[發(fā)明專(zhuān)利]用于緊急制動(dòng)的系統(tǒng)和方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380054032.3
• 申請(qǐng)日: 2013-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104736400A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: G·格里芬;D·克維亞特科夫斯基;J·米勒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60T7/12
• 分類(lèi)號(hào): B60T7/12;B60T8/28;B60T8/32;B60T8/72
• 代理公司: 永新專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 曾立

1.一種用于自動(dòng)地減速車(chē)輛的方法，所述車(chē)輛具有第一側(cè)和第二側(cè)，所述第一側(cè)具有第一前車(chē)輪制動(dòng)器和第一后車(chē)輪制動(dòng)器而第二側(cè)具有第二前車(chē)輪制動(dòng)器和第二后車(chē)輪制動(dòng)器，所述車(chē)輛還具有制動(dòng)系統(tǒng)，所述制動(dòng)系統(tǒng)具有可操作用于將已加壓的液壓流體的流傳送到所述第一前車(chē)輪制動(dòng)器和第二前車(chē)輪制動(dòng)器并且傳送到所述第一后車(chē)輪制動(dòng)器和第二后車(chē)輪制動(dòng)器的泵，所述方法包括：

接收與緊急制動(dòng)事件相關(guān)聯(lián)的信號(hào)；

以比在所述第一后車(chē)輪制動(dòng)器和第二后車(chē)輪制動(dòng)器處的速率更大的速率增大所述第一前車(chē)輪制動(dòng)器和第二前車(chē)輪制動(dòng)器處的液壓；

在到達(dá)減速度或者車(chē)輪滑移的目標(biāo)水平時(shí)，將液壓流體從所述第一前車(chē)輪制動(dòng)器引導(dǎo)到所述第二后車(chē)輪制動(dòng)器,

其中，在預(yù)確定的制動(dòng)系統(tǒng)控制點(diǎn)處開(kāi)始以比用于第一后車(chē)輪制動(dòng)器和第二后車(chē)輪制動(dòng)器的速率更大的速率增大用于第一前車(chē)輪制動(dòng)器和第二前車(chē)輪制動(dòng)器的液壓，所述方法還包括響應(yīng)于所述信號(hào)的接收增大第一前車(chē)輪制動(dòng)器和第二前車(chē)輪制動(dòng)器以及第一后車(chē)輪制動(dòng)器和第二后車(chē)輪制動(dòng)器處的液壓，且所述方法還包括響應(yīng)于所述信號(hào)的接收在增大第一前車(chē)輪制動(dòng)器和第二前車(chē)輪制動(dòng)器以及第一后車(chē)輪制動(dòng)器和第二后車(chē)輪制動(dòng)器處的液壓之前運(yùn)行所述泵以加壓所述制動(dòng)系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，以比用于第一后車(chē)輪制動(dòng)器和第二后車(chē)輪制動(dòng)器的速率更大的速率增大用于第一前車(chē)輪制動(dòng)器和第二前車(chē)輪制動(dòng)器的液壓包括將第一后車(chē)輪制動(dòng)器和第二后車(chē)輪制動(dòng)器的液壓維持在一個(gè)恒定的值上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，以比用于第一后車(chē)輪制動(dòng)器和第二后車(chē)輪制動(dòng)器的速率更大的速率增大用于第一前車(chē)輪制動(dòng)器和第二前車(chē)輪制動(dòng)器的液壓包括將液壓流體的所有流提供給第一前車(chē)輪制動(dòng)器和第二前車(chē)輪制動(dòng)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在所述預(yù)確定的制動(dòng)系統(tǒng)控制點(diǎn)處停止響應(yīng)于所述信號(hào)的接收增大第一前車(chē)輪制動(dòng)器和第二前車(chē)輪制動(dòng)器以及第一后車(chē)輪制動(dòng)器和第二后車(chē)輪制動(dòng)器處的液壓。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括在達(dá)到減速度或者車(chē)輪滑移的目標(biāo)水平時(shí)引起所述第二前車(chē)輪制動(dòng)器處的液壓流體流到所述第一后車(chē)輪制動(dòng)器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，接收與緊急制動(dòng)事件相關(guān)聯(lián)的信號(hào)意味著接收與潛在的緊急制動(dòng)事件相關(guān)聯(lián)的自主的信號(hào)，并且所述方法還包括響應(yīng)于所述自主的信號(hào)的接收開(kāi)始用于所述車(chē)輛的自動(dòng)的制動(dòng)順序。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，接收與潛在的緊急制動(dòng)事件相關(guān)聯(lián)的自主的信號(hào)包括接收雷達(dá)信號(hào)或者接收來(lái)自攝像機(jī)的信號(hào)中的一個(gè)。

8.一種用于自動(dòng)地減速車(chē)輛的方法，所述車(chē)輛具有第一側(cè)和第二側(cè)，所述第一側(cè)具有第一前車(chē)輪制動(dòng)器和第一后車(chē)輪制動(dòng)器而第二側(cè)具有第二前車(chē)輪制動(dòng)器和第二后車(chē)輪制動(dòng)器，所述車(chē)輛還具有制動(dòng)系統(tǒng)，所述制動(dòng)系統(tǒng)具有可操作用于將已加壓的液壓流體的流傳送到所述第一前車(chē)輪制動(dòng)器和第二前車(chē)輪制動(dòng)器并且傳送到所述第一后車(chē)輪制動(dòng)器和第二后車(chē)輪制動(dòng)器的泵，所述方法包括：

接收與緊急制動(dòng)事件相關(guān)聯(lián)的信號(hào)；

以比在所述第一后車(chē)輪制動(dòng)器和第二后車(chē)輪制動(dòng)器處的速率更大的速率增大所述第一前車(chē)輪制動(dòng)器和第二前車(chē)輪制動(dòng)器處的液壓；

在到達(dá)減速度或者車(chē)輪滑移的目標(biāo)水平時(shí)，將液壓流體從所述第一前車(chē)輪制動(dòng)器引導(dǎo)到所述第二后車(chē)輪制動(dòng)器,

其中，在預(yù)確定的制動(dòng)系統(tǒng)控制點(diǎn)處開(kāi)始以比用于第一后車(chē)輪制動(dòng)器和第二后車(chē)輪制動(dòng)器的速率更大的速率增大用于第一前車(chē)輪制動(dòng)器和第二前車(chē)輪制動(dòng)器的液壓，所述方法還包括響應(yīng)于所述信號(hào)的接收增大第一前車(chē)輪制動(dòng)器和第二前車(chē)輪制動(dòng)器以及第一后車(chē)輪制動(dòng)器和第二后車(chē)輪制動(dòng)器處的液壓，其中，響應(yīng)于所述信號(hào)的接收增大第一前車(chē)輪制動(dòng)器和第二前車(chē)輪制動(dòng)器以及第一后車(chē)輪制動(dòng)器和第二后車(chē)輪制動(dòng)器處的液壓包括以相等的速率增大第一前車(chē)輪制動(dòng)器和第二前車(chē)輪制動(dòng)器以及第一后車(chē)輪制動(dòng)器和第二后車(chē)輪制動(dòng)器處的液壓。