[發明專利]多級伸縮臂裝置及具有多級伸縮臂裝置的深挖挖掘機

有效

• 申請號: 201380053939.8
• 申請日: 2013-09-16
• 公開（公告）號: CN104736769B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 多田茂也;稻元昭
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: E02F3/39
• 分類號: E02F3/39;E02F3/47
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所11256
• 代理人: 陳偉,孫明軒

1.一種多級伸縮臂裝置，包括：伸縮臂(12)，其以沿上下方向延伸的方式設在安裝對象物的動臂(4)的前端側、且具有外筒(13)和能夠沿長度方向伸縮地收容在該外筒(13)內側的多級的內筒(21、23)；伸縮缸(25)，其沿著構成該伸縮臂(12)的所述外筒(13)的長度方向配置；左右的伸縮用固定滑輪單元(31、31′)，其固定地設在所述外筒(13)上；滑輪安裝件(30)，其安裝在所述伸縮缸(25)上，且以相對于所述各伸縮用固定滑輪單元(31、31′)接近或遠離的方式沿著所述外筒(13)的長度方向移動；左右的伸縮用可動滑輪單元(33、33′)，其設在該滑輪安裝件(30)上；和左右的伸縮用繩索(34、34′)，其一端側卡定在所述外筒(13)上且另一端側卡定在所述內筒(21、23)之中成為最內側的內筒(23)上，并且中途部位卷繞在所述各伸縮用固定滑輪單元(31、31′)和所述各伸縮用可動滑輪單元(33、33′)上，所述多級伸縮臂裝置的特征在于，

所述各伸縮用固定滑輪單元(31、31′)分別由兩個滑輪(31A、31B)、(31A′、31B′)構成，

所述各伸縮用可動滑輪單元(33、33′)分別由兩個滑輪(33A、33B)、(33A′、33B′)構成，

所述各伸縮用繩索(34、34′)在所述各伸縮用固定滑輪單元(31、31′)與所述各伸縮用可動滑輪單元(33、33′)之間卷繞4次。

2.根據權利要求1所述的多級伸縮臂裝置，其特征在于，在所述外筒(13)上設有：動臂托架(17)，其具有與所述動臂(4)連結的連結部；和液壓缸托架(19)，其與該動臂托架(17)在上方或下方隔開間隔地設置，且具有與使所述伸縮臂(12)相對于所述動臂(4)擺動的擺動缸(4B)連結的連結部，

所述伸縮缸(25)具有管(25A)和活塞桿(25B)，該活塞桿(25B)的一側在該管(25A)內固定在活塞上且另一側從所述管(25A)向外部突出，在所述管(25A)和活塞桿(25B)之中一方上安裝所述滑輪安裝件(30)，

所述伸縮缸(25)以如下方式配置，即，在成為最縮短狀態時，所述管(25A)和活塞桿(25B)之中一方的端部與所述動臂托架(17)及所述液壓缸托架(19)之中位于上方的托架的連結部相比位于上方，在成為最伸長狀態時，所述管(25A)和活塞桿(25B)之中一方的端部與所述動臂托架(17)及所述液壓缸托架(19)之中位于下方的托架的連結部相比位于下方。

3.根據權利要求1所述的多級伸縮臂裝置，其特征在于，所述伸縮缸(25)由液壓缸構成，該液壓缸具有管(25A)和活塞桿(25B)，該活塞桿(25B)的一側在該管(25A)內固定在活塞上且另一側從所述管(25A)向外部突出，

從所述伸縮缸(25)的最縮短狀態下的所述管(25A)的底部(25A1)到所述活塞桿(25B)的前端部(25C)的長度尺寸(L1)設定為所述外筒(13)的長度尺寸(L2)的大致1/2的長度。

4.根據權利要求1所述的多級伸縮臂裝置，其特征在于，所述伸縮缸(25)的活塞桿(25B)的前端部以朝上的狀態安裝在所述外筒(13)的上部側，所述滑輪安裝件(30)安裝在所述伸縮缸(25)的管(25A)上。

5.根據權利要求1所述的多級伸縮臂裝置，其特征在于，所述各伸縮用固定滑輪單元(31、31′)相對于所述外筒(13)而隔著所述伸縮缸(25)分別左右對稱地設置，

所述各伸縮用可動滑輪單元(33、33′)相對于所述滑輪安裝件(30)而隔著所述伸縮缸(25)分別左右對稱地設置，

所述各伸縮用繩索(34、34′)分別卷繞在隔著所述伸縮缸(25)配置于左側的所述伸縮用固定滑輪單元(31)的滑輪(31A、31B)與所述伸縮用可動滑輪單元(33)的滑輪(33A、33B)之間、以及隔著所述伸縮缸(25)配置于右側的所述伸縮用固定滑輪單元(31′)的滑輪(31A′、31B′)與所述伸縮用可動滑輪單元(33′)的滑輪(33A′、33B′)之間。

6.根據權利要求1所述的多級伸縮臂裝置，其特征在于，在所述外筒(13)的外側，設有與所述外筒(13)平行地沿長度方向延伸并安裝在所述外筒(13)上的滑輪安裝件導軌(28)，

所述滑輪安裝件(30)根據所述伸縮缸(25)的伸縮而沿著所述滑輪安裝件導軌(28)移動。