[發明專利]用于轉化運動的設備有效
| 申請號： | 201380054820.2 | 申請日： | 2013-08-16 |
| 公開（公告）號： | CN104781586B | 公開（公告）日： | 2018-01-05 |
| 發明（設計）人： | D·馬丁 | 申請（專利權）人： | 十倍工程有限公司 |
| 主分類號： | F16H21/02 | 分類號： | F16H21/02;F16H21/10 |
| 代理公司： | 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038 | 代理人： | 張濤 |
| 地址： | 英國白*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 轉化 運動 設備 | ||
技術領域
本發明涉及用于轉化運動的設備。在一個方面，所述設備可用于產生直線運動，具體地，用于利用第二部件的轉動或第二部件圍繞樞軸的運動產生部件的直線運動的設備。在另一方面，設備可用于相對于第二部件位移和旋轉第一部件。
背景技術
本領域已知用于轉化運動(具體是利用旋轉運動產生直線運動)的機構。這種直線機構的特征是包括可圍繞穿過第一構件的軸線旋轉的第一構件和與第一構件相連或相聯的第二構件，此裝置使得第一構件圍繞軸線的轉動引起第二構件的直線移動。
用于產生直線運動的早期機構的例子包括James Watt設計的直線結構，其包括一系列三連桿端對端式配置，兩個端部連桿圍繞它們自由端處的樞軸的移動引起中間連桿的部分移動近似沿直線。Tchebicheff提出了一種相關連桿裝置，其包括三個連桿，中間連桿被迫沿直線行進。Peaucellier-Lipkin控制器由七個連桿構成并將圓形運動轉化為直線運動，反之亦然。Hart提出了相關的四連桿機構。Scott Russell設計了被稱作半束機構的直線轉化器，其中，第一直線運動被轉化為垂直于第一直線運動的第二直線運動。
Dijksman,E.A.“Advances in Robot Kinematics and Computationed Geometry”，第411至420頁，[1994]Kluwer Academic Publishers提供了對各種多連桿、直線連桿裝置的分析。
US 4,248,103公開了一種直線機構，具體是所謂的“蚌線”型機構。其公開了用于工業操縱器的連桿機構，該機構包括至少所述直線機構中的至少兩個。
US 4,400,985涉及包括多個樞軸連接式連桿的直線連桿機構。連桿連接在支撐件和受控構件之間。當連桿中的一個沿360°弧移動時，受控構件沿直線路徑在第一方向上，之后沿彎曲路徑在相反方向上交替地移動。利用配重平衡受控構件的重量，以提供升降機構。凸輪可用于控制受控構件的運動。
更近期地，US 4,747,353公開了由布置為平行四邊形的一對連桿機構形成并與運動控制裝置結合的直線運動機構。運動控制裝置與兩個連桿機構互相連接并使每個連桿機構產生一致的角位移。
US 5,102,290涉及用于將工件從第一位置傳遞到第二位置的傳遞裝置。利用被安裝為沿平坦表面滾動的拾取臂，沿次擺線弧移動工件。
US 5,237,887公開了一種直線機構。機構包括固定的底座和由第一和第二臂組件支撐的平臺。第一和第二臂組件中的每個包括樞轉連接到固定底座上的部分。每個臂組件的樞轉臂部分被布置為，當臂的一些部分圍繞它們各自的樞軸連接結構移動時，使得平臺被迫沿直線移動。
更近期地，WO 97/33725公開了一種用于使兩個元件相對移動的裝置。所述裝置包括通過鉸接連接結構連接到第一元件從而形成四鉸鏈系統的至少兩個第一連桿和位于與第一元件的平面平行的平面中的樞軸。至少兩個第二連桿連接到第二元件，從而形成四鉸鏈系統并在與第二元件的平面平行的平面中樞轉。第一和第二連桿提供的兩個四鉸鏈系統串連耦接，以容許第一和第二元件發生相對運動。
WO 99/14018公開了一種用于使兩個元件相對移動的裝置。所述裝置包括耦接在元件之間的至少兩個連桿裝置，各自包括兩個互相鉸接的連桿單元。第一連桿單元連接到第一可移動元件。第二連桿單元連接到第二固定元件。施加到連桿單元的能量致使第一元件相對于第二元件移動。
SU1044871和JP2003065415公開了多連桿機構。
需要用于提供直線運動的改進的組件，具體是提供可響應旋轉運動進行直線移動的元件。更為有利的是將組件布置為緊湊形式，由此僅占據較小的空間。
名稱為“Apparatus for converting motion”的英國專利申請GB1209982.6公開了一種用于將旋轉運動轉化為直線運動的組件，其包括其間具有樞軸連接結構的五連桿組件或臂式組件。現在，既提供直線運動又提供旋轉運動的替代性組件已包括七個樞軸連接連桿或臂。
發明內容
根據本發明，提供一種用于轉化運動的組件，所述組件包括：
第一臂，其能夠在其上的第一位置處圍繞第一固定樞軸旋轉；
第二臂，其能夠在其上的第一位置處圍繞第二固定樞軸旋轉，第二固定樞軸與第一固定樞軸間隔開；
第三臂，其能夠在其上的第一位置處樞轉連接到第二臂的第二位置處，第二臂上的第二位置與第一位置間隔開；
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