[發明專利]利用板載車輛平臺中的圖像處理支持擴增車輛的ADAS特征

有效

• 申請號: 201380054120.3
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN104853972B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: V.S.克薩文;V.B.羅爾茨;A.P.蘭加拉彥;S.拉蒂
• 申請（專利權）人: 英特爾公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 臧永杰,陳嵐

技術領域

本公開的實施例一般涉及車輛中的信息系統，并且更具體地涉及利用板載（on-board）車輛平臺中的圖像處理支持來擴增（augment）車輛的高級駕駛員輔助系統特征。

背景技術

高級駕駛員輔助系統（ADAS）是意圖在駕駛過程中幫助駕駛員的系統，其通常旨在增加車輛和道路安全性，以及提供便利性。ADAS特征的示例是車道偏離警告。在某些常規車道偏離警告系統中，可以實現一個或多個激光傳感器、紅外傳感器或其組合。

附圖說明

參考附圖闡述詳細描述。在圖中，參考數字的（一個或多個）最左數位標識參考數字首次出現在的圖。不同圖中的相同參考數字的使用指示類似或相同的項。

圖1是依照公開的實施例的用于擴增車輛的ADAS特征的配置的框圖。

圖2是依照公開的實施例的用于擴增車輛的ADAS特征的系統的圖解。

圖3是依照公開的實施例的用于擴增車輛的ADAS特征的系統的圖解。

圖4是依照公開的實施例的用于利用板載車輛平臺中的圖像處理支持來擴增車輛的ADAS特征的方法的流程圖。

現在將在下文中參考附圖更加充分地描述某些實現，在附圖中示出各種實現和/或方面。然而，各種方面可以以許多不同形式來實現并且不應當解釋為受限于本文所闡述的實現；而是，提供這些實現使得本公開將是透徹和完整的，并且將向本領域技術人員充分地傳達本公開的范圍。同樣的數字自始至終是指同樣的元件。

具體實施方式

以下參考附圖更加充分地描述本公開的實施例，在附圖中示出本公開的實施例。然而，本公開可以以許多不同形式體現并且不應當解釋為受限于本文所闡述的實施例；而是，提供這些實施例使得本公開將是透徹和完整的，并且將向本領域技術人員充分地傳達本公開的范圍。同樣的數字自始至終是指同樣的元件。

本文中的某些實施例目的可以在于利用板載車輛平臺中的圖像處理支持來擴增車輛的ADAS特征。車輛可以包括一個或多個處理器、聯網接口和可以使其能夠捕獲圖像數據、處理圖像數據并且利用板載車輛平臺中的圖像處理支持來擴增車輛的ADAS特征的其它計算設備。在一些實施例中，來自ADAS相機的圖像可以以低頻傳遞至板載車輛平臺，諸如車輛內信息娛樂（IVI）系統。板載車輛平臺可以處理圖像以提供附加ADAS特征。實現在IVI系統中的ADAS特征典型地不是任務關鍵（mission-critical）的安全特征并且因此將很可能不需要嚴格的實時執行。IVI系統可以不是對專用ADAS處理器的替換，而是可以起到ADAS子系統的免費贈送（complimentary）的擴增的作用。現在將參考附圖描述本公開的示例實施例。

現在參考圖1，圖示了依照本公開的實施例的用于利用板載車輛平臺中的圖像處理支持來擴增車輛的ADAS特征的示例系統配置100。配置可以包括但不限于一個或多個車輛102。車輛102可以包括一個或多個系統，所述系統包括用于實現與車輛102相關聯的功能和特征的一個或多個處理設備，如以下將更加詳細地討論的那樣。車輛102可以包括能夠捕獲與車輛102相關聯的數據的一個或多個圖像傳感器106a-106b（集體稱為106）。例如，圖像傳感器106可以是外部視頻相機106a、106b，所述外部視頻相機106a、106b當車輛102在其行程中前進時可以捕獲諸如視頻之類的關于道路狀況的數據。

車輛102可以包括車輛板載平臺，諸如車輛內信息娛樂（IVI）系統110。如本文所使用的，IVI系統110可以是指為車輛102提供娛樂和信息特征的車輛102中的系統。IVI系統110可以是車輛主計算機的部分或獨立系統。IVI系統110可以與用于擴增車輛102的ADAS特征的系統通信，如本文所描述的那樣。IVI系統110還可以包括以下更加詳細地描述的通信耦合到電子存儲器的一個或多個處理器。

車輛102可以通過多個類型的網絡120與遠程服務器130建立連接，諸如作為非限制性示例的無線保真（Wi-Fi）網絡、Wi-Fi直接網絡、藍牙?、無線電網絡、蜂窩網絡（例如第三代或第四代）、衛星網絡、線纜網絡、基于陸上線路的網絡、因特網、內聯網、電話網絡、電視網絡、數據網絡或將多個計算設備連接到彼此的其它通信介質。根據本文中的某些實施例，多個網絡可以被車輛102利用以使得能夠實現與遠程服務器130的通信。