[發明專利]雙軸輸出馬達、馬達單元、動力模擬器、扭轉測試裝置、旋轉扭轉測試裝置、輪胎測試裝置、線性致動器和振動裝置

有效

• 申請號: 201380053483.5
• 申請日: 2013-10-11
• 公開（公告）號: CN104737423B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 松本繁;宮下博至;村內一宏;長谷川正伸;坂上友隆
• 申請（專利權）人: 國際計測器株式會社
• 主分類號: H02K5/04
• 分類號: H02K5/04;G01L5/00;H02K7/00;H02K7/10
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;王昊

本發明具備：筒狀的本體框架；安裝于本體框架的軸方向一端部的大致平板狀的第一托架；安裝于本體框架的軸方向另一端部的大致平板狀的第二托架；和穿過本體框架的中空部，貫通第一托架和第二托架，經由分別設于第一托架和第二托架的軸承自由轉動地被支承的驅動軸，驅動軸的一端部從第一托架向外部突出，構成輸出驅動力至外部的第一輸出軸，驅動軸的另一端部從第二托架向外部突出，構成輸出驅動力至外部的第二輸出軸。

技術領域

本發明涉及一種雙軸輸出馬達(two-outpt-shaft motor)、串聯連接包含雙軸輸出馬達的多個馬達的馬達單元、具備雙軸輸出伺服馬達的扭轉測試裝置(torsion testingdevice)、旋轉扭轉測試裝置(rotational torsion testing device)、輪胎測試裝置(tiretesting device)、線性致動器(linear actuator)和振動裝置(vibration device)。

背景技術

本發明人等通過采用對現有的伺服馬達大幅減低慣量的超低慣量伺服馬達(inertia servo motor)，使得能夠使施加數10～數100Hz的高頻反復負載的伺服馬達式的各種疲勞測試裝置和振動測試裝置實用化(例如專利文獻1)。

上述的伺服馬達式測試裝置，由于解決現有的油壓式測試裝置存在的許多嚴重問題(例如：需要設置油槽和油壓配管等大規模的油壓供給設備，需要定期更換大量液壓油，因液壓油泄漏造成作業環境、土壤污染)，因此適用范圍急劇擴大。

為了使伺服馬達式測試裝置的適用范圍進一步擴大，而要求維持超低慣量伺服馬達的高加速特性和更高的輸出化。

此外，在伺服馬達式測試裝置的制造成本中，因為伺服馬達的成本所占的比率大，所以要求使用一臺伺服馬達能夠同時測試多個受測體的伺服馬達式測試裝置。

【現有技術文獻】

【專利文獻】

專利文獻1：國際公開第2008/133187號

發明內容

發明所要解決的課題

但是，單純地將伺服馬達高輸出化時，因為需要提高伺服馬達各部的強度，所以超過輸出的增加部分而尺寸大型化且重量增加。此外，由此，由于伺服馬達的慣性力矩的輸出比(慣性力矩對伺服馬達的輸出的比率)增大，因而產生加速特性(包含躍度)降低，且可輸出的變動負載的頻率范圍降低的問題。

此外，現有的伺服馬達因為僅有一個輸出軸，所以，為了能夠同時進行多個受測體的測試，需要設置分配動力的齒輪機構等，因而存在摩擦阻力增大和測試裝置大型化的問題。

用于解決問題的手段

根據本發明的一實施方式，提供一種雙軸輸出伺服馬達，其特征在于具備：筒狀的本體框架；大致平板狀的第一托架，其安裝于本體框架的軸方向一端部；大致平板狀的第二托架，其安裝于本體框架的軸方向另一端部；和驅動軸，其穿過本體框架的中空部，貫通第一托架和第二托架，以自由轉動的方式被分別設于第一托架和第二托架的軸承所支承，使所述驅動軸的一端部從第一托架向外部突出而作為向外部輸出驅動力的第一輸出軸，使另一端部從第二托架向外部突出而作為第二輸出軸。

也可以構成在第一托架和第二托架上，在彼此相對的面的相反側形成有設有用于安裝雙軸輸出伺服馬達的塞孔(Tap hole)的第一安裝面。

也可以構成在第一托架和第二托架上形成與第一安裝面垂直的第二安裝面，其設有用于安裝雙軸輸出伺服馬達的塞孔。

也可以構成在第一托架和第二托架的至少一方設有檢測驅動軸的轉動位置的旋轉編碼器(rotary encoder)。