[發明專利]按摩裝置

在審

• 申請號: 201380053304.8
• 申請日: 2013-10-10
• 公開（公告）號: CN104736123A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: D·鮑德爾
• 申請（專利權）人: 娛樂工廠有限責任公司
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02;A61H19/00
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所 11326
• 代理人: 馬飛;王桂玲

1.一種按摩裝置(1)，其具有：

至少一個橡膠彈性可變形的壁(2)；

至少一個致動器(3)，其布置且配置成用于作用在彈性可變形的壁(2)的分區上而使所述壁變形；

其特征在于，

致動器(3)通過電活性聚合物形成；以及

致動器(3)電連接到布置在按摩裝置(1)中或直接布置于按摩裝置(1)上的控制單元(4)，并且能夠通過該控制單元(4)來進行操縱。

2.根據權利要求1所述的按摩裝置(1)，其特征在于，

多個致動器布置在橡膠彈性的壁(2)內或連接到該橡膠彈性的壁；

按摩裝置(1)具有至少一個大致圓柱形的分區；

在圓柱形分區內的至少兩個致動器(3)布置成在正交于圓柱體軸線的橫截面上觀察相對于彼此定位；

其中相對于彼此定位的致動器(3)能夠受到控制來改變它們在圓柱形分區的軸線方向上的膨脹，具體是以彼此獨立的方式，特別是以推拉模式或以共模模式；

其中通過對相對于彼此定位的致動器(3)進行獨立控制，能夠產生按摩裝置(1)的圓柱形分區的彎曲運動和/或軸向膨脹運動。

3.根據權利要求1所述的按摩裝置(1)，其特征在于，所述按摩裝置(1)具有內壁(2)，所述內壁形成設有插入開口的中空空間(5)，并且所述內壁設計成橡膠彈性可變形的壁(2)。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的按摩裝置(1)，其特征在于，橡膠彈性可變形的壁(2)是按摩裝置(1)的外壁(2)。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的按摩裝置(1)，其特征在于，設置多個致動器(3)，其中致動器(3)作用于橡膠彈性可變形的壁(2)的不同分區上。

6.根據權利要求5所述的按摩裝置(1)，其特征在于，致動器(3)

或者是電并聯或反向并聯和/或串聯，并連接到控制單元(4)且以共模模式或以推拉模式起作用；或者

分別獨立地電連接到控制單元(4)和/或能夠由控制單元(4)以彼此獨立的方式進行控制。

7.根據權利要求1以及3至6中任一項所述的按摩裝置(1)，其特征在于，一個或多個致動器(3)布置到橡膠彈性的壁(2)的內側，并且該一個或多個致動器在其與橡膠彈性的壁(2)的相對側上支撐抵靠支撐元件(6)，該支撐元件(6)具有的彈性模量比橡膠彈性的壁(2)的彈性模量大。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的按摩裝置(1)，其特征在于，致動器(3)由離子的、電致收縮的、壓電的或電介質的聚合物形成。

9.根據權利要求2至7中任一項所述的按摩裝置(1)，其特征在于，致動器(3)以均勻、規則或不規則的方式分布在橡膠彈性的壁(2)的表面上。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的按摩裝置(1)，其特征在于，致動器(3)具有帶有電極(8)的活性聚合物部分(7)、反電極部分(9)和電解質部分(10)，所述電解質部分布置在活性聚合物部分(7)和反電極部分(9)之間。

11.根據權利要求10所述的按摩裝置(1)，其特征在于，致動器(3)具有防滲透的包封(11)。

12.一種用于操作特別是根據權利要求2所述的按摩裝置(1)的方法，其中，相對于彼此定位的致動器(3)能夠以共模模式、以推拉模式或以具有預定的恒定或可變的相位差的方式受到控制，由此產生按摩裝置(1)或是按摩裝置(1)的圓柱形分區的軸向膨脹運動和/或彎曲運動。