[發(fā)明專利]坡道起步輔助方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380054297.3
• 申請日: 2013-11-11
• 公開（公告）號: CN104755342B
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉維;應(yīng)隆
• 申請（專利權(quán)）人: 維寧爾瑞典公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W30/188;B60W40/076
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標(biāo)代理有限公司 11012
• 代理人: 梁棟

本發(fā)明提供一種用于車輛的坡道起步輔助方法，由車載控制器感測坡道起步意圖，并將感測到的坡道阻力換算成目標(biāo)扭矩，通過控制器使發(fā)動(dòng)機(jī)提前具有足夠的扭矩儲(chǔ)備，因此在隨后的進(jìn)一步起步時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪能夠獲得足夠的驅(qū)動(dòng)力，由此確保車輛不會(huì)后溜。另外，在手動(dòng)擋汽車的情況下，由于在駕駛員松離合器過程的較早階段便將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩提升，進(jìn)而使得發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速升高，相比在發(fā)動(dòng)機(jī)完全怠速的情況下，可以一定程度上避免由于離合器松的過快或過深而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)被憋熄火。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于車輛的坡道起步輔助方法。

背景技術(shù)

目前，手動(dòng)擋汽車在坡道上的起步過程一般分為如下四個(gè)步驟：1、駕駛員腳踩制動(dòng)踏板產(chǎn)生制動(dòng)力，確保車輛在坡道上停穩(wěn)；2、接著慢松離合器踏板，致使車身抖動(dòng)，讓離合器處于半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，以便將一定的驅(qū)動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪；3、駕駛員松開制動(dòng)踏板轉(zhuǎn)而去踩油門，此時(shí)原先確保車輛坡道停穩(wěn)的制動(dòng)力將消失；4、駕駛員同時(shí)或稍后松開離合踏板，使離合器處于完全聯(lián)動(dòng)狀態(tài)或?qū)⑻幱谕耆?lián)動(dòng)狀態(tài)；5、車輛的驅(qū)動(dòng)輪將隨之獲得足夠的驅(qū)動(dòng)力，由此，車輛在坡道上的起步成功。

在上述手動(dòng)擋汽車在坡道上的起步過程中，駕駛員對于第2步驟的火候把握最為困難。在第2步驟中，如果駕駛員松離合過快，則離合器快速進(jìn)入完全聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，容易導(dǎo)致車輛發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。然而，在此步驟中，如果駕駛員松離合過淺，則無法將足量的驅(qū)動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，在隨后第3步驟下制動(dòng)力消失的情況下，車輛很容易沿著坡道后溜，出現(xiàn)道路危險(xiǎn)狀況。

為此，現(xiàn)有技術(shù)的解決之道是為車輛提供坡道起步輔助功能，但是該功能必須通過ESC(Electronic Stability Control，電子穩(wěn)定性控制)產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)，具體實(shí)現(xiàn)方式為：在第1步驟中，ESC通過縱向加速度傳感器得知坡道的大小；如果在第2步驟中駕駛員松離合過淺，則在第3步驟中，在駕駛員開始松開制動(dòng)踏板時(shí)，ESC通過關(guān)閉其內(nèi)部的電磁閥，制動(dòng)管路中可繼續(xù)保留制動(dòng)力，由于制動(dòng)力依然保留，則車輛在坡道上仍可繼續(xù)停穩(wěn)而不會(huì)后溜；隨后在第4步驟中，ESC與發(fā)動(dòng)機(jī)通訊，探測到駕駛員踩油門的過程中出現(xiàn)足夠的驅(qū)動(dòng)力來克服坡道阻力時(shí)，立即將制動(dòng)管路內(nèi)的制動(dòng)力釋放，此時(shí)盡管沒有了制動(dòng)力，但車輛在驅(qū)動(dòng)力作用下將克服坡道阻力開始起動(dòng)而不會(huì)后溜；隨著駕駛員繼續(xù)踩動(dòng)油門，驅(qū)動(dòng)力也相應(yīng)地逐漸增大，車輛將開始向前行駛，而上述坡道起步輔助功能將退出。

現(xiàn)有技術(shù)所普遍使用的上述由ESC實(shí)現(xiàn)的坡道起步輔助方法的缺陷在于，這一方法只能通過ESC產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)，然而ESC在現(xiàn)有市場上的裝配率很低，例如，在中國市場只有約15％。而且裝配有ESC產(chǎn)品的車輛大部分是高端的自動(dòng)擋汽車，因此手動(dòng)擋汽車中裝有ESC坡道起步輔助功能的比例更低。另外，ESC產(chǎn)品的價(jià)格較為昂貴，在中國售價(jià)約800-1000元。

還需要注意的是，對于上述傳統(tǒng)的坡道起步輔助系統(tǒng)，為了能夠在駕駛員松開制動(dòng)踏板時(shí)在制動(dòng)管路中繼續(xù)保留制動(dòng)力，需要安裝一種特定的所謂的“隔離閥”，例如前面所述的電磁閥。而這種隔離閥通常只能裝配于ESC產(chǎn)品中，在廣泛使用的車輛防抱死(ABS)產(chǎn)品中通常不設(shè)置這種閥。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種坡道起步輔助方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的起步時(shí)容易后溜或者易于熄火等缺陷。

具體而言，本發(fā)明提供一種用于車輛的坡道起步輔助方法，所述方法包括：第一步驟：在車輛停駐在坡道上時(shí)，感測坡道阻力的大?。坏诙襟E：基于車輛在坡道上起步時(shí)出現(xiàn)的車輛相關(guān)參數(shù)或狀態(tài)的變化而探測坡道起步意圖；第三步驟：在探測到坡道起步意圖后，將所感測到的坡道阻力換算成發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)扭矩，控制發(fā)動(dòng)機(jī)以將其扭矩提升至所述目標(biāo)扭矩。

本發(fā)明還提供一種用于輔助車輛的坡道起步的控制器，其特征在于，所述控制器包括：第一裝置，所述第一裝置用于在車輛停駐在坡道上時(shí)，感測坡道阻力的大??；第二裝置，所述第二裝置用于基于車輛在坡道上起步時(shí)出現(xiàn)的車輛相關(guān)參數(shù)或狀態(tài)的變化而探測坡道起步意圖；第三裝置，所述第三裝置用于在探測到坡道起步意圖后，將所感測到的坡道阻力換算成發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)扭矩，控制發(fā)動(dòng)機(jī)以將其扭矩提升至所述目標(biāo)扭矩。