[發明專利]利用板載車輛平臺中的圖像處理支持擴增車輛的ADAS特征

有效

• 申請號: 201380054120.3
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN104853972B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: V.S.克薩文;V.B.羅爾茨;A.P.蘭加拉彥;S.拉蒂
• 申請（專利權）人: 英特爾公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 臧永杰,陳嵐

1.一種計算機實現的方法，包括：

通過車輛板載平臺的一個或多個處理器從與車輛的高級駕駛員輔助系統（ADAS）相關聯的一個或多個圖像傳感器接收圖像；

通過所述車輛板載平臺的所述一個或多個處理器處理所接收的圖像以生成經處理的圖像； 基于所述經處理的圖像識別觸發事件；

通過所述車輛板載平臺的所述一個或多個處理器、至少部分地基于所述經處理的圖像而確定行動；以及

通過所述車輛板載平臺的所述一個或多個處理器、響應于所述觸發事件而向車輛內信息娛樂（IVI）系統傳輸包括來自所述一個或多個圖像傳感器的圖像的消息。

2.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其中從ADAS圖像芯片上系統（SoC）接收來自與所述ADAS相關聯的所述一個或多個圖像傳感器的圖像。

3.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其中經由USB連接、藍牙連接、光纖連接、以太網連接、Wi-Fi連接、蜂窩數據連接或面向媒體的系統輸運總線而接收所述圖像。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的計算機實現的方法，其中處理所接收的圖像還包括至少部分地基于來自因特網連接、一個或多個數據庫、導航系統或上下文引擎中至少一個的數據而處理所接收的圖像。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的計算機實現的方法，其中處理所接收的圖像還包括縮放、裁剪、圖像投影、線性濾波、像素化、隱馬爾可夫模型（HMM）、場景分析、特征提取、圖案識別或啟發式圖像分析中的至少一個。

6.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其中所接收的圖像還包括附加數據，其中所述附加數據還包括以下中的至少一個：所接收的圖像中的圖像何時被拍攝的時間戳或所述一個或多個圖像傳感器中至少一個的光學數據。

7.根據權利要求1-3中任一項所述的計算機實現的方法，還包括：

至少部分地基于機器學習技術而生成圖像特征的數據庫以對從所述一個或多個圖像傳感器接收的圖像進行分類。

8.一種用于擴增高級駕駛員輔助系統特征的裝置，包括：

用于接收由與車輛的高級駕駛員輔助系統（ADAS）相關聯的一個或多個車輛傳感器所捕獲的數據的部件；

用于分析來自所述一個或多個車輛傳感器的所接收的數據以生成經分析的數據的部件; 用于基于所述經分析的數據識別觸發事件的部件；以及

用于響應于所述觸發事件向所述車輛的車輛內信息娛樂（IVI）系統發布所述經分析的數據的部件。

9.根據權利要求8所述的裝置，其中從ADAS圖像芯片上系統（SoC）接收來自所述一個或多個車輛傳感器的數據。

10.根據權利要求8或9所述的裝置，其中通過USB連接、藍牙連接、光纖連接、以太網連接、Wi-Fi連接、蜂窩數據連接或面向媒體的系統輸運總線而接收來自所述一個或多個車輛傳感器的數據。

11.根據權利要求8所述的裝置，還包括處理所接收的數據。

12.根據權利要求11所述的裝置，其中處理所接收的數據還包括至少部分地基于從車輛的因特網連接、一個或多個數據庫、導航系統或上下文引擎中的至少一個接收的數據而處理所接收的數據。

13.根據權利要求8或9所述的裝置，還包括至少部分地基于機器學習技術生成數據庫以對從所述一個或多個車輛傳感器接收的數據進行分類。

14.根據權利要求8或9所述的裝置，其中所述一個或多個車輛傳感器還包括ADAS相機、麥克風或GPS系統中的至少一個。

15.一種用于擴增高級駕駛員輔助系統特征的計算系統，包括：

用于接收由車輛的高級駕駛員輔助系統（ADAS）的一個或多個相機所拍取的多個圖像的構件；

用于分析從所述車輛的ADAS接收的多個圖像以生成經分析的圖像的構件；

用于基于所述經分析的圖像識別觸發事件的構件；

用于至少部分地基于多個經分析的圖像而標識行動的構件；以及

用于響應于所述觸發事件向車輛內信息娛樂（IVI）系統傳輸所述經分析的圖像的構件。