[發明專利]用于車輛的向后移動指示裝置

有效

• 申請號: 201380055390.6
• 申請日: 2013-03-20
• 公開（公告）號: CN104756172B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: M·M·哈姆丹;A·潘迪
• 申請（專利權）人: 奔德士商用車系統有限責任公司
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 宿小猛

技術領域

本申請涉及向后移動的車輛，并且特別地涉及用于諸如卡車的車輛的向后移動指示裝置。

背景技術

當卡車駕駛員想要后退卡車時，駕駛員將卡車的變速器變換到倒檔。在某些卡車中，位置傳感器可操作地耦合至變速器從而在變速器處于倒檔時檢測。倒檔位置傳感器在其檢測到變速器處于倒檔時提供信號。使用倒檔位置傳感器的一個缺點是：即使來自倒檔位置傳感器的信號指示其它情況，但是有時卡車可能實際上并沒有正在后退。使用倒檔位置傳感器的另一個缺點是：有時卡車可以在變速器沒有處于倒檔的情況下正在向后移動。因此，倒檔位置傳感器有時會提供卡車正在向后移動的錯誤指示或者卡車沒有正在向后移動的錯誤指示。

在某些別的卡車中，速度傳感器可操作地耦合至卡車的車輪，以提供指示車輛的對地速度的信號。在這種情況下，當輪速傳感器檢測到卡車的車輪正以超過預定速度的速度在向后方向上轉動時，某些類型的輪速傳感器和勵磁環組件提供指示卡車向后移動的信號。使用輪速傳感器的一個缺點是：即使來自輪速傳感器的信號指示其它情況，但是有時卡車可能實際上正在向后移動。因為典型的變磁阻輪速傳感器在很低的車輪轉速下(諸如在卡車正緩慢后退時)不產生輸出，所以可能發生這種情況。希望提供這樣的向后移動指示裝置：其提供當卡車實際正在向后移動時的正確指示。

發明內容

根據一個實施例，向后移動指示裝置被提供用于具有報警設備的車輛。向后移動指示裝置包含被布置為捕獲代表在車輛附近的對象的圖像數據的圖像捕獲設備。向后移動裝置還包含被布置為處理捕獲的圖像數據以提供指示車輛向后移動的信號的電子控制器。

附圖說明

圖1是示出根據一個實施例來構造的向后移動指示裝置的示意性框圖。

圖2是說明根據一個實施例的圖1的向后移動指示裝置的操作方法的流程圖。

圖3A、3B和3C示出了在圖2的方法中被捕獲并被處理的連續的圖像幀。

具體實施方式

參照圖1，裝置10被提供用于在諸如卡車的車輛中使用。根據一個實施例來構造裝置10。

圖像捕獲設備12捕獲代表車輛前方的對象的圖像數據。圖像捕獲設備12可以安裝于車輛的儀表盤上。圖像捕獲設備12的其他安裝位置也是可能的。例如，圖像捕獲設備12可以包含前視相機，諸如在來自位于俄亥俄州伊利里亞市(Elyria)的Bendix商用車系統有限責任公司的車道偏離預警系統中可獲得的前視攝像機。相機12可以包括實時捕獲圖像數據的任何常規類型的高速數字視頻攝像機。

雷達設備16捕獲代表在車輛前方的對象的雷達數據。雷達設備16可以安裝于車輛的前保險杠區域或引擎罩區域內。雷達設備16的其他安裝位置也是可能的。例如，雷達設備16可以包含雷達檢測器，例如從位于俄亥俄州伊利里亞市(Elyria)的Bendix商用車系統有限責任公司可獲得的 ACB系統中找到的雷達檢測器。雷達16可以包括適合在車輛中使用的任何常規類型的雷達。盡管在圖1中分開示出相機12和雷達16，但是可以想到，它們可以被集成為單個單元。

電子控制器20接收來自相機12的捕獲的圖像數據，并且將捕獲的圖像數據存儲于圖像數據存儲器14中。控制器20還接收來自雷達16的捕獲的雷達數據，并且將捕獲的雷達數據存儲于雷達數據存儲器18中。控制器20、相機12、圖像數據存儲器14、雷達16和雷達數據存儲器18可以包含常規的車輛視覺系統的部分，正如人們所知地。車輛視覺系統的某些構件可以取決于該視覺系統安裝于其中的車輛的具體類型。包含控制器、相機、雷達和數據存儲器的車輛視覺系統的結構和操作是已知的，并且因此將不作描述。

控制器20給報警設備22提供一個或多個信號。報警設備22可以位于車輛內，并且可以包括例如視覺、聽覺及觸覺設備的任意組合。作為替代地或除此以外，報警設備22可以位于車輛外，并且可以包括例如視覺和聽覺設備的任意組合。

裝置10的構件可以在車輛點火裝置被接通時通電。裝置10的構件協同操作以在車輛實際正向后移動時提供車輛正在向后移動的指示。按照下文將要描述的方法來提供向后移動指示。