[發明專利]具有肘桿機構的升降裝置

有效

• 申請號: 201380054449.X
• 申請日: 2013-06-25
• 公開（公告）號: CN104718051B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: D.辛德勒;S.屈默勒
• 申請（專利權）人: 沃爾特機器制造有限責任公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q7/00;B23Q16/00;B66F7/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 李強,宣力偉

技術領域

本發明涉及一種升降裝置，其具有以線性方式在工作位置和休息位置之間移動的升降部件。在升降部件上提供了用于將工件支承或夾緊就位的支承單元和/或夾緊單元。例如，支承單元可為設置在用于支承圓柱形工件的支柱。夾緊單元可包括例如尾架或類似的夾緊裝置，從而尤其在軸向方向上將工件夾緊就位。優選地，升降裝置設置為用于研磨機中，以便研磨圓柱形工件。

背景技術

例如，從出版物DE 36 709 U1中已經知道一種升降臺。這種升降臺包括臺頂部、底座部件和具有四個杠桿的杠桿組件，杠桿彼此一個接一個地鉸接，從而形成了閉環。杠桿組件的其中一個接頭設置在臺頂部上，并且相反的接頭設置在底座部件上。其它接頭是萬向接頭。至少一個肘桿機構通過驅動器來促動，從而使臺頂部相對于底座部件提升或降低。驅動器的推桿將肘桿機構的肘部接頭與杠桿組件的自由連桿連接起來。

這樣做時，驅動器由杠桿組件支承在底座部件和臺頂部之間，并隨著臺頂部在升降方向移動時而移動。這不是有利的，因為驅動器的質量也必須完全移動。此外，已經發現這種升降臺的工作位置的起動對于許多應用太不精確。具體地說，當工件被支承或安裝在精密機器中時，升降裝置的升降部件的工作位置的精確調整至幾微米必須是可行的。

發明內容

因此，本發明的目的可被視為提供一種升降裝置，其實現了升降部件的工作位置起動時的高精度，升降部件在升降方向上移動。

這個目的通過顯示了專利權利要求1的特征的升降裝置來實現。

升降裝置包括設置在底座部件上的驅動裝置。驅動裝置包括與肘桿機構聯接的驅動器。肘桿機構的第一肘桿鉸接在升降部件上，并且肘桿機構的另一肘桿鉸接在底座部件上。優選地，驅動器作用在肘桿機構的肘部接頭上。升降部件的工作位置由定位裝置進行預指定。具體地說，定位裝置限定了在升降部件和底座部件之間的最大距離，所以當升降部件在升降方向上遠離底座部件而移動時，可精確地獲得工作位置。為了將升降部件精確地保持在所需的工作位置，定位裝置相對于肘桿機構經過調整或設定，使得當升降部件已經達到工作位置時，肘桿位于其延伸位置之外。具體地說，在升降部件的休息位置和工作位置之間的整個運動期間，不會達到肘桿的延伸位置。兩個肘桿之間的肘部接頭角度優選在休息位置上為30°至40°，并且在工作位置上為170°至178°。

由于肘桿機構的肘桿在工作位置對著小于180°的角度，所以通過至少一個驅動裝置的驅動器并通過肘桿機構可在升降方向上將足夠大的力應用于升降部件上，使得升降部件被精確地推入到由定位裝置限定的位置上。通過這種方式，升降部件的工作位置得以精確地實現，而與驅動裝置中出現的游隙無關。

優選地，肘桿機構包括至少一個驅動裝置，其只由兩個肘桿組成，各個所述肘桿尤其在兩個承載點之間的直線上延伸。因此，除了肘部接頭之外，肘桿機構優選只包括兩個承載點。

在一個優選實施例中，定位裝置具有面向升降部件的止動表面，所述止動表面在工作位置時與升降部件的接觸表面相接觸。優選地，止動表面和接觸表面彼此只在工作位置時相接觸。在工作位置之外，定位裝置優選不影響升降部件的位置。定位裝置和升降部件尤其由鋼制成。這樣做時，可特別好地限定工作位置。

定位裝置包括調整裝置以便調整底座部件和止動表面之間的距離是很有利的。通過這種方式，升降部件的工作位置可經過調整，并適合于機床的要求。對于精確調整，調整裝置可包括差動螺釘。例如，這種差動螺釘的使用可以調整定位裝置的承壓部件，其中在相對于定位裝置的柱臺的所需位置提供了止動表面，定位裝置的柱臺沿升降方向連接在底座部件上。

為了將止動表面固定就位，相對差動螺釘橫向設置的夾緊螺釘可張緊并固定，以免無意中的旋轉。

定位裝置的柱臺還可穿過升降部件中的切口，即，具體地說抵靠著升降部件。

在一個優選實施例中，在止動表面和/或接觸表面上提供了至少一個定位凸起物，所述定位凸起物與相應的另一側的相關聯的定位凹槽相互作用。定位凸起物和/或定位凹槽從橫截面中看來可為棱柱形狀的，例如三角形或梯形。這樣做時，接觸表面和止動表面可只是至少一個定位凸起物或相應關聯的定位凹槽的相應的傾斜表面。