[發明專利]用于機動車輛的動力轉向管理

有效

• 申請號: 201380055123.9
• 申請日: 2013-09-13
• 公開（公告）號: CN104736414B
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: G·帕格斯利;G·扎馬爾基;G·托雷斯
• 申請（專利權）人: 雷諾兩合公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 馬文斐

技術領域

本發明涉及用于機動車輛的動力轉向管理。

背景技術

眾所周知的是通過向直接由轉向輪的位置生成的轉矩添加輔助轉矩來使得機動車輛的駕駛便捷。結合這種動力轉向的車輛因此更易于操控。

現今，取決于車輛的重量、發動機的位置和當前加速度，車輛的前端可以被或多或少地減載。例如，在前端相對較輕的車輛上，相對較高的縱向加速度可以傾向于將前端減載，從而使得車輪在加速的情況下比車輛靜止時與地面更少地接合。如果車輛具有后輪驅動或較強的起動轉矩，這種減載會加劇，以電動驅動的車輛就可以是這種情況。

當車輛的前端因此被減載時，如果駕駛員轉動轉向輪，由于動力轉向所施加的輔助轉矩的緣故，存在具有漂移感覺的風險。

乘客因此會在轉向時具有漂移感覺，因為動力轉向會導致車輛由于前端重量的這種減輕而太多地移動。

對使之有可能減少這種過量輔助感覺的方法和/或設備存在著需求。

發明內容

提供了一種用于管理機動車輛的動力轉向的方法，該方法包括由以下內容構成的一個步驟：基于該車輛的加速度值確定動力轉向控制值。

因此，通過考慮車輛的加速度，將有可能使得在車輛正經歷高加速度并且因此車輛的前端被減載時提供減少的轉向輪處的輔助。

例如，將有可能提供將加速度值與一個閾值進行比較、以及當加速度值大于該閾值時對輔助轉矩的值加以適配。

有利地并且以非限制性方式，有可能的是提供進一步根據車輛的轉向輪轉角值確定動力轉向控制值。事實上，針對接近零的轉向輪轉角值(也就是說，針對相對直線的預期軌跡)，相對于預期軌跡的最小偏差將比當轉向輪轉角具有相對較高的值時(也就是說，當車輛在轉向過程中時)更容易感受到。換言之，當轉向輪轉角具有相對較低的值時，駕駛員的敏感性更高。通過在確定動力轉向控制值時將轉向輪轉角值考慮在內，因此有可能將動力轉向與駕駛員的敏感性相適配。結合考慮加速度和轉向輪轉角可以使之有可能甚至更多地限制駕駛員對過量輔助的感覺。

有利的是并且以非限制性方式，該方法可以包括由根據車輛的加速度值和/或車輛的轉向輪轉角值確定增益值構成的一個步驟；以及由將該增益值應用于初始輔助轉矩值以便獲得動力轉向控制值構成的一個步驟。

可以根據現有技術中已知的方法(例如，根據轉向輪轉矩并且根據車輛的速度)獲得輔助轉矩值。

有利地并且以非限制性方式，動力轉向控制值是使用映射確定的。

有利地并且以非限制性方式，增益值是使用映射從加速度值和從轉向輪轉角值確定的。

因此有可能提供在存儲器中保存根據加速度值和轉向輪轉角值來提供增益值的二維映射。

例如，有可能的是在存儲器中保存增益、加速度和轉向輪轉角的三項組。

有利地并且以非限制性方式，可以用以下方式來選擇映射數據，即，限定一個其中增益在整個區域上具有恒定值(例如，預先確定的值)的區域。

有利地并且以非限制性方式，可以提供在存儲器中保存多個加速度與轉向輪轉角的雙項組，該多個雙項組與界定增益值等于預先確定的值(例如，1)的該區域的曲線相對應。

因此，針對由在該曲線的一側上(例如，在該曲線以下)的對應的加速度值以及對應的轉向輪轉角值定義的操作點，動力轉向控制值等于輔助轉矩的值。

簡單地通過存儲多個雙項組而不是存儲分布在增益等于預先確定的值的整個區域上的一組點，就有可能限制用于存儲映射的存儲器大小。

可以提供對在增益具有預先確定的值的該區域之外的增益、加速度和轉向輪轉角三項組加以保存。

有利地并且以非限制性方式，可以提供在存儲器中保存與預先確定的加速度值(例如，每平方秒10米)或另一個值相對應的多個增益與轉向輪轉角的雙項組的一組值。因此，該組值是與和增益等于預先確定的值的區域所不同的一個區域相對應的，并且可以使之有可能用上述曲線來表征該第二區域。

有利地并且以非限制性方式，該方法可以包括由通過內插值來從車輛的加速度值、從轉向輪轉角以及使用多個加速度與轉向輪轉角的雙項組的該多個值和多個增益與轉向輪轉角的雙項組的該組值來確定增益值所構成的步驟。

因此，所存儲的并且與該二維映射相對應的值的數量可以相對較低。

內插值可以例如是線性的或非線性的。

加速度與轉向輪轉角的雙項組的這些值和/或增益與轉向輪轉角的雙項組的這些值可以是根據經驗(尤其是根據車輛類型和期望的用戶體驗)來確定的。

本發明絕不以任何方式受限于確定加速度值的方式。