[發(fā)明專利]用于促使駕駛風(fēng)格統(tǒng)一的方法和系統(tǒng)有效
申請?zhí)枺?/td> | 201380055276.3 | 申請日: | 2013-08-23 |
公開(公告)號: | CN104736409B | 公開(公告)日: | 2017-03-29 |
發(fā)明(設(shè)計)人: | T·拉什特;P·勞爾;A·??颂?/a> | 申請(專利權(quán))人: | 大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司 |
主分類號: | B60W50/08 | 分類號: | B60W50/08;B60W50/14;B60W10/06;B60W10/184;B60W30/18;B60W40/109;B60R21/01 |
代理公司: | 北京市中咨律師事務(wù)所11247 | 代理人: | 殷玲,吳鵬 |
地址: | 德國法*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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摘要: | |||
搜索關(guān)鍵詞: | 用于 促使 駕駛 風(fēng)格 統(tǒng)一 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種用于促使駕駛風(fēng)格統(tǒng)一的方法,
-在該方法中,在機動車(11、21、302)靠近位于機動車(11、21、302)前方的、具有曲率半徑的路段(13)時,確定機動車(11、21、302)的縱向速度和該路段(13)的曲率半徑,
-其中從曲率半徑和縱向速度中確定駛過路段(13)時的預(yù)期的橫向加速度,并將該橫向加速度與固定的預(yù)先規(guī)定的橫向加速度極限值和/或能夠由駕駛員預(yù)先規(guī)定的橫向加速度極限值相比較,并且
-如果預(yù)期的橫向加速度大于橫向加速度極限值中的至少一個,那么就借助于對駕駛員的光學(xué)和/或聲學(xué)和/或觸覺提醒和/或借助于自動的制動干預(yù)來執(zhí)行對縱向速度的減速,直至預(yù)期的橫向加速度達到兩個橫向加速度極限值中的較小值,
其特征在于,
如果預(yù)期的橫向加速度小于或等于兩個橫向加速度極限值中的較小值,那么借助于發(fā)動機阻力矩降低裝置來減少對縱向速度的減速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述能夠由駕駛員預(yù)先規(guī)定的橫向加速度極限值能夠借助于人機交互接口(319)被預(yù)先規(guī)定,其中能夠直接通過選擇駕駛員偏好的駕駛風(fēng)格而預(yù)先規(guī)定所述能夠由駕駛員預(yù)先規(guī)定的橫向加速度極限值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2至少之一所述的方法,其特征在于,如果駕駛員不執(zhí)行踏板操作,那么就開始本方法的實施,而如果駕駛員執(zhí)行踏板操作,那么就結(jié)束本方法的實施。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3至少之一所述的方法,其特征在于,借助于相機傳感器(303)和/或借助于雷達傳感器(304、304’)和/或借助于激光雷達傳感器和/或借助于激光傳感器和/或借助于數(shù)字地圖資料(305)與對所述機動車的定位來進行對曲率半徑的確定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,借助于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和/或借助于地圖匹配方法進行對機動車的定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5至少之一所述的方法,其特征在于,通過自動的制動干預(yù)所實現(xiàn)的對縱向速度的減速不超過預(yù)先規(guī)定的減速度極限值,尤其是不超過3m/s2。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6至少之一所述的方法,其特征在于,借助于路線規(guī)劃(305、306)的數(shù)據(jù)從大量將由所述機動車駛過的潛在的路段(13)中選出所述的前方路段(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7至少之一所述的方法,其特征在于,當駛過所述具有曲率半徑的路段(13)時,在識別出超過了橫向加速度極限值的情況下,尤其是在超過了固定的預(yù)先規(guī)定的橫向加速度極限值的情況下,激活用于保護車輛乘客的被動安全裝置(308、308’),尤其是激活一個或多個安全帶拉緊器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8至少之一所述的方法,其特征在于,實施摩擦系數(shù)估計,其中該摩擦系數(shù)估計作為規(guī)定所述固定的預(yù)先規(guī)定的橫向加速度極限值的基礎(chǔ)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9至少之一所述的方法,其特征在于,借助于相機傳感器(303)和/或借助于雷達傳感器(304、304’)和/或借助于激光雷達傳感器和/或借助于激光傳感器識別出在所述機動車(11、21、302)前方行駛的車輛(22)并且確定與該車的距離和速度差,其中在機動車(11、21、302)靠近該前方行駛的車輛(22)并且預(yù)計要下降到了通常的安全距離之下的情況下,借助于光學(xué)和/或聲學(xué)和/或觸覺向駕駛員發(fā)出提醒或者借助于自動的制動干預(yù)進行對縱向速度的減速,從而使得機動車(11、21、302)預(yù)計不會下降到距前方行駛的車輛(22)的通常的安全距離之下,并且,在機動車(11、21、302)不再靠近前方行駛的車輛(22)和/或在與前方行駛的車輛(22)的距離變大的情況下,借助于發(fā)動機阻力矩降低裝置來降低縱向減速度。
11.一種用于促使駕駛風(fēng)格(301)統(tǒng)一的系統(tǒng),該系統(tǒng)包含機動車(11、21、302)和相機傳感器(303)和/或雷達傳感器(304、304’)和/或激光雷達傳感器和/或激光傳感器和/或定位裝置(306)和/或含有數(shù)字地圖資料的電子存儲器(305)、用于確定機動車(11、21、302)的縱向速度的裝置(307、307’)、用于保護車輛乘客的被動安全裝置(308、308’)、用于確定機動車前方路段(13)的曲率半徑的裝置(309)、用于調(diào)整機動車縱向速度的加速踏板(310)和制動踏板(311)、人機交互接口(310)、氣象傳感器(313、313’)、用于估計摩擦系數(shù)的裝置(316)、用于確定駛過所述路段(13)時預(yù)期的橫向加速度的裝置(309)、用于將預(yù)期的橫向加速度與固定的預(yù)先規(guī)定的橫向加速度極限值和能夠由駕駛員預(yù)先規(guī)定的橫向加速度極限值進行比較的比較裝置(30)、用于向駕駛員發(fā)出光學(xué)和/或聲學(xué)和/或觸覺提醒以便對縱向速度進行減速的裝置(317)和/或用于對縱向速度進行自動減速的制動干預(yù)裝置(318)和用于減小發(fā)動機阻力矩的裝置(314),其特征在于,該系統(tǒng)實施上述權(quán)利要求1至10至少之一所述的方法。
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