[發明專利]用于在冗余運行的機動車控制程序之間交換數據的接口

在審

• 申請號: 201380053613.5
• 申請日: 2013-10-16
• 公開（公告）號: CN104718532A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: A·海澤;K·沙德;M·森格爾;R·赫爾;M·齊德克;R·哈特曼;H·阿姆賈德
• 申請（專利權）人: 大陸-特韋斯貿易合伙股份公司及兩合公司
• 主分類號: G06F9/54
• 分類號: G06F9/54;G06F11/16
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 厲錦;吳鵬

技術領域

本發明涉及一種根據權利要求1的前序部分所述的電子控制單元以及該電子控制單元的應用。

背景技術

特別隨著可在駕駛員駕駛車輛期間減輕駕駛員負擔的輔助功能的越來越多的集成，現代化機動車中系統的復雜程度也提高。為了實現這些功能需要更多的組件、例如傳感器，這整體上引起了在車輛內部和/或外部的提高的信息量以及范圍廣泛的相互聯系。由此引起的問題在于，例如在系統復雜程度提高時要確保防故障安全性、增加的系統成本和集成化成本、要滿足的質量要求、提高的產品導入時間以及每個車輛的生產時間。為此通常使用現代化的多核微控制器系統，該系統采用主從式通信方案。在此，主機-實體包括CPU系統、直接存儲器存取(DMA)模塊和智能外圍模塊，如FlexRay、以太網和Inter-Prozessor?Link(處理器間鏈接)。常見的外圍資源在此用作從機-實體。

EP?1?456?720?B1描述了一種多核的冗余的控制計算機系統，用于安全臨界的應用，該控制計算機系統包括多個計算機群組，其中，每個計算機群組又具有一個包括至少兩個控制計算機的多核的冗余的控制計算機系統。控制計算機相應配備有一個計算機核，該計算機核具有部分或完全冗余的外圍元件、以及部分或完全冗余的存儲器元件，并與仲裁單元連接，該仲裁單元監控控制計算機的功能故障并可以通過為此目的設置的通信控制器使得該控制計算機與車輛數據總線耦合或解耦。

在DE?10?2011?007?467?A1中描述了一種多核的集成的微處理器電路，其具有主處理器結構和副處理器結構，其中，至少主處理器結構構造成核冗余的并且通過該主處理器結構基本上僅運行安全臨界的程序，而副處理器結構基本上運行非安全臨界的程序。主處理器結構檢查副處理器結構是否正常運轉。兩個處理器結構在此訪問相應專門分配的存儲器區域，其中，數據交換可借助于一共享-存儲器區域實現。此外在兩個處理器結構上運行獨立的和本身不同的操作系統。

在現代化的機動車控制器中，通常特別通過機動車制造商提供的或對于該機動車制造商而言為個性化的軟件模塊具有增加的資源需求。因此范圍更廣泛的軟件模塊的集成也變得更不經濟，因為這必須和例如由供應商所提供的基礎軟件相結合。整個軟件與新的或擴展的硬件的適配相應地成本高。

發明內容

本發明的目的是，提供一種機動車控制器，其中，特別當存在用于未來的機動車系統的高資源需求時可以有利地和高效地實現軟件模塊的集成。

該目的通過一種根據權利要求1的電子控制單元實現。

本發明描述了一種用于控制和/或調節至少一個機動車系統的電子控制單元，該電子控制單元包括至少一個集成的微控制器系統，該微控制器系統用于運行軟件并具有至少兩個微控制器單元，每個所述微控制器單元相應運行至少一個獨立的操作系統，其中，設有至少一個接口以用于在微控制器單元之間交換信息，其特征在于，第一微控制器單元這樣設計，使得該第一微控制器單元對第一機動車系統、特別是機動車制動系統進行控制和/或調節，第二微控制器單元這樣設計，使得該第二微控制器單元能夠借助于接口為第一微控制器單元提供用于控制和/或調節第一機動車系統的規定值/預設值。

在本說明書的上下文中，微控制器也被理解為微處理器以及其它此類型的集成電路，該集成電路具有至少一個處理器并能夠通過外圍功能或外圍接口獲取以及輸出信號。在本發明上下文中的微控制器在此還可以包括電子存儲器，例如寄存器、混合信號電路以及其它的能夠以有利的方式用于運行機動車系統的功能組件。

用于操控第一機動車系統的基礎功能因此以有利的方式通過第一微控制器單元實施，由此能夠滿足相應于預先規定的安全水平的提高的可用性要求。此外可以借助于第二微控制器單元有利地提供可用于執行計算量大的任務的資源。由此獲得的性能提升例如能夠實現使用未來的、消耗資源多的輔助系統(該輔助系統用于改進交通參與者的安全性)。

根據一個有利的實施方式，第一微控制器單元和/或第二微控制器單元還可以用作專用硬件的基礎，該硬件例如是個性化的電路部分或用于傳感器、執行器和/或總線的電子設備。

根據本發明的一個特別優選的實施方式，在微控制器單元上執行的軟件通過以下方式被封閉，使得能夠在微控制器單元中的至少一個上對該軟件做出修改，而不必在相應另外的微控制器單元上對該軟件做出修改。