[發明專利]用于緊急制動的系統和方法

在審

• 申請號: 201380054032.3
• 申請日: 2013-12-04
• 公開（公告）號: CN104736400A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: G·格里芬;D·克維亞特科夫斯基;J·米勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T8/28;B60T8/32;B60T8/72
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 曾立

一種用于自動地減速車輛的方法，所述車輛具有第一側和第二側，所述第一側具有第一前車輪制動器和第一后車輪制動器而第二側具有第二前車輪制動器和第二后車輪制動器，所述車輛還具有制動系統，所述制動系統具有可操作用于將已加壓的液壓流體的流傳送到所述第一前車輪制動器和第二前車輪制動器并且傳送到所述第一后車輪制動器和第二后車輪制動器的泵(144)，所述方法包括接收與緊急制動事件相關聯的信號。所述方法還包括以比在所述第一和第二后車輪制動器的速率更大的速率增大所述第一和第二前車輪制動器處的液壓。所述方法也包括在達到減速度或車輪滑移率的目標水平時將液壓流體從所述第一前車輪制動器引導到所述第二后車輪制動器，或者可選地在維持所述第一和第二前車輪制動器處的液壓期間增大所述第一和第二后車輪制動器處的液壓。

技術領域

本發明涉及用于控制緊急制動系統中的液壓的系統和方法。

背景技術

該類型的系統和方法從EP 2019010A獲知。

發明內容

本發明提供一種改善的液壓的緊急制動系統的控制策略，所述控制策略包括修改和控制用于車輛的前軸和后軸的制動壓力形成分布，鑒于從制動調節系統可供使用的限制的電的/液壓的功率，這引起更高的車輛穩定性和系統液壓能量的更有效的利用。

在用于自動地減速車輛的方法的一個實施例中，所述方法包括與緊急制動事件相關聯的信號的接收，所述車輛具有第一側和第二側，所述第一側具有第一前車輪制動器和第一后車輪制動器而所述第二側具有第二前車輪制動器和第二后車輪制動器，其中所述車輛還具有制動系統，所述制動系統具有可操作用于將已加壓的液壓流體的流傳送到第一前車輪制動器和第二前車輪制動器并且傳送到第一后車輪制動器和第二后車輪制動器的泵。所述方法還包括以比第一后車輪制動器和第二后車輪制動器處的速率更大的速率增大第一前車輪制動器和第二前車輪制動器處的液壓。所述方法也包括在達到減速度或者車輪滑移的目標水平時將液壓流體從第一前車輪制動器引導到第二后車輪制動器。

在用于自動地減速車輛的方法的一個實施例中，所述方法包括與緊急制動事件相關聯的信號的接收，所述車輛具有第一側和第二側，所述第一側具有第一前車輪制動器和第一后車輪制動器而所述第二側具有第二前車輪制動器和第二后車輪制動器，其中所述車輛還具有制動系統，所述制動系統具有可操作用于將已加壓的液壓流體的流傳送到第一前車輪制動器和第二前車輪制動器并且傳送到第一后車輪制動器和第二后車輪制動器的泵。所述方法還包括以比第一后車輪制動器和第二后車輪制動器處的速率更大的速率增大第一前車輪制動器和第二前車輪制動器處的液壓。所述方法也包括在達到減速度或者車輪滑移的目標水平時在維持第一前車輪制動器和第二前車輪制動器處的液壓期間增大第一后車輪制動器和第二后車輪制動器處的液壓。

在用于在沒有車輛駕駛員的輸入的情況下自主地減速車輛的制動系統的一個實施例中，所述系統包括可操作地與第一前車輪制動器和第二后車輪制動器相連的第一液壓回路和可操作地與第二前車輪制動器和第一后車輪制動器相連的第二液壓回路，其中所述車輛包括貼近車輛第一側的第一前車輪制動器和第一后車輪制動器以及貼近車輛第二側的第二前車輪制動器和第二后車輪制動器?？刂破髟O置用于接收與緊急制動事件相關聯的信號，以比在第一后車輪制動器和第二后車輪制動器處的速率更大的速率增大第一前車輪制動器和第二前車輪制動器處的液壓，以及在達到減速度或者車輛滑移的目標水平時將液壓流體從第一前車輪制動器引導到第二后車輪制動器。

本發明的其他方面通過考慮詳細描述和附圖變得顯而易見。

附圖說明

圖1：對角線分開式液壓制動系統回路的示意圖；

圖2：平行式液壓制動系統回路的示意圖；

圖3：根據本發明的對角線分開式液壓制動系統的制動壓力相對于時間的曲線圖；

圖4：用于制動根據本發明的對角線分開式液壓制動系統的方法的流程圖；