[發明專利]車輛控制系統和方法

有效

• 申請號: 201380055030.6
• 申請日: 2013-09-06
• 公開（公告）號: CN104755347B
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 保羅·達內爾;埃利奧特·黑梅斯
• 申請（專利權）人: 捷豹路虎有限公司
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08;B60W10/06;B60W10/11;B60W10/111;B60W10/184;B60W10/20;B60W10/22;B60W30/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 潘煒,王艷江

1.一種用于車輛的至少一個車輛子系統的車輛控制系統；所述車輛控制系統包括：

子系統控制器，所述子系統控制器用于以多種子系統控制模式中的選定的一種子系統控制模式啟動對所述至少一個車輛子系統的控制，所述多種子系統控制模式中的每種子系統控制模式與用于所述車輛的一個或更多個不同的地形類型對應，

自動控制裝置，所述自動控制裝置配置成接收和評估指示所述車輛正在行駛的地形的至少一個地形指標信號，確定每種子系統控制模式針對所述車輛正在行駛的地形的適合程度，并且在所述系統能夠以自動響應模式操作時自動地選擇所述子系統控制模式中的最適合的一種子系統控制模式，

所述系統還能夠以手動模式進行操作，在所述手動模式中用戶選擇所需的子系統控制模式，

其中，當所述系統以所述手動模式操作時，所述子系統控制器自動地配置成在被用戶命令以所述控制模式中的規定的一種或更多種控制模式操作時將第一組一個或更多個規定的限制條件應用在施加至所述車輛的一個或更多個輪的扭矩量上，以及當所述系統以所述自動響應模式操作并且所述子系統控制器被所述自動控制裝置命令以所述控制模式中的規定的一種或更多種控制模式操作時，所述子系統控制器配置成不將所述第一組一個或更多個規定的限制條件應用在施加至所述車輛的一個或更多個輪的扭矩量上。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述子系統控制器自動地配置成將所述第一組一個或更多個規定的限制條件應用在施加至所述車輛的一個或更多個輪的扭矩量上以防止輪滑移超過規定值。

3.根據權利要求2所述的系統，所述系統自動地配置成將所述第一組一個或更多個規定的限制條件應用在施加至所述車輛的一個或更多個輪的扭矩量上以通過將所述第一組一個或更多個規定的限制條件應用在所述車輛的動力系上來防止輪滑移超過規定值。

4.根據權利要求1所述的系統，其中，所述第一組限制條件包括選自下述各者中的至少一者：動力系對駕駛員要求的扭矩的增大的響應速率的減小、動力系扭矩的最大許可增大速率的減小、以及動力系扭矩的最大許可值的減小。

5.根據權利要求1所述的系統，所述系統配置成在以所述自動響應模式操作時將第二組一個或更多個規定的限制條件應用至所述車輛子系統中的一個或更多個車輛子系統的操作，其中，所述第二組一個或更多個限制條件與所述第一組不同。

6.根據權利要求5所述的系統，其中，所述第二組限制條件包括選自下述各者中的至少一者：動力系對駕駛員要求的扭矩的增大的響應速率的減小、動力系扭矩的最大許可增大速率的減小、以及動力系扭矩的最大許可值的減小。

7.根據權利要求5所述的系統，其中，所述第二組一個或更多個規定的限制條件設置成比所述第一組一個或更多個限制條件更少地限制車輛操作。

8.根據權利要求1所述的系統，所述系統配置成在處于所述自動響應模式時允許根據對一個或更多個其他條件是否得到滿足的判斷來應用所述第一組一個或更多個限制條件。

9.根據權利要求8所述的系統，其中，所述一個或更多個其他條件包括下述條件：支承所述車輛的地形類型的至少第一指標與通過所述自動控制裝置選擇的控制模式對應。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的系統，所述系統配置成在所述系統的自動行進控制功能激活的情況下允許應用所述第一組一個或更多個限制條件。

11.根據權利要求2所述的系統，其中，輪滑移的所述規定值根據一個或更多個車輛操作參數來確定。

12.根據權利要求11所述的系統，其中，所述一個或更多個操作參數選自車輛速度、輪速度以及車輛正在其上移動的地形類型。

13.根據權利要求12所述的系統，其中，所述地形類型至少部分地根據所選定的控制模式來確定。

14.根據權利要求1至9中任一項所述的系統，其中，所述系統配置成應用所述第一組一個或更多個規定的限制條件所響應的規定的一組一個或更多個條件包括選自下述各者中的至少一者：車輛速度小于規定值、駕駛員要求的扭矩大于規定值、加速器踏板位置超過規定的行程量、選定的變速器檔位為規定的一個或更多個檔位、以及選定的動力傳輸單元的傳動比為規定速比。