[發(fā)明專利]車輛控制系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380055030.6
• 申請日: 2013-09-06
• 公開（公告）號: CN104755347B
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設計）人: 保羅·達內(nèi)爾;埃利奧特·黑梅斯
• 申請（專利權）人: 捷豹路虎有限公司
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08;B60W10/06;B60W10/11;B60W10/111;B60W10/184;B60W10/20;B60W10/22;B60W30/18
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司11227
• 代理人: 潘煒,王艷江

援引加入

共同未決的英國專利申請序列號GB 1111288.5、GB 1211910.3和GB 1202427.9的全部內(nèi)容通過參引明確地并入本文。

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于一個或更多個車輛子系統(tǒng)的車輛控制系統(tǒng)以及涉及一種控制一個或更多個車輛子系統(tǒng)的方法。

背景技術

已知提供了一種具有可以以不同配置進行操作以適應不同行駛條件的多個子系統(tǒng)的車輛。例如，可以以諸如運動、手動、冬季或經(jīng)濟之類的各種模式控制自動變速器，在每種模式下，都可以對諸如加速器踏板響應之類的子系統(tǒng)控制參數(shù)以及傳動比之間的改變所依據(jù)的條件進行修改以適應地形的條件或駕駛員的特殊品味。還已知的是，為空氣懸架提供了道路模式和越野模式。在某些模式下，可以以降低的活動性來操作穩(wěn)定性控制系統(tǒng)以給駕駛員更加直接的控制，并且可以以不同的模式來操作動力轉向系統(tǒng)以根據(jù)行駛條件來提供改變的輔助級別。

所需的是提供一種能夠以不同的配置進行操作的用于機動車輛的改善的控制系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實施方式可以參照所附權利要求來理解。

本發(fā)明的各方面提供了一種控制系統(tǒng)、車輛以及方法。

根據(jù)本發(fā)明的實施方式的控制系統(tǒng)適于一系列不同的車輛，這些車輛包括常規(guī)的僅發(fā)動機車輛、電動車輛以及/或者混合動力車輛。

在本發(fā)明的要求保護的一方面中，提供了一種用于車輛的至少一個車輛子系統(tǒng)的車輛控制系統(tǒng)；該車輛控制系統(tǒng)包括：

子系統(tǒng)控制器，該子系統(tǒng)控制器用于以多種子系統(tǒng)控制模式中的選定的一種子系統(tǒng)控制模式啟動對車輛子系統(tǒng)或車輛子系統(tǒng)中的每個車輛子系統(tǒng)的控制，所述多種子系統(tǒng)控制模式中的每種子系統(tǒng)控制模式與車輛的一個或更多個不同的行駛條件對應，

自動控制裝置，該自動控制裝置配置成自動地選擇子系統(tǒng)控制模式中的最合適的一種子系統(tǒng)控制模式，

該系統(tǒng)能夠以用戶可以選擇所需的子系統(tǒng)控制模式的手動模式或者自動控制裝置選擇最合適的控制模式的自動響應模式進行操作，

其中，當系統(tǒng)以手動模式而非自動響應模式操作時，子系統(tǒng)控制器自動地配置成在被命令以控制模式中的規(guī)定的一種或更多種控制模式操作時將第一組一個或更多個規(guī)定的限制條件應用在與車輛的動力系的操作相關聯(lián)的一個或更多個參數(shù)的值上。

在本發(fā)明的要求保護的方面中，提供了一種用于車輛的至少一個車輛子系統(tǒng)的車輛控制系統(tǒng)；該車輛控制系統(tǒng)包括：

子系統(tǒng)控制器，該子系統(tǒng)控制器用于以多種子系統(tǒng)控制模式中的選定的一種子系統(tǒng)控制模式啟動對車輛子系統(tǒng)或車輛子系統(tǒng)中的每個車輛子系統(tǒng)的控制，所述多種子系統(tǒng)控制模式中的每種子系統(tǒng)控制模式與車輛的一個或更多個不同的行駛條件對應，

自動控制裝置，該自動控制裝置配置成自動地選擇子系統(tǒng)控制模式中的最合適的一種子系統(tǒng)控制模式，

該系統(tǒng)能夠以用戶可以選擇所需的子系統(tǒng)控制模式的手動模式或者自動控制裝置選擇最合適的控制模式的自動響應模式進行操作，

其中，當系統(tǒng)以手動模式操作而非當系統(tǒng)以自動響應模式操作時，子系統(tǒng)控制器自動地配置成在被命令以控制模式中的規(guī)定的一種或更多種控制模式操作時將第一組一個或更多個規(guī)定的限制條件應用在施加至車輛的一個或更多個輪的扭矩量上。

自動模式下的操作也可以被稱作自動操作模式選擇條件下的操作。手動模式下的操作可以被稱作手動操作模式選擇條件下的操作。

可選地，子系統(tǒng)控制器自動地配置成將第一組一個或更多個規(guī)定的限制條件應用在施加至車輛的一個或更多個輪的扭矩量上以防止輪滑移超過規(guī)定值。

可選地，子系統(tǒng)控制器自動地配置成將第一組一個或更多個規(guī)定的限制條件應用在施加至車輛的一個或更多個輪的扭矩量上以通過將第一組一個或更多個規(guī)定的限制條件應用在車輛的動力系上來防止輪滑移超過規(guī)定值。

可選地，所述一組一個或更多個限制條件通過參照與在輪滑移量超過規(guī)定值之前可以施加的輪扭矩量相關的信息或數(shù)據(jù)來確定。

可選地，與在輪滑移量超過規(guī)定值之前可以施加的輪扭矩量相關的信息或數(shù)據(jù)包括與輪胎接觸的地形的用于向車輛提供牽引力的能力有關的信息或數(shù)據(jù)。