[發明專利]多用途車輛和用于定位多用途車輛的方法

在審

• 申請號: 201380053898.2
• 申請日: 2013-10-16
• 公開（公告）號: CN104812694A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 延斯·克雷默
• 申請（專利權）人: 依維柯馬基路斯公司
• 主分類號: B66C23/78
• 分類號: B66C23/78;B66F17/00;E06C5/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李靜;馬強

1.一種多用途車輛，所述多用途車輛包括空中設備以及支架(16)，所述支架在縮回位置與抽出操作位置之間能移動，在所述抽出操作位置中，所述支架(16)的端部置于地面上，其特征在于，所述多用途車輛具有用于監控車輛(10)的位置的監控系統(28)，所述監控系統包括：

位于車輛(10)的側部的攝像頭(22)，每個攝像頭(22)分配給一個支架(16)，以監控該支架(16)的端部(20)在所述抽出操作位置內所放置的地面區域(24)，并且拍攝各個地面區域(24)的實時圖像(32)，

以及視覺顯示器(30)，所述視覺顯示器在不同的屏幕區域中同時顯示所有攝像頭(22)的圖像(32)，所述圖像疊加有表示所述支架(16)的預期操作位置的視覺標記(34)，

其中，所述監控系統(28)包括控制單元(26)，所述控制單元(26)設置成用于識別所述攝像頭(22)的視場內的物體(46)，并且通過視覺標記來標記攝像頭(22)的視場內所識別的物體(46)，

其中，所述控制單元(26)設置成用于計算在所述攝像頭(22)的視場內識別的物體(46)與所述支架(16)的預期操作位置之間以及與所述支架(16)和/或一部分車身(14)的當前操作位置之間的距離，并且使所計算的距離在圖像(32)內視覺化，其中，通過使所計算的在所述攝像頭(22)的視場內識別的物體(46)與所述支架(16)的預期操作位置之間的距離在圖像(32)內漸顯而視覺化。

2.根據權利要求1所述的多用途車輛，其特征在于，所述控制單元(26)用于操作所述視覺顯示器(30)，

所述控制單元(26)設置成將由攝像頭(22)生成的實時圖像數據與表示支架(16)的預期操作位置的所計算的或預先儲存的數據進行組合，以從這些組合數據中生成圖像(32)。

3.根據權利要求1所述的多用途車輛，其特征在于，所述視覺標記(34)是視覺顯示器(30)的屏幕區域上的永久標記。

4.根據權利要求1所述的多用途車輛，其特征在于，所述空中設備圍繞豎直旋轉軸線(A)能旋轉，并且所述控制單元(26)設置成用于操作所述視覺顯示器(30)，以使所述旋轉軸線(A)的位置視覺化。

5.根據權利要求1所述的多用途車輛，其特征在于，每個攝像頭(22)通過向下傾斜的視角而固定在車身(14)處且位于高于所分配的支架(16)的升高位置中。

6.根據權利要求1所述的多用途車輛，其特征在于，所述攝像頭(22)具有紅外線傳感器。

7.根據權利要求1所述的多用途車輛，其特征在于，所述視覺顯示器(30)位于所述車輛(10)的駕駛室(50)內。

8.一種用于定位多用途車輛的方法，所述多用途車輛包括空中設備以及支架(16)，所述支架在縮回位置與抽出操作位置之間能移動，在所述抽出操作位置中，所述支架(16)的端部置于地面上，其特征在于所述方法具有以下步驟：

通過分配給該支架(16)的攝像頭(22)監控所述支架(16)的端部在所述抽出操作位置內放置的地面區域(24)，

通過視覺顯示器(30)在不同的屏幕區域中同時顯示所有攝像頭(22)的圖像(32)，所述圖像疊加有表示所述支架(16)的預期操作位置的視覺標記(34)，并且

通過控制單元(26)識別所述攝像頭(22)的視場內的物體(46)，并且通過視覺標記來標記攝像頭(22)的視場內所識別的物體(46)，

其中，所述控制單元(26)設置成用于計算在所述攝像頭(22)的視場內識別的物體(46)與所述支架(16)的預期操作位置之間以及與所述支架(16)和/或一部分車身(14)的當前操作位置之間的距離，并且使所計算的距離在圖像(32)內視覺化，其中，并且通過使所計算的在所述攝像頭(22)的視場內識別的物體(46)與所述支架(16)的預期操作位置之間的距離在圖像(32)內漸顯而視覺化。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法包括將所述攝像頭(22)生成的實時圖像數據與表示所述支架(16)的預期操作位置的所計算的或預先儲存的數據進行組合，以及從這些組合數據中生成圖像(32)。