[發明專利]雙軸輸出馬達、馬達單元、動力模擬器、扭轉測試裝置、旋轉扭轉測試裝置、輪胎測試裝置、線性致動器和振動裝置

有效

• 申請號: 201380053483.5
• 申請日: 2013-10-11
• 公開（公告）號: CN104737423B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 松本繁;宮下博至;村內一宏;長谷川正伸;坂上友隆
• 申請（專利權）人: 國際計測器株式會社
• 主分類號: H02K5/04
• 分類號: H02K5/04;G01L5/00;H02K7/00;H02K7/10
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;王昊

1.一種旋轉扭轉測試裝置，其特征在于，具備：

第一驅動軸，其用于安裝工件的一端部并以規定的轉動中心軸為中心進行轉動；

第二驅動軸，其用于安裝所述工件的另一端部并以所述轉動中心軸為中心進行轉動；

載荷賦予部，其支承所述第一驅動軸并且轉動驅動該第一驅動軸來對所述工件賦予扭轉載荷；

至少一個第一軸承，其以所述轉動中心軸為中心自由轉動地支承所述載荷賦予部；

轉動驅動部，其以相同相位轉動驅動所述第二驅動軸與所述載荷賦予部；和

轉矩傳感器，其檢測所述扭轉載荷，

所述載荷賦予部具備馬達單元，

該馬達單元具備：

具有第一輸出軸和第二輸出軸的雙軸輸出馬達；

具有輸出軸的第二馬達；

耦合器，其連結所述雙軸輸出馬達的第二輸出軸與所述第二馬達的輸出軸；和

驅動控制部，其以相同相位驅動所述第二馬達與所述雙軸輸出馬達，

所述雙軸輸出馬達具備：

筒狀的本體框架；

第一托架，其安裝于所述本體框架的軸方向一端部；

第二托架，其安裝于所述本體框架的軸方向另一端部；和

第一馬達驅動軸，其穿過所述本體框架的中空部，貫通所述第一托架和所述第二托架，以自由轉動的方式被分別設于所述第一托架和所述第二托架的軸承所支承，

所述第一馬達驅動軸的一端部為從所述第一托架向所述本體框架的外部突出的所述第一輸出軸，

所述第一馬達驅動軸的另一端部為從所述第二托架向所述本體框架的外部突出的所述第二輸出軸，

所述第二馬達具有：

筒狀的第二本體框架；

負載側托架，其被安裝于所述第二本體框架的軸方向一端部；

負載相反側托架，其被安裝于所述第二本體框架的軸方向另一端部；和

第二馬達驅動軸，其穿過所述第二本體框架的中空部，貫通所述負載側托架和所述負載相反側托架，以自由轉動的方式被分別設于所述負載側托架和所述負載相反側托架的軸承所支承，

所述第二馬達驅動軸的一端部為從所述負載側托架向所述第二本體框架的外部突出的所述第二馬達的輸出軸，

還具備連結所述負載側托架與所述第二托架的連結部件，

利用所述轉動驅動部并經由所述第一驅動軸和所述第二驅動軸使所述工件轉動，并且利用所述載荷賦予部對所述第一驅動軸與所述第二驅動軸的轉動賦予相位差來對所述工件賦予載荷。

2.如權利要求1所述的旋轉扭轉測試裝置，其特征在于：

所述載荷賦予部具備具有供所述第一驅動軸插入的圓筒狀的軸部的框架，

在所述軸部中所述框架被所述第一軸承所支承且支承所述第一驅動軸

所述轉矩傳感器安裝于所述第一驅動軸的插入所述軸部的部分且檢測該部分的扭轉載荷。

3.如權利要求1所述的旋轉扭轉測試裝置，其特征在于：

所述旋轉扭轉測試裝置具備：

驅動電力供給部，其配置于所述載荷賦予部的外部，供給驅動電力至所述馬達單元；

驅動電力傳送路徑，其從所述驅動電力供給部向所述馬達單元傳送驅動電力；

轉矩信號處理部，其配置于所述載荷賦予部的外部，處理所述轉矩傳感器輸出的轉矩信號；和

轉矩信號傳送路徑，其從所述轉矩傳感器向所述轉矩信號處理部傳送轉矩信號，

所述驅動電力傳送路徑具備：

外部驅動電力傳送路徑，其配置于所述載荷賦予部的外部；

內部驅動電力傳送路徑，其配置于所述載荷賦予部的內部，并與該載荷賦予部一起轉動；和

第一滑動環部，其連接所述外部驅動電力傳送路徑與所述內部驅動電力傳送路徑，

所述轉矩信號傳送路徑具備：

外部轉矩信號傳送路徑，其配置于所述載荷賦予部的外部；

內部轉矩信號傳送路徑，其配置于所述載荷賦予部的內部，并與該載荷賦予部一起轉動；和

第二滑動環部，其連接所述外部轉矩信號傳送路徑與所述內部轉矩信號傳送路徑，

所述第二滑動環部與所述第一滑動環部隔離配置。

4.如權利要求2所述的旋轉扭轉測試裝置，其特征在于：

所述載荷賦予部的框架與所述第二驅動軸連結為一體。