[發明專利]用于轉化運動的設備

有效

• 申請號: 201380054820.2
• 申請日: 2013-08-16
• 公開（公告）號: CN104781586B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: D·馬丁
• 申請（專利權）人: 十倍工程有限公司
• 主分類號: F16H21/02
• 分類號: F16H21/02;F16H21/10
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 張濤

1.一種用于轉化運動的組件，所述組件包括：

第一臂，其能夠在其上的第一位置處圍繞第一固定樞軸旋轉；

第二臂，其能夠在其上的第一位置處圍繞第二固定樞軸旋轉，第二固定樞軸與第一固定樞軸間隔開；

第三臂，其能夠在其上的第一位置處樞轉連接到第二臂的第二位置處，第二臂上的第二位置與第一位置間隔開；

第四臂，其能夠在其上的第一位置處樞轉連接到第二臂的第三位置處；

在第一臂和第三臂之間延伸的第一連接臂，第一連接臂能夠樞轉連接到第一臂上的與第一位置間隔開的第二位置，并且能夠樞轉連接到第三臂上的與其上的第一位置間隔開的第二位置處；

在第一臂和第二臂之間延伸的第二連接臂，第二連接臂能夠樞轉連接到第一臂上的位于其上的第一位置和第二位置之間的第三位置，并且能夠在其上的第三位置處樞轉連接到第二臂上的第四位置；以及在第一臂和第四臂之間延伸的第三連接臂，第三連接臂能夠樞轉連接到第一臂上的第四位置，并且能夠樞轉連接到第四臂上的第二位置。

2.如權利要求1所述的組件，其中，當處于收縮位置時，第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂可被布置為彼此相鄰地被容納。

3.如權利要求1或2所述的組件，其中，驅動第一臂和第二臂中的一個或兩者，致使第三臂和第四臂運動。

4.如權利要求1或2所述的組件，其中，驅動第三臂和第四臂中的一個或兩者，致使第一臂和第二臂運動。

5.如權利要求1所述的組件，其中，第一臂上的第一位置在第一臂的端部處或其附近。

6.如權利要求1所述的組件，其中，第二臂上的第一位置在第二臂的端部處或其附近。

7.如權利要求1所述的組件，其中，第二臂上的第二位置在第二臂的端部處或其附近。

8.如權利要求1所述的組件，其中，第三臂上的第一位置在第三臂的端部處或其附近。

9.如權利要求1所述的組件，其中，第四臂上的第一位置在第四臂的端部處或其附近。

10.如權利要求1所述的組件，其中，第一臂的長度與第一固定樞軸和第二固定樞軸之間的距離之比為0.5至2.0。

11.如權利要求10所述的組件，其中，第一臂的長度不大于第一固定樞軸和第二固定樞軸之間的距離。

12.如權利要求1所述的組件，其中，第二臂的長度與第一固定樞軸和第二固定樞軸之間的距離之比為0.5至2.0。

13.如權利要求12所述的組件，其中，第二臂的長度不大于第一固定樞軸和第二固定樞軸之間的距離。

14.如權利要求1所述的組件，其中，第一臂和第二臂的長度相同。

15.如權利要求1所述的組件，其中，第三臂的長度不大于第一臂和/或第二臂的長度。

16.如權利要求1所述的組件，其中，第四臂的長度不大于第一臂和/或第二臂的長度。

17.如權利要求1所述的組件，其中，第三臂和第四臂的長度相同。

18.如權利要求1所述的組件，其中，第一臂、第二臂、第三臂和第四臂的長度相同。

19.如權利要求1所述的組件，其中，第一連接臂和第一臂之間的樞軸連接結構在第一連接臂的端部處或其附近。

20.如權利要求1所述的組件，其中，第一連接臂和第三臂之間的樞軸連接結構在第一連接臂的端部處或其附近。

21.如權利要求1所述的組件，其中，第一臂上的第二位置在第一臂的端部處或其附近。

22.如權利要求1所述的組件，其中，第三臂包括一個沿直線移動的在第三臂上的點，所述點與第三臂上的第一位置分隔開并且位于使得第三臂上的第二位置處于所述點和第一位置之間的位置處，第三臂上的第一位置和第二位置之間的距離與第三臂上的第一位置和所述點之間的距離之比為0.1至0.9。

23.如權利要求1所述的組件，其中，第二連接臂和第一臂之間的樞軸連接結構在第二連接臂的端部處或其附近。