[發明專利]用于機動車輛的動力轉向管理

有效

• 申請號: 201380055123.9
• 申請日: 2013-09-13
• 公開（公告）號: CN104736414B
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: G·帕格斯利;G·扎馬爾基;G·托雷斯
• 申請（專利權）人: 雷諾兩合公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 馬文斐

1.一種用于管理機動車輛的動力轉向的方法，所述方法包括由以下內容構成的一個步驟：

根據所述車輛的一個縱向加速度值和所述車輛的一個轉向輪轉角值來確定一個動力轉向控制值，

根據所述車輛的所述縱向加速度值和所述車輛的所述轉向輪轉角值來確定一個增益的值，

其特征在于，所述方法還包括以下步驟：

將所述增益的值應用于一個初始輔助轉矩值以便獲得所述動力轉向控制值。

2.如權利要求1所述的方法，其中，所述增益的值是使用一個映射來確定的。

3.如權利要求2所述的方法，包括由以下內容構成的一個步驟：

在存儲器中保存多個縱向加速度與轉向輪轉角的雙項組的值，所述多個縱向加速度與轉向輪轉角的雙項組的值與界定一個增益的值等于一個預先確定的值的區域的一條曲線相對應。

4.如權利要求2或3之一所述的方法，包括由以下內容構成的一個步驟：

在存儲器中保存與一個預先確定的縱向加速度值相對應的一組增益與轉向輪轉角的雙項組的值。

5.如權利要求1至3之一所述的方法，包括由以下內容構成的多個步驟：

檢測動力轉向控制對縱向加速度的適配結束的狀態，以及

在所述檢測之后，改變到一種取消激活適配模式，在所述模式中，為所述增益指定了一個預先確定的值。

6.如權利要求1至3之一所述的方法，包括由以下內容構成的多個步驟：

估計所述動力轉向控制的連續適配時長，

將所估計的時長與一個閾值進行比較，以及

如果所估計的時長達到或超過所述閾值，就通過向增益施加一個預先確定的值來禁止對動力轉向控制的適配。

7.如權利要求1至3之一所述的方法，包括由以下內容構成的一個步驟：

接收(20)與所述車輛的一個或兩個非驅動輪相對應的多個傳感器速度值。

8.一種用于管理機動車輛(1)的動力轉向(10)的設備，所述設備包括：

接收所述車輛的一個縱向加速度值的裝置，

接收一個轉向輪轉角值的裝置，以及

用于根據所述車輛的所述縱向加速度值和所述車輛的所述轉向輪轉角值來確定一個增益的值的處理裝置，以及

將所述增益的值應用于一個初始輔助轉矩值以便獲得一個動力轉向控制值的裝置。

9.一種機動車輛(1)，其包括如權利要求8所述的用于管理機動車輛(1)的動力轉向(10)的設備。