

5.按前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備(2)，其中，所述輸出接口(12)設(shè)計(jì)用于輸出指令信號(hào)(14)，所述指令信號(hào)作用使得被驅(qū)動(dòng)的前輪的滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的當(dāng)前額定滑轉(zhuǎn)值改變。

6.按前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其中，所述控制裝置(8)設(shè)計(jì)用于只基于傳感器信號(hào)(6)改變所述額定滑轉(zhuǎn)值(10)。

7.按前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，所述設(shè)備還包括：

滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器(18)，借助所述滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器將作為被調(diào)參數(shù)的車輪(16)滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)為當(dāng)前額定值，其中，所述滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器(18)的滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的至少一個(gè)調(diào)節(jié)變量是由能量回收設(shè)備(20)作用產(chǎn)生的能量回收力矩，所述能量回收力矩在車輪(16)上作用產(chǎn)生制動(dòng)力矩。

8.一種汽車，具有按前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備(2)，所述汽車還具有能作為能量回收設(shè)備(20)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)能至少暫時(shí)地作為用于汽車前輪的驅(qū)動(dòng)器使用。

9.一種用于產(chǎn)生影響對(duì)汽車的車輪(16)的滑轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)的指令信號(hào)(14)的方法，包括：

·提供(34)代表汽車的轉(zhuǎn)向的車輪的轉(zhuǎn)向角(29)的傳感器信號(hào)(6)；

·基于所述傳感器信號(hào)(6)提供(36)額定滑轉(zhuǎn)值(10)，其中，所述額定滑轉(zhuǎn)值(10)代表車輪(16)的可容忍的滑轉(zhuǎn)；并且

·提供指令信號(hào)(14)，所述指令信號(hào)作用使得車輪(16)的滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的當(dāng)前額定滑轉(zhuǎn)值改變?yōu)樗鲱~定滑轉(zhuǎn)值(10)。

10.按權(quán)利要求9所述的方法，所述方法還包括：

將車輪(16)滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)(40)為所述額定滑轉(zhuǎn)值(10)，其中，作為至少一個(gè)調(diào)節(jié)變量改變由能量回收設(shè)備(20)作用產(chǎn)生的能量回收力矩，所述能量回收力矩在車輪(16)上作用產(chǎn)生制動(dòng)力矩。

11.按權(quán)利要求9或10所述的方法，其中，在所述轉(zhuǎn)向角(29)較大時(shí)提供比在所述轉(zhuǎn)向角(29)較小時(shí)更小的額定滑轉(zhuǎn)值(10)。

12.按權(quán)利要求9至11之一所述的方法，其中，與轉(zhuǎn)向角(29)的余弦成比例地提供所述額定滑轉(zhuǎn)值(10)。

13.按權(quán)利要求9至12之一所述的方法，其中，所述指令信號(hào)(14)作用使得被驅(qū)動(dòng)的前輪的滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的當(dāng)前額定滑轉(zhuǎn)值改變。

14.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，只基于傳感器信號(hào)(6)提供所述額定滑轉(zhuǎn)值(10)。

15.一種具有程序代碼的程序，當(dāng)在計(jì)算機(jī)、處理器或者可編程的硬件部件上執(zhí)行所述程序代碼時(shí)，實(shí)施按權(quán)利要求9至14之一所述的方法。