[發明專利]按摩裝置

在審

• 申請號: 201380053304.8
• 申請日: 2013-10-10
• 公開（公告）號: CN104736123A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: D·鮑德爾
• 申請（專利權）人: 娛樂工廠有限責任公司
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02;A61H19/00
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所 11326
• 代理人: 馬飛;王桂玲

技術領域

本發明涉及一種按摩裝置以及這種按摩裝置的用途，所述按摩裝置具有至少一個橡膠彈性可變形的壁，具有至少一個致動器，所述致動器布置和配置成用于作用于彈性可變形的壁的分區上而使該壁變形。

背景技術

從實踐中已知前述設計的按摩裝置。在這些裝置中，隨同從動軸一起旋轉的變形元件作為致動器布置在電動驅動器的從動軸上，其中所述變形元件具有至少一個突起或突出的輥，其以從橡膠彈性外壁的內側環繞的方式壓靠該橡膠彈性外壁，并在變形元件的區域內使得外壁向外變形。最終由橡膠彈性外壁的據此環繞的變形來提供按摩功能。

該現有技術的一個缺陷是，為了產生按摩效果，必須由電動驅動器連續施加力。此外，作為環繞變形元件的結果，必須不斷克服在變形元件和橡膠彈性外包封之間的干擾摩擦力。因此存在相對高的機械能損失。總體而言，因此存在由電動驅動器所導致的相對高的電能消耗，如果按摩裝置由電池或蓄電池提供電能的話，則這特別成問題。要么電池或蓄電池為了電容的原因必須相對較大并因此必須相對較重，要么操作者必須接受相對較短的運行時間。另一個缺陷是，因為該結構，成品裝置的按摩模式是不可改變的。只有致動器的致動頻率可經由所述電動驅動器的旋轉速度來進行控制和/或調節。最后，即使在電動驅動器運行平穩的情況下，也會產生可能干擾使用按摩裝置人員的噪聲，以及僅由抵靠彼此運行的機械結構元件的非持久潤滑所導致的機械磨損會限制按摩裝置的使用壽命。

從其它技術領域已知具有電動聚合物的致動器。在該方面，僅僅通過實例的方式參照文獻US?6249076?B1。

發明內容

本發明要解決的技術問題：

因此由本發明所解決的技術問題是提供一種按摩裝置，其在按摩模式方面可自由地進行控制，其所產生的噪聲降低，其能量消耗減少，并且其幾乎沒有機械磨損。

本發明的必要特征和優選實施方式：

為了解決該技術問題，本發明教導了致動器通過或由電活性聚合物形成，并且致動器電連接到布置在按摩裝置內或直接布置在按摩裝置上的控制單元，并且可通過該控制單元來進行操縱。

通過使用具有電活性聚合物的致動器，獲得下述按摩裝置，其實際上沒有抵靠彼此運動的剛性機械組件。出于該原因，不會發生摩擦損失。同理，不存在由機械結構所導致產生的噪聲。最后，雖然橡膠彈性的壁的機械偏移相同，但是能量消耗降低了，這樣控制單元可包括更小的電池或蓄電池，并且直到放電結束的運行時間會延長。

具有電活性聚合物的致動器除了聚合物本身之外通常還包括至少一個電極和反電極。適宜的是，這些電極的至少一個本身是橡膠彈性的，但是這在大多數情況下也適用于兩個電極。當電壓施加到電極和反電極上時，電活性聚合物或致動器可根據電壓的極性從靜止狀態在至少一個空間方向上膨脹或收縮。

橡膠彈性的壁可抵靠致動器被預拉伸，或者橡膠彈性的壁可不被預拉伸。在前者的情況下，如果致動器以交變極性控制，則會發生橡膠彈性的壁的更大機械偏移，其原因在于所述壁會伴隨著所述致動器的收縮一起運動。如果壁剛性地連接到致動器，那么這樣的預拉伸當然不是必要的。

致動器在原則上可由離子的、電致收縮的、壓電的或電介質的聚合物形成。電致收縮的、壓電的和電介質的聚合物致動器本身具有聚合物，并且在聚合物部分的相對側上具有電極部分(電極和反電極)，并且具有非常低的功率消耗和完全由固體形成的優勢。然而為了操縱，需要相對高的電壓，所述電壓有時處于聚合物層擊穿電壓的范圍內。此外，對于高的機械偏移而言，多個致動器的堆疊在大多數情況下是必要的，與無機壓電致動器類似。離子的聚合物致動器通常具有帶有電極部分的活性聚合物部分、反電極部分和電解質部分，所述電解質部分布置在活性聚合物部分和所述反電極部分之間，并且它們僅在低電壓下就具有高機械偏移的優勢，所述低電壓通常少量幾個伏特(0.1至5伏，例如1至2伏)。一個缺陷是，取決于不同的結構，一個組分是液體或凝膠狀的，出于該原因，對于電解質組分而言需要防滲透的包封，除非這樣的防滲透的包封已經以任何方式由圍繞致動器的裝置組件提供。特別是考慮到機電優勢，離子電活性聚合物致動器是特別優選的。