[發(fā)明專(zhuān)利]多級(jí)伸縮臂裝置及具有多級(jí)伸縮臂裝置的深挖挖掘機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380053939.8
• 申請(qǐng)日: 2013-09-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104736769B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 多田茂也;稻元昭
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 日立建機(jī)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): E02F3/39
• 分類(lèi)號(hào): E02F3/39;E02F3/47
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所11256
• 代理人: 陳偉,孫明軒

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及例如在土木工程中適用于較深地挖掘地面的作業(yè)的多級(jí)伸縮臂裝置及具有多級(jí)伸縮臂裝置的深挖挖掘機(jī)。

背景技術(shù)

一般而言，在土木工程中在地面上較深地挖掘豎坑的情況下，優(yōu)選使用深挖挖掘機(jī)。該深挖挖掘機(jī)包括：能夠自動(dòng)行駛的車(chē)身；以能夠俯仰動(dòng)作的方式設(shè)在該車(chē)身上的動(dòng)臂；以及設(shè)在該動(dòng)臂的前端側(cè)的多級(jí)伸縮臂裝置。多級(jí)伸縮臂裝置的構(gòu)成包括：伸縮臂，其具有沿上下方向延伸的外筒以及多級(jí)的內(nèi)筒；固定地設(shè)在外筒上的伸縮用固定滑輪；沿著外筒的長(zhǎng)度方向配置的伸縮缸；安裝在該伸縮缸上并沿外筒的長(zhǎng)度方向移動(dòng)的滑輪安裝件；設(shè)在該滑輪安裝件上的伸縮用可動(dòng)滑輪；以及伸縮用繩索，其一端側(cè)卡定在外筒上且另一端側(cè)卡定在內(nèi)筒上，并且中途部位卷繞在伸縮用固定滑輪和伸縮用可動(dòng)滑輪上。進(jìn)一步地，在內(nèi)筒的前端安裝有沙土挖掘用的蛤殼式抓斗。

該現(xiàn)有技術(shù)的深挖挖掘機(jī)通過(guò)在相對(duì)于地面垂直地保持設(shè)在動(dòng)臂前端側(cè)的伸縮臂的狀態(tài)下使伸縮缸縮短，而使伸縮臂的內(nèi)筒從外筒向下方伸長(zhǎng)。因此，挖掘機(jī)能夠利用安裝在內(nèi)筒的前端部(下端部)的蛤殼式抓斗來(lái)挖掘沙土。

在由蛤殼式抓斗握持所挖掘的沙土后，通過(guò)使伸縮缸伸長(zhǎng)，而利用伸縮用繩索將內(nèi)筒與蛤殼式抓斗一起在外筒內(nèi)抬升。在該狀態(tài)下，通過(guò)使挖掘機(jī)的上部旋轉(zhuǎn)體朝向規(guī)定的排土場(chǎng)所旋轉(zhuǎn)并打開(kāi)蛤殼式抓斗，而能夠?qū)⑺诰虻纳惩僚懦?參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)昭62-82131號(hào)公報(bào)

另外，在上述現(xiàn)有技術(shù)的深挖挖掘機(jī)中，在伸縮臂的外筒上安裝有構(gòu)成伸縮用固定滑輪單元的四個(gè)滑輪，并且在滑輪安裝件上安裝有構(gòu)成伸縮用可動(dòng)滑輪單元的四個(gè)滑輪。另一方面，伸縮用繩索的一端側(cè)卡定在外筒上且另一端側(cè)卡定在內(nèi)筒上，并且伸縮用繩索的中途部位在伸縮用固定滑輪單元的四個(gè)滑輪與伸縮用可動(dòng)滑輪單元的四個(gè)滑輪之間合計(jì)卷繞8次。

因此，伸縮用繩索由于穿過(guò)伸縮用固定滑輪單元的四個(gè)滑輪和伸縮用可動(dòng)滑輪單元的四個(gè)滑輪，所以會(huì)發(fā)生多次重復(fù)的彎曲，從而提前產(chǎn)生疲勞。其結(jié)果是，現(xiàn)有技術(shù)的深挖挖掘機(jī)存在伸縮用繩索的更換作業(yè)的頻率增加的問(wèn)題。另外，在現(xiàn)有技術(shù)的深挖挖掘機(jī)中，構(gòu)成伸縮用固定滑輪單元的滑輪以及構(gòu)成伸縮用可動(dòng)滑輪單元的滑輪的個(gè)數(shù)很多，因此，在為了延長(zhǎng)伸縮用繩索的壽命而增大了各滑輪的直徑的情況下，各滑輪的質(zhì)量也增大了。其結(jié)果是，存在伸縮臂整體的質(zhì)量增大，且深挖挖掘機(jī)的穩(wěn)定性受損的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題而提出的，其目的是提供一種能夠延長(zhǎng)伸縮用繩索的壽命的多級(jí)伸縮臂裝置及具有多級(jí)伸縮臂裝置的深挖挖掘機(jī)。

(1)本發(fā)明適用于一種多級(jí)伸縮臂裝置，其包括：伸縮臂，其以沿上下方向延伸的方式設(shè)在安裝對(duì)象物的動(dòng)臂的前端側(cè)、且具有外筒和能夠沿長(zhǎng)度方向伸縮地收容在該外筒內(nèi)側(cè)的多級(jí)的內(nèi)筒；伸縮缸，其沿著構(gòu)成該伸縮臂的所述外筒的長(zhǎng)度方向配置；左右的伸縮用固定滑輪單元，其固定地設(shè)在所述外筒上；滑輪安裝件，其安裝在所述伸縮缸上，且以相對(duì)于所述各伸縮用固定滑輪單元接近或遠(yuǎn)離的方式沿著所述外筒的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；左右的伸縮用可動(dòng)滑輪單元，其設(shè)在該滑輪安裝件上；和左右的伸縮用繩索，其一端側(cè)卡定在所述外筒上且另一端側(cè)卡定在所述內(nèi)筒之中成為最內(nèi)側(cè)的內(nèi)筒上，并且中途部位卷繞在所述各伸縮用固定滑輪單元和所述各伸縮用可動(dòng)滑輪單元上。

本發(fā)明的特征在于，所述各伸縮用固定滑輪單元分別由兩個(gè)滑輪構(gòu)成，所述各伸縮用可動(dòng)滑輪單元分別由兩個(gè)滑輪構(gòu)成，所述各伸縮用繩索在所述各伸縮用固定滑輪單元與所述各伸縮用可動(dòng)滑輪單元之間卷繞4次。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，若使伸縮缸縮短，則支承在滑輪安裝件上的伸縮用可動(dòng)滑輪單元向上方移動(dòng)，并向固定在外筒上的伸縮用固定滑輪單元接近。由此，通過(guò)使卷繞在伸縮用固定滑輪單元的滑輪和伸縮用可動(dòng)滑輪單元的滑輪上的伸縮用繩索抽出，并將內(nèi)筒從外筒拉出至外部，而能夠使伸縮臂伸長(zhǎng)。另一方面，若使伸縮缸伸長(zhǎng)，則支承在滑輪安裝件上的伸縮用可動(dòng)滑輪單元向下方移動(dòng)，并從固定在外筒上的伸縮用固定滑輪單元遠(yuǎn)離。由此，通過(guò)使伸縮用繩索卷繞在伸縮用固定滑輪單元的滑輪與伸縮用可動(dòng)滑輪單元的滑輪之間，并將內(nèi)筒拉入至外筒的內(nèi)部，而能夠使伸縮臂縮短。