[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)輪控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380052249.0
• 申請(qǐng)日: 2013-10-01
• 公開（公告）號(hào): CN104718124A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武田裕也
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B62D6/00
• 分類號(hào): B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D111/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D119/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種轉(zhuǎn)輪控制裝置，其特征在于，具備：

轉(zhuǎn)輪部，其與使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向部機(jī)械地分離，接受駕駛員的轉(zhuǎn)輪輸入；

轉(zhuǎn)輪反力控制單元，其在將自校準(zhǔn)扭矩和轉(zhuǎn)輪反力設(shè)為坐標(biāo)軸的坐標(biāo)上設(shè)定自校準(zhǔn)扭矩越大則轉(zhuǎn)輪反力越大的轉(zhuǎn)輪反力特性，根據(jù)該轉(zhuǎn)輪反力特性對(duì)上述轉(zhuǎn)輪部施加轉(zhuǎn)輪反力；

曲率檢測(cè)單元，其檢測(cè)白線的曲率；

偏移單元，其計(jì)算所檢測(cè)出的上述曲率越大則越大的偏移量，使上述轉(zhuǎn)輪反力特性在上述坐標(biāo)上向與上述自校準(zhǔn)扭矩相同符號(hào)的方向偏移上述偏移量；

彎道方向轉(zhuǎn)輪扭矩檢測(cè)單元，其檢測(cè)彎道方向的轉(zhuǎn)輪扭矩；以及

偏移抑制單元，所檢測(cè)出的彎道方向的轉(zhuǎn)輪扭矩越大則該偏移抑制單元越抑制上述偏移量的變化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)輪控制裝置，其特征在于，

僅在所檢測(cè)出的上述曲率為規(guī)定曲率以上的情況下，上述偏移抑制單元根據(jù)上述彎道方向的轉(zhuǎn)輪扭矩來抑制上述偏移量的變化。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)輪控制裝置，其特征在于，

在所檢測(cè)出的上述彎道方向的轉(zhuǎn)輪扭矩為規(guī)定值以上的情況下，上述偏移抑制單元禁止上述偏移量的變化。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)輪控制裝置，其特征在于，

上述轉(zhuǎn)輪反力特性為：與自校準(zhǔn)扭矩大時(shí)相比，在自校準(zhǔn)扭矩小時(shí)與自校準(zhǔn)扭矩的變化量相對(duì)的轉(zhuǎn)輪反力的變化量大。

5.一種轉(zhuǎn)輪控制裝置，其特征在于，

在將自校準(zhǔn)扭矩和轉(zhuǎn)輪反力設(shè)為坐標(biāo)軸的坐標(biāo)上設(shè)定自校準(zhǔn)扭矩越大則轉(zhuǎn)輪反力越大的轉(zhuǎn)輪反力特性，在根據(jù)該轉(zhuǎn)輪反力特性對(duì)與轉(zhuǎn)向部機(jī)械地分離的轉(zhuǎn)輪部施加轉(zhuǎn)輪反力時(shí)，計(jì)算白線的曲率越大則越大的偏移量，在使上述轉(zhuǎn)輪反力特性在上述坐標(biāo)上向與上述自校準(zhǔn)扭矩相同符號(hào)的方向偏移上述偏移量時(shí)，所檢測(cè)出的彎道方向的轉(zhuǎn)輪扭矩越大則越抑制上述偏移量的變化。

6.一種轉(zhuǎn)輪控制裝置，其特征在于，具備：

檢測(cè)白線的曲率的傳感器；

檢測(cè)車輛的橫向加速度的傳感器；以及

控制器，其在將自校準(zhǔn)扭矩和轉(zhuǎn)輪反力設(shè)為坐標(biāo)軸的坐標(biāo)上設(shè)定自校準(zhǔn)扭矩越大則轉(zhuǎn)輪反力越大的轉(zhuǎn)輪反力特性，在根據(jù)該轉(zhuǎn)輪反力特性對(duì)與轉(zhuǎn)向部機(jī)械地分離的轉(zhuǎn)輪部施加轉(zhuǎn)輪反力時(shí)，計(jì)算白線的曲率越大則越大的偏移量，在使上述轉(zhuǎn)輪反力特性在上述坐標(biāo)上向與上述自校準(zhǔn)扭矩相同符號(hào)的方向偏移上述偏移量時(shí)，所檢測(cè)出的彎道方向的轉(zhuǎn)輪扭矩越大則越抑制上述偏移量的變化。