[發明專利]流體壓汽缸及回旋式夾持裝置

有效

• 申請號: 201380053344.2
• 申請日: 2013-09-20
• 公開（公告）號: CN104718385A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 川上孝幸
• 申請（專利權）人: 帕斯卡工程株式會社
• 主分類號: F15B15/28
• 分類號: F15B15/28;B23Q3/06;F15B15/06
• 代理公司: 北京華夏博通專利事務所(普通合伙) 11264
• 代理人: 劉俊

技術領域

本發明關于流體壓汽缸及回旋式夾持裝置，特別是關于活塞構件到達預定的移動極限位置時，會與活塞構件的動作連動，而藉由開閉閥機構切換夾持裝置本體內的空氣通路連通狀態，并可經由空氣壓的變化感測前述活塞構件的位置的流體壓汽缸及回旋式夾持裝置。

背景技術

現有技術中，將供機械加工的工件等夾持對象物施行夾持的夾持裝置等所采用的流體壓汽缸具備有：汽缸本體；以進退自如方式裝設于該汽缸本體的活塞構件；及用于將該活塞構件驅動到伸出側與退入側的至少一個的流體壓作動室等。

然而，用于檢測上述流體壓汽缸的活塞構件的軸心方向前進極限位置、后退極限位置、中途位置等的各種活塞桿位置感測技術業已付諸使用。

例如，專利文獻1的夾持裝置就是用對供給到流體壓汽缸的流體壓力施行檢測的壓力感測器、以及2個位置感測器來檢測活塞桿的位置，而該2個位置感測器對從流體壓汽缸活塞構件突出到外部的操作桿下端部的被檢測部的上升位置與下降位置進行檢測

專利文獻2的夾持裝置中，將與流體壓汽缸的輸出桿的升降動作連動而將空氣通路進行開閉的機構設于汽缸本體的一端側外部，并構成為可檢測出輸出桿的上升位置與下降位置。

專利文獻3的夾持裝置中，安置夾持對象物的工作臺獨立設置。工作臺具備有：形成有空氣噴出口的墊板構件；及將該墊板構件彈性支持于夾持對象物側的外筒構件。墊板構件位于突出位置的情況下，加壓空氣會從空氣噴出口噴出，使夾持裝置受到夾持驅動，墊板構件因夾持對象物推壓而退入時，空氣噴出口受到外筒構件封塞，使加壓空氣的壓力上升，而檢測出已到達夾持狀態。

先前技術文獻

專利文獻

專利文獻1?日本特開2001－87991號公報

專利文獻2?日本特開2003－305626號公報

專利文獻3?日本特開2009－125821號公報

發明內容

發明所欲解決的課題

專利文獻1的夾持裝置中，由于使操作桿從流體壓汽缸的活塞構件突出于外部，并用2個位置感測器對設于該操作桿下端部的被檢測部的上升位置與下降位置施行檢測，所以流體壓汽缸的下側需要有供被檢測部移動及用以設置位置感測器的檢測空間，故有夾持裝置(即，流體壓汽缸)會大型化的問題。

專利文獻2的夾持裝置中，將檢測輸出桿的上升位置與下降位置的機構設于夾持裝置本體的外側。因此，與專利文獻1的夾持裝置同樣的，夾持裝置本體的外部需要檢測空間，而無法將夾持裝置精簡其構成。

專利文獻3的夾持裝置的工作臺的空氣噴出口，在松開狀態時，由于開口于夾持裝置或夾持對象物的附近部位，故有機械加工的切屑粉或冷卻液(切削液)侵入并塞住空氣噴出口之虞。

本發明的目的在提供一種可經由流體壓力感測活塞構件移動到移動極限位置，動作確實性優異，可用簡單的構成來與活塞構件連動而使檢測用開閉閥機構開啟的流體壓汽缸及回旋式夾持裝置。

解決課題所用的手段

權利要求1的流體壓汽缸，具備：汽缸本體，形成有缸孔；活塞構件，具有以可移動方式收容于缸孔的活塞部、及從該活塞部延伸至汽缸本體外的輸出桿；及流體壓作動室，形成于缸孔，其特征在于該流體壓汽缸又具備：輔助桿，從前述活塞部朝與輸出桿相反的方向延伸：桿插入孔，以連通于前述流體壓作動室的形態形成于前述汽缸本體，且可供前述輔助桿插入其中；第1檢測用開閉閥機構，組裝于前述汽缸本體：以及第1流體通路，形成于前述汽缸本體，且以第1檢測用開閉閥機構使之開閉，而前述第1檢測用開閉閥機構則具備：第1閥體收容孔，與缸孔的軸心平行地形成于前述汽缸本體，且連通于前述流體壓作動室；第1閥體，以可移動方式收容于前述第1閥體收容孔，且在外周部具有第1卡合凹部；第1球體，以可移動方式裝設于前述汽缸本體，且可卡合于第1卡合凹部；以及第1卡合部，形成于前述輔助桿，且前述第1球體可與其卡合，而其構成方式為：于流體壓力充填于前述流體壓作動室而使活塞構件到達移動極限位置時，在第1閥體承受流體壓作動室的流體壓力的同時，前述第1球體卡合于前述第1卡合部，使第1閥體切換到閉閥位置，活塞構件從移動極限位置移動時，前述第1球體不卡合于前述第1卡合部，而是卡合于第1卡合凹部，第1閥體保持在開閥位置。

權利要求2的流體壓汽缸，在權利要求1項的發明中，其構成方式以經由供給到前述第1流體通路的流體壓力來感測前述第1檢測用開閉閥機構的閉閥。

權利要求3的流體壓汽缸，在權利要求1或2的發明中，前述第1卡合部呈環狀形成于輔助桿的外周部。