[發(fā)明專(zhuān)利]多用途車(chē)輛和用于定位多用途車(chē)輛的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380053898.2
• 申請(qǐng)日: 2013-10-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104812694A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 延斯·克雷默
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 依維柯馬基路斯公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C23/78
• 分類(lèi)號(hào): B66C23/78;B66F17/00;E06C5/04
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 李靜;馬強(qiáng)

本發(fā)明涉及多用途車(chē)輛，尤其涉及消防車(chē)，包括空中設(shè)備(即，能旋轉(zhuǎn)的階梯和/或空中救援平臺(tái))和支架，該支架在縮回位置與抽出操作位置之間可移動(dòng)，在操作位置中，支架的端部置于地面上。所述車(chē)輛包括監(jiān)控系統(tǒng)，用于監(jiān)控車(chē)輛的位置。所述監(jiān)控系統(tǒng)包括位于車(chē)輛側(cè)部的攝像頭，每個(gè)攝像頭分配給一個(gè)支架，以監(jiān)控這個(gè)支架的端部在操作位置所放置的地面區(qū)域，并拍攝各個(gè)地面區(qū)域的實(shí)時(shí)圖像。所述監(jiān)控系統(tǒng)還包括視覺(jué)顯示器，在不同屏幕區(qū)域中同時(shí)顯示所有攝像頭的圖像，所述圖像疊加有表示支架的預(yù)期操作位置的視覺(jué)標(biāo)記。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種多用途車(chē)輛，尤其涉及一種消防車(chē)，所述多用途車(chē)輛包括空中設(shè)備，例如，能旋轉(zhuǎn)的階梯和/或空中救援平臺(tái)。

背景技術(shù)

為了安全操作，以上類(lèi)型的車(chē)輛通常包括安全裝置，用于在抽出和移動(dòng)空中設(shè)備時(shí)，提供車(chē)輛在地面上的穩(wěn)固站立。特別重要的是，在空中設(shè)備的端部移動(dòng)到從車(chē)身中突出的橫向位置內(nèi)時(shí)，要避免車(chē)輛的任何傾斜。為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，在下文中僅參照如在救援車(chē)輛上常用的可旋轉(zhuǎn)的以及可抽出的階梯，同時(shí)這不應(yīng)以限制性的意義來(lái)理解，即，本發(fā)明還應(yīng)適用于裝有可以提升和旋轉(zhuǎn)的空中救援平臺(tái)的車(chē)輛。而且，不限于救援車(chē)輛，而是還可以應(yīng)用于裝有可以通過(guò)懸臂伸到車(chē)輛一側(cè)的起重機(jī)等任何其他多用途車(chē)輛中。

作為這種安全裝置，支架(橫向地面支架)變得非常普遍，這些支架在縮回的未使用位置中從地面中提升，并且可以抽出到操作位置內(nèi)，在操作位置中，支架的端部置于地面上。例如，這些支架可表現(xiàn)為可以在主要水平方向縮回或延伸的懸臂梁，以使其端部在操作位置中與車(chē)身相距一定的距離。支架的端部可以裝有千斤頂，以支撐在地面上。另一種可能性是，略微向下傾斜支架，以使其端部與地面接觸。如果在車(chē)輛的兩側(cè)提供支架的這種觸地，那么車(chē)輛的支撐區(qū)域擴(kuò)寬，為車(chē)輛提供穩(wěn)固的站立。第三種可能性是，將支架差不多直接放在車(chē)身的側(cè)部處，例如，如上所述，具有千斤頂?shù)男问剑允怪Ъ軆H在不使用期間提升，而在其操作位置中降低。在以下描述的意義中，相對(duì)于支架的術(shù)語(yǔ)“縮回”或“抽出”不應(yīng)將其操作局限于任何空間方向，即，水平或垂直，而是應(yīng)僅僅描述為，支架在車(chē)身的橫向側(cè)處在兩個(gè)不同的工作位置之間可移動(dòng)。

在救援的情況下，通常難以為救援車(chē)輛找到最佳位置，尤其是在房屋、停車(chē)場(chǎng)以及其他障礙物之間的狹窄的巷道內(nèi)。因此，在操縱車(chē)輛時(shí)，通常失去寶貴的時(shí)間。在這種情況下的一個(gè)主要問(wèn)題在于，找到支架可以不受到物體阻礙地移動(dòng)到其操作位置內(nèi)的位置。而且，必須小心地不要將支架的端部放在排水坑、井蓋、軟土地面表面(例如，草地)等上，這是因?yàn)檫@些位置不會(huì)為支架提供牢固的基礎(chǔ)。由于視線(xiàn)條件通常非常差(例如，在黑暗的環(huán)境中)，操作人員不能概覽支架的估計(jì)的操作位置并且通常需要另一個(gè)人(該另一個(gè)人監(jiān)控操縱)的幫助，所以甚至加重了這些問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目標(biāo)在于，提供以上類(lèi)型的多用途車(chē)輛，尤其提供一種救援車(chē)輛(如消防車(chē))，甚至在窄空間內(nèi)，在較差的視覺(jué)條件下，并且在沒(méi)有第二個(gè)人的幫助的情況下，所述多用途車(chē)輛更容易地將支架定位在其操作位置中，以節(jié)省放置車(chē)輛的時(shí)間。

根據(jù)本發(fā)明的多用途車(chē)輛裝有監(jiān)控系統(tǒng)，用于監(jiān)控包括支架的車(chē)輛的位置。這個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)包括位于車(chē)輛的側(cè)部的攝像頭。將每個(gè)攝像頭分配給一個(gè)支架，以監(jiān)控這個(gè)支架的端部在其操作位置內(nèi)所擱置的地面區(qū)域。即，各個(gè)攝像頭的視場(chǎng)(visual field，視野范圍)包括支架的支撐區(qū)域。每個(gè)攝像頭被設(shè)置層用于拍攝各個(gè)地面區(qū)域的實(shí)時(shí)圖像。為了使這個(gè)圖像視覺(jué)化，提供了視覺(jué)顯示器。

視覺(jué)顯示器同時(shí)在不同的屏幕區(qū)域中顯示所有攝像頭的圖像，所述圖像上疊加有由表示支架的預(yù)期操作位置的視覺(jué)標(biāo)記。這表示在視覺(jué)顯示器上不僅可以看見(jiàn)由攝像頭監(jiān)控的不同地面區(qū)域，而且還能在支架實(shí)際上移動(dòng)到這些位置內(nèi)之前看見(jiàn)支架的最終位置。因此，能夠在實(shí)際上放置支架之前，認(rèn)識(shí)到與物體碰撞的危險(xiǎn)或識(shí)別出不適合于放置支架的地面區(qū)域。為觀(guān)看視覺(jué)顯示器的操作人員提供了支架必須放置于其中的所有區(qū)域的概覽。為此，操作人員不需要另一個(gè)人的幫助來(lái)直接概覽支架的位置。