[發明專利]車輛用加速抑制裝置以及車輛用加速抑制方法

有效

• 申請號: 201380053594.6
• 申請日: 2013-10-28
• 公開（公告）號: CN104718565B
• 公開（公告）日: 2016-10-19
• 發明（設計）人: 井上拓哉;瀨戶陽治
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60R21/00
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

技術領域

本發明涉及對其他車輛等障礙物和本車輛之間的接觸進行抑制的車輛用加速抑制裝置以及車輛用加速抑制方法。

背景技術

作為用于對障礙物(其他車輛等)和本車輛之間的接觸進行抑制的技術，例如存在專利文獻1所記載的技術。

在專利文獻1所記載的技術中，基于停車時的本車輛的信息，對起步時的本車輛的行進方向進行預測。并且，在本車輛起步時，將拍攝本車輛的周圍得到的圖像中的預測為本車輛的行進方向的圖像顯示于監視器中。

專利文獻1：日本特開2008-90664號公報。

發明內容

然而，在專利文獻1所記載的技術中，在障礙物和本車輛接觸的主要原因是駕駛者的判斷錯誤或誤操作等、與不適當的駕駛操作相關的主要原因的情況下，有可能產生難以對障礙物和本車輛之間的接觸進行抑制的問題。

本發明就是著眼于上述這種問題而提出的，其目的在于提供一種車輛用加速抑制裝置以及車輛用加速抑制方法，即使在駕駛者進行了不適當的駕駛操作的情況下，其也能夠對障礙物和本車輛之間的接觸進行抑制。

為了解決上述課題，本發明的一個方式根據能夠由本車輛的駕駛者進行操作的轉向操縱操作件的操作量，將本車輛的驅動力限制為預先設定的驅動力限制值。這里，如果本車輛和障礙物之間的相對距離小于或等于預先設定的限制用相對距離，并且，對本車輛的驅動力進行指示的驅動力指示操作件的開度的操作量超過預先設定的驅動力操作量閾值，則進行對驅動力的限制。

發明的效果

根據本發明的一個方式，如果相對距離小于或等于限制用相對距離，并且，驅動力指示操作件的開度的操作量超過預先設定的驅動力操作量閾值，則根據轉向操縱操作件的操作量，將本車輛的驅動力限制為驅動力限制值。

因此，即使在駕駛時的判斷錯誤或誤操作等駕駛者進行了不適當的駕駛操作的情況下，也能夠抑制障礙物和本車輛之間的接觸。

附圖說明

圖1是表示本發明的第一實施方式的車輛用加速抑制裝置的概略結構的框圖。

圖2是表示在對驅動力增加必要性進行計算時的具體狀況的圖。

圖3是表示在對障礙物接觸時間進行計算時的具體狀況的圖。

圖4是表示轉向操縱操作量檢測部檢測出的轉向操縱操作量、和驅動力操作量閾值之間的關系的圖。

圖5是表示驅動力增加必要性計算部計算出的驅動力增加必要性、和驅動力操作量閾值之間的關系的圖。

圖6是表示接觸時間計算部計算出的障礙物接觸時間、和驅動力操作量閾值之間的關系的圖。

圖7是表示轉向操縱操作量檢測部檢測出的轉向操縱操作量、和驅動力限制值之間的關系的圖。

圖8是表示驅動力增加必要性計算部計算出的驅動力增加必要性、和驅動力限制值之間的關系的圖。

圖9是表示接觸時間計算部計算出的障礙物接觸時間、和驅動力限制值之間的關系的圖。

圖10是利用車輛用加速抑制裝置進行的動作的流程圖。

圖11是表示在基于轉向操縱操作量檢測部檢測出的轉向操縱操作量的大小，而對驅動力操作量閾值以及驅動力限制值進行設定時的時序的圖。

圖12是表示在基于驅動力增加必要性計算部計算出的驅動力增加必要性的高低，而對驅動力操作量閾值以及驅動力限制值進行設定時的時序的圖。

圖13是表示在基于接觸時間計算部計算出的障礙物接觸時間的長短，而對驅動力操作量閾值以及驅動力限制值進行設定時的時序的圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。

(第一實施方式)

以下，參照附圖對本發明的第一實施方式(以下，記作本實施方式)進行說明。

(結構)

圖1是表示本實施方式的車輛用加速抑制裝置1的概略結構的框圖。

如圖1中所示，車輛用加速抑制裝置1具備拍攝部2、周圍環境識別傳感器4、周圍環境識別信息運算部6、車輪速度傳感器8、本車輛車速運算部10、檔位傳感器12、以及檔位運算部14。在此基礎上，車輛用加速抑制裝置1還具備轉向操縱角傳感器16、轉向操縱角運算部18、制動踏板操作信息運算部20、加速器操作量運算部22、加速抑制工作條件判斷部24、以及加速抑制控制部26。

拍攝部2對本車輛周圍的圖像進行拍攝，將包含拍攝到的圖像在內的信息信號(在此后的說明中，有時記作“拍攝信號”)輸出至周圍環境識別傳感器4。