[發明專利]坡道起步輔助方法

有效

• 申請號: 201380054297.3
• 申請日: 2013-11-11
• 公開（公告）號: CN104755342B
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 劉維;應隆
• 申請（專利權）人: 維寧爾瑞典公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W30/188;B60W40/076
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 梁棟

1.一種用于車輛的坡道起步輔助方法，其特征在于，所述方法包括：

第一步驟：在車輛停駐在坡道上時，感測坡道阻力的大小；

第二步驟：基于車輛在坡道上起步時出現的車輛相關參數或狀態的變化而探測坡道起步意圖；

第三步驟：在探測到坡道起步意圖后，將所感測到的坡道阻力換算成發動機的目標扭矩，控制發動機以將其扭矩提升至所述目標扭矩，

第四步驟：將所述目標扭矩傳遞到驅動輪上，使車輛獲得足夠的驅動力而不會后溜并保持在停駐狀態；以及

第五步驟：踩下油門踏板，使車輛在坡道上向前行駛。

2.根據權利要求1所述的坡道起步輔助方法，其特征在于，當所述車輛是手動擋汽車時，在第二步驟中,基于離合踏板松開過程中發動機轉速的變化來探測坡道起步意圖。

3.根據權利要求2所述的坡道起步輔助方法，其特征在于，發動機轉速變化的探測通過如下過程實現：探測到發動機由完全怠速空轉狀態逐漸變成怠速負載狀態，則確定發動機的轉速發生變化。

4.根據權利要求1所述的坡道起步輔助方法，其特征在于，當所述車輛是自動擋汽車時，在第二步驟中，通過制動踏板開關信號探測到制動踏板被完全松開來探測所述坡道起步意圖。

5.根據權利要求4所述的坡道起步輔助方法，其特征在于，發動機轉速變化的探測通過如下過程實現：在制動踏板松開過程中，探測到發動機由完全怠速空轉狀態逐漸變成怠速負載狀態，則確定發動機的轉速發生變化。

6.根據權利要求1所述的坡道起步輔助方法，其特征在于，在第一步驟中，通過如下公式計算坡道阻力：

Fx＝m*i，

其中，Fx表示坡道阻力，單位為牛頓；m表示汽車重量，單位為千克；i表示坡道大小，單位為m/s²。

7.根據權利要求6所述的坡道起步輔助方法，其特征在于，在第三步驟中，通過如下公式換算發動機的目標扭矩：

T_target＝Fx*r/i₀/i₁，

其中T_target表示發動機的目標扭矩；Fx表示坡道阻力，單位為牛頓；r表示車輪半徑，單位為米；i₀表示主減速器比，i₁表示一擋傳動比。

8.一種用于輔助車輛的坡道起步的控制器，其特征在于，所述控制器包括：

第一裝置，所述第一裝置用于在車輛停駐在坡道上時，感測坡道阻力的大?。?/p>

第二裝置，所述第二裝置用于基于車輛在坡道上起步時出現的車輛相關參數或狀態的變化而探測坡道起步意圖；

第三裝置，所述第三裝置用于在探測到坡道起步意圖后，將所感測到的坡道阻力換算成發動機的目標扭矩，控制發動機以將其扭矩提升至所述目標扭矩；

第四裝置：所述第四裝置用于將所述目標扭矩傳遞到驅動輪上，使車輛獲得足夠的驅動力而不會后溜并保持在停駐狀態；

其中，在第四裝置的上述操作之后，所述車輛的駕駛員踩下油門踏板，使車輛在坡道上向前行駛。

9.根據權利要求8所述的用于輔助車輛的坡道起步的控制器，其特征在于，所述車輛是手動擋汽車，所述第二裝置基于離合踏板松開過程中發動機轉速的變化來探測坡道起步意圖。

10.根據權利要求9所述的用于輔助車輛的坡道起步的控制器，其特征在于，發動機轉速變化的探測通過如下過程實現：探測到發動機由完全怠速空轉狀態逐漸變成怠速負載狀態，則確定發動機的轉速發生變化。

11.根據權利要求8所述的用于輔助車輛的坡道起步的控制器，其特征在于，當所述車輛是自動擋汽車時，所述第二裝置通過制動踏板開關信號探測到制動踏板被完全松開來探測所述坡道起步意圖。