[發明專利]具有肘桿機構的升降裝置

有效

• 申請號: 201380054449.X
• 申請日: 2013-06-25
• 公開（公告）號: CN104718051B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: D.辛德勒;S.屈默勒
• 申請（專利權）人: 沃爾特機器制造有限責任公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q7/00;B23Q16/00;B66F7/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 李強,宣力偉

1.一種升降裝置(10)，包括：

升降部件(11)，其可在升降方向(H)上，在工作位置(A)和休息位置(R)之間移動，所述升降部件在其上面設置了用于支承工件的支承單元(13)和/或用于安裝工件的夾緊單元，

設置在底座部件(17)上的至少一個驅動裝置(18)，所述驅動裝置包括肘桿機構(22)和與所述肘桿機構(22)聯接的驅動器(19)，其中所述肘桿機構(22)包括鉸接在所述升降部件(11)上的第一肘桿(22a)和鉸接在所述底座部件(17)上的第二肘桿(22b)，所述肘桿(22a，22b)在肘部接頭(31)上彼此連接，

定位裝置(40)，其預指定所述升降部件(11)的工作位置(A)，使得所述肘桿(22a，22b)定位在其延伸位置之外，

其中，所述定位裝置(40)具有面向所述升降部件(11)的止動表面(41)，在所述工作位置(A)時，所述止動表面(41)抵靠在所述升降部件(11)的接觸表面(60)上，所述肘桿在所述工作位置(A)包括小于180°的肘部接頭角度(α)。

2.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述定位裝置(40)包括調整組件(44)，其用于調整在所述底座部件(17)和所述止動表面(41)之間的距離。

3.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，在所述止動表面(41)和/或所述接觸表面(60)上提供了至少一個定位凸起物(61)，所述定位凸起物與相應的另一表面(60,41)上的關聯的定位凹槽(62)相互作用。

4.根據權利要求3所述的升降裝置，其特征在于，當所述升降部件(11)處于其工作位置(A)時，所述至少一個定位凸起物(61)與相應的關聯的定位凹槽(62)相接合，使得所述升降部件(11)在相對升降方向(H)的橫向方向上通過所述定位裝置(40)限定位置。

5.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述定位裝置(40)包括柱臺(43)，其從所述底座部件(17)開始穿過所述升降部件(11)中的切口(50)，并且在其背向其底座部件(17)的末端上支承具有所述止動表面(41)的承壓部件(42)。

6.根據前述權利要求中的任一項所述的升降裝置，其特征在于，存在兩個驅動裝置(18)。

7.根據權利要求5所述的升降裝置，其特征在于，所述定位裝置(40)的柱臺(43)設置在兩個肘桿機構(22)之間。

8.根據權利要求1至5中的任一項所述的升降裝置，其特征在于，所述至少一個驅動裝置(18)包括可控制的驅動器(19)或可手動操作的驅動器。

9.根據權利要求8所述的升降裝置，其特征在于，所述可控制的驅動器包括雙作用流體缸(20)，其活塞桿(21)與所述肘桿機構(22)的肘部接頭(31)相接觸。

10.根據權利要求9所述的升降裝置，其特征在于，連接在所述雙作用流體缸(20)上的流體線路(24)包含節流閥(24a)。

11.根據權利要求9所述的升降裝置，其特征在于，所述至少一個驅動裝置(18)包括流體控制單元(25)，其設置為當所述升降部件(11)位于其工作位置(A)或其休息位置(R)時還將流體壓力應用于所述雙作用流體缸(20)上。

12.根據權利要求1至5中的任一項所述的升降裝置，其特征在于，所述至少一個驅動裝置(18)包括用于檢測工作位置(A)和/或休息位置(R)的傳感器單元(65)。

13.根據權利要求1至5中的任一項所述的升降裝置，其特征在于，可獲得包括可變形物體(71)的輔助驅動器(70)，所述輔助驅動器由于所述物體(71)在所述升降部件(11)的休息位置(R)時的變形從而提供了用于使所述升降部件(11)移出休息位置(R)的輔助力。

14.根據權利要求1至5中的任一項所述的升降裝置，其特征在于，所述升降部件(11)通過導向組件(55)而在升降方向(H)上受到線性引導。