[發明專利]流體壓汽缸及回旋式夾持裝置

有效

• 申請號: 201380053344.2
• 申請日: 2013-09-20
• 公開（公告）號: CN104718385A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 川上孝幸
• 申請（專利權）人: 帕斯卡工程株式會社
• 主分類號: F15B15/28
• 分類號: F15B15/28;B23Q3/06;F15B15/06
• 代理公司: 北京華夏博通專利事務所(普通合伙) 11264
• 代理人: 劉俊

1.一種流體壓汽缸，具備：汽缸本體，形成有缸孔；活塞構件，具有以可移動方式收容于缸孔的活塞部、及從該活塞部延伸至汽缸本體外的輸出桿；以及流體壓作動室，形成于缸孔，其特征在于該流體壓汽缸具備：

輔助桿，從前述活塞部朝與輸出桿相反的方向延伸：

桿插入孔，以連通于前述流體壓作動室的形態形成于前述汽缸本體，且可插入前述輔助桿；

第1檢測用開閉閥機構，組裝于前述汽缸本體：以及

第1流體通路，形成于前述汽缸本體，且以第1檢測用開閉閥機構使之開閉，

而前述第1檢測用開閉閥機構則具備：

第1閥體收容孔，以與缸孔的軸心平行的方式形成于前述汽缸本體，且連通于前述流體壓作動室；

第1閥體，以可移動方式收容于前述第1閥體收容孔，且在外周部具有第1卡合凹部；

第1球體，以可移動方式裝設于前述汽缸本體，且可卡合于第1卡合凹部；

以及

第1卡合部，形成于前述輔助桿，且前述第1球體可與其卡合，

其構成方式為：

于流體壓力充填于前述流體壓作動室而使活塞構件到達移動極限位置時，于第1閥體受到流體壓作動室的流體壓的同時，前述第1球體的一部分卡合于前述第1卡合部，使第1閥體切換到閉閥位置，

于活塞構件從移動極限位置移動時，前述第1球體不卡合于前述第1卡合部，而是卡合于第1卡合凹部，使第1閥體在保持開閥位置。

2.根據權利要求1所述的流體壓汽缸，其特征在于，以經由供給到前述第1流體通路的流體壓力來感測前述第1檢測用開閉閥機構的閉閥的方式構成。

3.根據權利要求1或2所述的流體壓汽缸，其特征在于，前述第1卡合部呈環狀形成于輔助桿的外周部。

4.一種回旋式夾持裝置，其特征在于，在權利要求1所述的流體壓汽缸的輔助桿與汽缸本體中，組裝有與輸出桿的進退動作連動，使輸出桿繞其軸心回旋設定角度的回旋機構，且在前述輸出桿的前端部分設置夾持臂。

5.根據權利要求4所述的回旋式夾持裝置，其特征在于，前述輸出桿形成為從活塞部向上方延伸至汽缸本體外的方式，前述流體壓作動室形成于活塞部的下側，前述活塞構件的移動極限位置為活塞部位于上限位置的松開位置。

6.根據權利要求5所述的回旋式夾持裝置，其特征在于，具備：

第2檢測用開閉閥機構，組裝于前述汽缸本體；以及

第2流體通路，形成于前述汽缸本體，且以第2檢測用開閉閥機構使之開閉，

而前述第2檢測用開閉閥機構具備：

第2閥體收容孔，與缸孔的軸心平行地形成于前述汽缸本體，且連通于前述流體壓作動室；

第2閥體，以可移動方式收容于前述第2閥體收容孔，且在外周部具有第2卡合凹部；

第2球體，以可移動方式裝設于前述汽缸本體，且可卡合于第2卡合凹部；

第2卡合部，形成于前述輔助桿，且前述第2球體可與其卡合；以及

壓縮彈簧，將前述第2閥體朝閉閥位置彈推施壓，

且其構成方式為：于前述活塞構件位于松開位置時，前述第2球體不卡合于前述第2卡合部，而是卡合于第2卡合凹部，藉以使第2閥體保持在開閥位置；前述活塞構件位于較松開位置更下降的夾持位置時，前述第2球體卡合于前述第2卡合部，使第2閥體切換到閉閥位置。

7.根據權利要求6所述的回旋式夾持裝置，其特征在于，前述第2卡合部由形成于前述輔助桿的外周部的1條縱槽所組成。

8.根據權利要求6所述的回旋式夾持裝置，其特征在于，前述第2卡合部由朝上下方向串聯式形成于前述輔助桿的外周部的2條縱槽所組成。

9.根據權利要求4或5所述的回旋式夾持裝置，其特征在于，在安裝前述回旋式夾持裝置的底座構件形成有將夾持裝置本體的下部從上方插入裝設的裝設孔，該裝設孔由下部裝設孔及直徑較該下部裝設孔稍大的上部裝設孔所構成，夾持裝置本體的下端側部分與裝設于其外周部的密封構件裝設于下部裝設孔。

10.根據權利要求9所述的回旋式夾持裝置，其特征在于，設有將前述第1閥體向開閥側彈推施壓的壓縮彈簧。