[發明專利]用于車輛的向后移動指示裝置

有效

• 申請號: 201380055390.6
• 申請日: 2013-03-20
• 公開（公告）號: CN104756172B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: M·M·哈姆丹;A·潘迪
• 申請（專利權）人: 奔德士商用車系統有限責任公司
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 宿小猛

1.一種用于具有報警設備的車輛的向后移動指示裝置，所述向后移動指示裝置包含：

圖像捕獲設備，被布置為捕獲代表所述車輛前方的對象的圖像數據；

雷達設備，被布置為捕獲代表所述車輛前方的對象的雷達數據；以及

電子控制器，被布置為處理捕獲的雷達數據以識別所述車輛前方的第一、第二和第三靜止對象，比較第一、第二和第三靜止對象在捕獲的第一和第二圖像中的相對位置以確定所述車輛是否正在向后移動，并且響應于確定所述車輛正在向后移動，提供指示所述車輛向后移動的用于激活所述報警設備的信號，

其中所述電子控制器被布置為在所述車輛的對地速度被確定為超過預定的速度閾值時停止對捕獲的圖像數據的處理，其中所述預定的速度閾值為5英里/小時。

2.根據權利要求1所述的向后移動指示裝置，其中被布置為比較所述捕獲的第一和第二圖像的所述電子控制器包括如下的電子控制器，該電子控制器被布置為識別所述捕獲的第一和第二圖像中的第一、第二和第三靜止對象，并且為所述第一、第二和第三靜止對象中的每個對象計算多個位移矢量。

3.根據權利要求2所述的向后移動指示裝置，其中被布置為比較所述捕獲的第一和第二圖像的所述電子控制器包括如下的電子控制器，該電子控制器被布置為將計算的位移矢量中的每一個放置于與所述第一、第二和第三靜止對象中的各個對象相關聯的各自的矢量組中。

4.根據權利要求1所述的向后移動指示裝置，其中捕獲的雷達數據與捕獲的圖像數據的結合包含代表所述車輛附近的第一、第二和第三靜止對象的多個高質量的亮點。

5.根據權利要求1所述的向后移動指示裝置，其中所述電子控制器被布置為將所述信號施加于所述報警設備以向人報警所述車輛正在向后移動。

6.根據權利要求5所述的向后移動指示裝置，其中被布置為施加所述信號的所述電子控制器包括如下的電子控制器，該電子控制器被布置為將所述信號施加于所述報警設備以向所述車輛中的人報警所述車輛正在向后移動。

7.根據權利要求5所述的向后移動指示裝置，其中被布置為施加所述信號的所述電子控制器包括如下的電子控制器，該電子控制器被布置為將所述信號施加于所述報警設備以向所述車輛外的人報警所述車輛正在向后移動。

8.根據權利要求1所述的向后移動指示裝置，其中所述圖像捕獲設備包括與所述電子控制器通信的專用控制器。